1 / 62

Commander SK

Commander SK. Általános célú AC hajtások. Commander SK. Témakörök. Bevezetés Névleges teljesítmények és vázméretek M otorszabályozó képességek Szabályozási rendszerkialakítások Működtetés hálózati csatlakoztatással Beállítás és programozás Az alkalmazás előnyei. Bevezetés.

toril
Download Presentation

Commander SK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Commander SK Általános célú AC hajtások

  2. Commander SK Témakörök • Bevezetés • Névleges teljesítmények és vázméretek • Motorszabályozó képességek • Szabályozási rendszerkialakítások • Működtetés hálózati csatlakoztatással • Beállítás és programozás • Az alkalmazás előnyei

  3. Bevezetés Gazdaságos és teljes felszereltségű • A legfontosabb képességek • Egyszerű paraméterezés • Hordozható paramétermásoló eszköz • 400 paraméter a maximális flexibilitáshoz • Bővítő kommunikációs, I/O és PLC opciók • V/Hz és nagy teljesítőképes-ségű nyílthurkú vektorvezérlés • Széles teljesítménytartomány – 0,25-132kW-ig

  4. Bevezetés Egyszerűség és flexibilitás Dinamikus fékezés Kis helyigényű belsőfékellenállásElektronikus leállítás(csak a 2-es mérethez) Kezelői interfész Kezelői interfész A dinamikus fékezés ellenállásaiElektronikus leállítás, vagy ciklikus üzem SM-Keypad Plus Távoli SK-Keypad SmartStick CTOPC server HMIkezelőiinterfész Alkalmazások PLC műveletek felhasználásával CTSoftCTScope Programozási platform Vezérlés külső PLC-ről SmartStick Alapeszközök A vezérlés módja PLC funkciókFunkciócsoportos programozásLétralogikai sorrendvezérlés Bemenet/kimenet PLC Kommunikáció Opciók Alapeszközök Opciók Alapeszköz SMBipolar SM-I/OTimer SM-I/O32 SM-I/OLite SM-I/O24V SM-PELV SM-I/O120V 3 analóg5 digitális I/O(Frekvencia be és ki1 Relé ki PC Szűrők Modbus RTU V/Hz / Nyílthurkú vektoros Modbus TCP/IP Standard Opciók

  5. Bevezetés Könnyen használható és bővíthető Kommunikáció- és I/O bővítés Egyszerű kezelőegység PLC opció

  6. Bevezetés Dugaszolható kommunikáció vagy I/O bővítés Csökkentheti raktározási és felújítási költségeit • Kivételes flexibilitás a hajtás tulajdonságainak az alkalmazás igényeihez illeszkedő kialakításához • Opciók beépítése bármikor, működés közben is • Kommunikáció • SM Ethernet • SM Profibus • SM EtherCAT • SM DeviceNet • SM CANopen • SM Interbus • SM LON • Bemenetek és kimenetek • SM I/O 32 • SM I/O Lite • SM I/O Timer • SM I/O PELV • SM I/O 120 • SM I/O 24V Protected

  7. Névleges teljesítmények és vázméretek Globális névleges feszültségek és jóváhagyások • 100/120V 1 fázis, 50/60Hz • 200/240V 1 fázis, 50/60Hz–200/240V-os kimenet, 3 fázis • 200/240V 3 fázis, 50/60Hz • 380/480V 3 fázis, 50/60Hz • 500/575V 3 fázis, 50/60Hz • 600/690V 3 fázis, 50/60Hz

  8. Névleges teljesítmények és vázméretek Több mint egy mikrohajtás

  9. Névleges teljesítmények és vázméretek Kettős névleges értéksor Csökkenti a raktárkészletet • A Commander SK hajtásnakkét névleges értéksora van a két különböző típusú alkalmazáshoz • Normál üzem – 110%-os jellemző túlterhelés • A változtatható nyomatékú alkalmazások (jellemzően ventilátorok, centrlifugálszivattyúk) • Nehéz üzem – 150%-os jellemző túlterhelés • Nyílthurkú - 150%-os túlterhelés 60 másodpercig, az állandó nyomatékú, nagy túlterhelhetőségetigénylő alkalmazásokhoz

