模块四加工站的安装与调试

模块四加工站的安装与调试

【项目总任务描述】 • 1.了解加工站的组成及工艺流程。 • 2.查阅书籍资料、掌握加工站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 • 3.分析工艺过程、设计加工站的PLC外部接线图，编写加工站单站自动循环程序和手动控制程序。 • 4.按照PLC外部接线图对加工站的进行安装与调试。 • 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。

【项目一】加工站的基本构成及基础知识 【项目学习目标】 • 观察加工站所要求的工艺过程、明确加工站所要完成的控制任务。 • 观察自动生产线加工站的运行情况、了解组成加工站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 • 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。 • 整理资料，做成电子文档以备查阅。

【项目相关资料】 一、加工站的组成加工站由回转工作台单元、钻孔电机单元、检测单元、控制单元组成。检测工件转台由传感器、磁性开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、交流电机、多种类型电磁阀SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。加工站的组成

【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解加工站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察加工站的工艺过程，明确加工站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）

【项目二】加工站的安装与调试 【项目实施过程】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。（2）将电磁阀（电磁阀固定板2）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将电机罩安装在MGP系列新薄型带导杆气缸上，再将MGP系列新薄型带导杆气缸安装在安装板上，再将安装板、安装板（固定CF2系列双作用气缸）、型材固定支架安装在立柱（410两根）上，再将立柱（410两根）安装在型材桌面。

（4） 将固定（CF2系列双作用气缸）检测开关支架、30*30角铝安装在立柱（380）上，再将30*30角铝安装在型材桌面。（5）将交流电机安装在电机固定支架上，再将电机固定架、电机转盘（整体）安装在电机固定盘上，再将电机固定盘安装在旋转台固定支架上，再将物料加工座、物块安装在物料加工盘上，再将物料加工盘安装在电机转盘（整体）上，再将旋转台固定支架安装在型材桌面。

（6） 将旋转台光电开关支架（左右各2个）的传感器对准物料加工盘上的工件检测孔，安装在型材桌面。（7）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。

【项目相关资料】 一、图纸资料 1.加工站电路图（见附图4-1） 2.加工站连接图（见附图4-2） 3.加工站气动回路图（见附图4-3）二、安装、调试气动元件注意事项及故障检测方法见第二章和第三章。

【项目实施过程及评分标准】 • 能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） • 能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） • 整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）

【项目三】加工站的编程与调试 【项目实施过程】 • 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 • 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 • 调试程序。 • 写出调试报告

【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） ②按下复位按钮，工作台旋转电机旋转。（辅助加工台，模拟加工台和加工推动台在初始位置。）旋转到位，开始灯闪烁。 ③按下开始按钮，当物料检测点检测到工作台上有工件时，工作台旋转。旋转到位后，模拟加工台和辅助加工台同时动作：

模拟加工台动作顺序是：加工推动台推出夹紧工件――模拟加工台下降――打孔电机旋转（3s）――模拟加工台上升回原位――加工推动台缩回模拟加工台动作顺序是：加工推动台推出夹紧工件――模拟加工台下降――打孔电机旋转（3s）――模拟加工台上升回原位――加工推动台缩回辅助加工台动作顺序是：下降打孔――上升辅助加工台，模拟加工台和加工推动台均回到初始位置。 ④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。

二、I/O分配表

三、流程图

【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分）【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。

模块四 加工站的安装与调试