  10. Névleges teljesítmények és vázméretek A modellszám karaktersora az A – D méretekhez SK A 1 2 XXXXX Névleges teljesítmény (0075 = 0.75kW) Bemenőfeszültség (1 = 115V, 2 = 230V, 4 = 380-480V) A bementi fázisok száma (1=1f, D=1 vagy 3f, 3=3f) Vázméret (A, B, C vagy D) Commander SK terméksor

  11. Névleges teljesítmények és vázméretek A modellszám karaktersora a 2 – 6 mértekhez SK 6 4 02 Alcsoport (01-től 0x-ignövekvőnévleges áram) Bemenőfeszültség(2 = 230V, 4 = 400V, 5 = 575V, 6 = 690V) Vázméret (2 - 6) Commander SK terméksor

  12. Névleges teljesítmények és vázméretek 9 vázméret

  13. 0F 0C 131 55 120 50 104 40 32 0 Névleges teljesítmények és vázméretek Széles működési hőmérséklettartomány • -00C-tól+400C-ig terjedő standard működési hőmérséklet • -00C-tól+500C-ig(A – D méreteknél+ 550C-ig) terjedő max. működési hőmérséklet a névleges teljesítmény csökkentésével • -150C (50F) minimum hőmérséklet bekapcsoláskor • Max. relatív páratartalom 95%

  14. Egy hajtástípus minden nyílthurkú alkalmazáshoz Motorszabályozó képességek Nyílthurkú működési módok • A feszültségvezérlés módjának kiválasztása: • Lineáris Volt/Hzvezérlés a többmotoros alkalmazásokhoz • Négyzetes V/Hz a ventilátor- és szivattyú-terhelésekhez • Dinamikus V/Hz vezérlés az energia-optimalizáláshoz • Nyílthurkú vektorvezérlés az igényesebb alkalmazásokhoz

  15. Motorszabályozó képességek Vektoros működési mód • A hajtás a kimenőfeszültség szabályozásával állandó fluxust tart fenn a motorban • Állómotoros önműködő beszabályozó rutin az üzembe helyezés megkönnyítéséhez • Forgómotoros önműködő beszabályozó rutin a tengely legjobb működési tulajdonságainak biztosításához 0: Nincs önműködő beszabályozás 1: Állómotoros önműködő beszabályozás 2: Forgómotoros önműködő beszabályozás

  16. Motorszabályozó képességek A tengely kiváló működési tulajdonságai Tengelynyomaték Fordulatszám 100%-os terhelésváltozás - 36ms-osfordulatszám-visszaállás

  17. Motorszabályozó képességek Nyomatékszabályozás Kiváló nyomaték-linearitás

  18. Motorszabályozó képességek Megbízható működést biztosít • A felhasználó által választható kapcsolófrekvencia • A magasabb frekvenciák csökkentik a motor melegedését • 3, 6, 12, 18kHz • Védelem a túlmelegedéssel szemben • Hajtás, motor és fékellenállás • Egyszerű paraméterbeállítás és monitorozás • Beépített kilowattmérő az energia-felhasználás monitorozásához • A leoldások naplózása • Tárolja az utolsó 10 hibakódot 1 kWh-ra eső eneriaköltség Fogyasztásmérő MWh (6.24) Fogyasztásmérő kWh (6.25) Üzemelési költség Kimenőteljesítmény (5.03) Hatásos motoráram (4.02)

  19. Szabályozási rendszerkialakítások Az egyszerűtől a bonyolult felépítésű rendszerekig Illeszkedik bármely szabályozási rendszerhez • A Commander SK alkalmas: • Önálló vagy összehangolt • motorszabályozásra • mozgásvezérlésre • Gépi berendezés szabályozására • Osztott vagy központi vezérlésű ipari folyamatokhoz

  20. Szabályozási rendszerkialakítások Logikai csoportokba rendezett egyszerű menü.paraméter-struktúra A széleskörű alkalmazhatóságot lehetővé teszi a rendelkezésre álló 400 paraméter. A berendezés vezérléséhez nincs szükség ezek változtatására. Funkciók: 8 előre beállított fordulatszám Motorpotenciométer Két- vagy háromvezetékes vezérlés Komparátorok És még több más… A hajtás alapfunkciói & S Minden tipikus hajtásfunkció konfigurálható Math and Logic Functions OR X-1 Matamatikai és logikai funkciók

  21. Szabályozási rendszerkialakítások Commander SK gyári beállítású hajtás; funkciók A-tól Z-ig Több alapvető hajtásfunkció, mint amivel a legtöbb általános célú hajtás rendelkezik

  22. Szabályozási rendszerkialakítások Standard magasabb szintű képességek #1 Statikus és dinamikus önműködő beszabályozás Motorfékezést vezérlő logika Im Felhasználó által konfigurálható I/O Konfigurálás PC-vel vagy kezelőegységgel Független PID szabályozó Alapjel P I D Kimenet Ellenőrzőjel

  23. 24 Motorpotenciométer Ford.szám Idő A növelésnyílgomgja Szabályozási rendszerkialakítások Standard magasabb szintű képességek #2 Költségmegtakarító belső funkciók; nincs szükség külső eszközökre Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás Programozható komparátorok (Küszöbérték-detektorok) SPEED or Torque Időzítő funkciók Ton 60

  24. Szabályozási rendszerkialakítások A funkciók köre bármikor bővíthető a kiépített rendszerben Hajtástermék, mint alapkészülék Opciók és PLC és PLC vagy kommunikáció. vagy kommunikáció Kiegészítő I/O Ár Kiegészítő I/O Szállítószalagok, keverők…stb. Egyszerű ventilátorok, szivattyúk… stb. Ford.szám-szabályozás Állandó nyomaték Ford.szám-szabályozás. Változó nyomaték Általános célú Funkciók ellátása

  25. Szabályozási rendszerkialakítások Univerzális opciók • Közös opciók a Control Techniques hajtásokhoz • Dugaszolható I/O- és kommunikációs modulok • PC-s szoftverek és kommunikációs kábel

  26. Szabályozási rendszerkialakítások Dugaszolható SM I/O opciók

  27. Szabályozási rendszerkialakítások SM-Bipoláris • Biztosítja a ±10V-os bipoláris frekvenciaalapjel csatlakoztathatóságát a Commander SK-hoz • A bipoláris feszültségalapjelet unipoláris 0 – 10V-os jellé alakítja a ” Futtatás előre” és ” Futtatás hátra” utasítással • A par 05-öt az alábbi értékek valamelyikére kell beállítani: • AV.Pr • AI.AV • tor • PID • Ez a modul rendelkezik beépített relével, amely felhasználható az SK digitális kimenetének relékimenetté történő átalakítására Commander SK sorkapocs 0V közös 0 – 10V (frekv.-alapjel) +24V-os táp Relémeghajtó jel* Futtatás előre kimenet** Futtatás hátra kimenet*** 0V közös 1. Analóg bemenet +10V DC 2. Analóg bemenet Par 05 = AV.Pr Par 05 = AI.AV tor PID 1. Analóg kimenet 24VDC kimenet Digitális I/O (nulla fordulatszám) Digitális bemenet (engedélyezés/hibatörlés) Digitális bemenet (futtatás előre) Digitális bemenet (futtatás hátra)  10V bipoláris bemenet 0V Relé

  28. Szabályozási rendszerkialakítások SM-I/O Lite és SM-I/O Timer • Mindkét modul tartalmazza az alábbiakat: • 1 analóg bemenet • 11bit + előjel, ±10V, 4-20mA vagy 0-20mA • 1 analóg kimenet • 13 bit, 0-10V, 4-20mA vagy 0-20mA • 1 relé • 2A – 240VAC, 4A – 30VDC • Kvadratúra-enkóderes ford.szám-bemenet • 512 – 4096 vonal/fordulat • Csak az SM-I/O Timer • Kiegészítő valós idejű óra (RTC) • Év, hónap, nap, perc, másodperc elérése és téli-nyári időszámítás * Ha a 7-es sorkapocs enkóderbemenetként van felhasználva, a 3. Digitális bemenet nem áll rendelkezésre

  29. Szabályozási rendszerkialakítások SM-I/O 120V • Az I/O névleges feszültsége120VAC vagy 240VAC • Megfelel az IEC 61131-2 szabvány előírásainak • 6 digitális bemenet– 120VAC VAGY • 3digitális bemenet– 240VAC • 2 relé 2A – 120VAC, 4A – 30VDC

  30. Szabályozási rendszerkialakítások SM-I/O 24V • Védett a túlfeszültséggel szemben (48VDC-ig terjedő feszültséget képes elviselni) • 2 analóg kimenet • Unipoláris áram • 3 x 24V-os digitális kimenet • 4 x 24V- digital I/Ps • 1 x relays • 2A – 50VAC, 6A – 30VDC

  31. Szabályozási rendszerkialakítások SM-I/O PELV • Kettős szigetelésű éritésvédelmi törpefeszültségű analóg I/O-k • Kielégíti az alábbi specifikációkat: • IEC 61131 – 2 Clause 3.3.1 • NAMUR NE37 • Az alábbi I/O-kat tartalmazza: • 1 analóg bemenet • 0±10V, 4-20mA vagy 0-20mA • 2 analóg kimenet • 4-20mA vagy 0-20mA • 3 x 24VAC digitális I/O • 2 x 24VAC digitális bemenet • 2 relé • 2A – 120VAC, 4A – 30VDC

  32. Szabályozási rendszerkialakítások SM-I/O 32 • Az összes I/O 24VDC névleges értéken van • Bemeneti feszültségküszöb < 5V =0; > 15V = 1 • Kimeneti feszültségküszöb 1 > 15V • Kétféle frissítési módszer az I/O-k elérésére • Szokásos frissítési módszer • A gyors frissítés módszere • Javasolt relé: Tyco Electronics Schrack P/N ST3P2LC4

  33. Szabályozási rendszerkialakítások Logicstick - Bővítés PLC funkciókkal Megtakaríthatja a különálló PLC költségeit • Dugaszolható PLC funkciók • Tárolómemória az alkalmazáshoz, vagy felhasználói funkciókhoz • Egyszerű SyPTLite létralogikai szerkesztő a programozáshoz

  34. Szabályozási rendszerkialakítások Testreszabott felhasználói megoldások Egyszerű és takarékos Hagyományos megoldás Control Techniques megoldás Ember-gép kapcsolat Kihelyezett SK Keypad Mikro PLC Hajtás SK hajtás LogicStick-el

  35. A szállítószalag pontos pozícionálással áll le Az 1. érzékelődetektálja a termékeket A 2. érzékelődetektálja a termékeket A futtatás utasítás detektálása 2. érzékelő reteszelése és a jel lezárása Szabályozási rendszerkialakítások Példa a PLC programra – Szállítószalag-alkalmazás

  36. Szabályozási rendszerkialakítások Kézi-Ki-Auto Program

  37. Szabályozási rendszerkialakítások Könnyen beilleszthető a központosított rendszerekbe Kiegyenlítő Méretre vágó Lecsévélő Rakat cserélő Lerakó szállítószalag

  38. Hálózatba kötés Modbus RTU Tartozéka minden hajtásnak • Modbus RTU (RS485) kommunikációs szabvány • Soros kommunikációt biztosít: • Központi PLC-hez vagy HMI-hez • PC-n vagy laptop-on futtatható szoftver a hajtás magasabb szintű beüzemeléséhez (CTSoft) • Adatátviteli sebességek 38 400 b/s-ig • Szabványos RJ45-ös csatlakozó

  39. Hálózatba kötés Dugaszolható opciók Csatlakozás gyakorlatilag bármely hálózathoz • A B, C, D és 2 – 6 méretű SK hajtások mindegyikének van foglalata az alábbi kommunikációs modulok valamelyike számára: • SM-DeviceNet • SM-Profibus DP • SM-CANOpen • SM-Interbus • SM-Ethernet (ModBus és Ethernet I/P) • SM-EtherCAT

  40. Hálózatba kötés Ethernet – választható kétféle SM megoldásmodul közül • SM-Ethernet: • Modbus TCP/IP • Ethernet/IP (DeviceNet Ethernet-en) • Weblapok • Hibafeltáró e-mail üzenetek • PC-s eszközök csatlakoztathatósága • SM-EtherCAT • CANopen az EtherCATontámogatás – standard hajtásprofil • 250µs-os ciklusidők • Szinkronizált szabályozókörök • Nyomaték-/Fordulatszám-/Pozíció-szabályozás

  41. A kapcsolataktív Hálózatba kötés Távoli monitorozás és hibafeltárás Távoli monitorozás Az Ön internetes keresőjéről bármely paramétermonitorozható és módosítható. Az e-mail üzenetek akár három különböző típusát konfigurálja, továbbá értesíti a felhasználót a veszélyekről és a figyelmet érdemlő fejleményekről Paraméterek feltöltése és letöltése Etherneten keresztül Paraméterfájl archiválása Ethernet I/P és Ethernet Modbus A modul állapota Flash hozzáférés Sebesség (Be = 100Mbs)

  42. Beállítás és programozás Könnyen telepíthető • DIN sínes szerelés1,5kW-ig (A és B méretek) • Beépített • Dinamikus fékellenállás • DC-köri sorkapcsok • EMC szűrő • Opcionális • IP21 szerelőkészlet • Kábelvezető dobozok

  43. V Beállítás és programozás Könnyen beköthető vezérlés Rugós sorkapcsok a gyors csatlakoztatáshoz +10v 0v A1 A2 T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 A vezérlés sorkapocs-funkciói gyakorlatilag bármely alkalmazáshoz illeszkedően kialakíthatók

  44. Beállítás és programozás Szabadon konfigurálható vezérlő sorkapcsok* *Ideális a felújító alkalmzásokhoz – nincs szükség új kábelezésre • 1 analóg bemenet • 0-10V, 4-20mA • 1 analóg/digitális bemenet • 0-10V, 24V • 1 analóg kimenet • 0-10V • 4 digitális bemenet* • Leállítás • Futtatás • Lassú járatás • Helyi/Távoli** • 1 digitális bemenet/kimenet*** • Nulla fordulatszám • 1 relékimenet* • ” A hajtás normál állapotban” • Megjegyzések • *ezek a sorkapcsok konfigurálhatók – jellemző beállítások a fentiek • ** ez a sorkapocs felhasználható impulzussorozat-bemenetként is • *** ez a sorkapocs konfigurálható impulzussorozat-kimenetként is

  45. Beállítás és programozás Erősáramú kábelezés – Tartalmazza a DC csatlakozásokat is

  46. Beállítás és programozás Kezelőszervek és kijelző Egyszerű és könnyen kezelhető  Az Előre/Hátra vezérlés beállítható egy sorkapocs felhasználásával kezelőegységiüzemmódban vagy a kihelyezettSK-Keypad használatával • 5 kezelőgomb- Működési mód- Fel és Le nyílgombok- Indítás- Leállítás/Visszaállítás

  47. Beállítás és programozás 9 előre meghatározott működési mód Gyos beállítás a legáltalánosabb alkalmazásokhoz • AI.AU – feszültség- és árambemenet • AV.Pr – feszültségbemenet3 előre beállított ford.számmal • AI.Pr – árambemenet 3 előrebeállított fordulatszámmal • Pr – 8 előre beállított ford.szám • PAd – kezelőegységi vezérlés(alapértelmezés) • E.Pot – motorpotenciométer-vezérlés • tor - nyomatékszabályozás • Pid - PID szabályozás • HUAC - kézi/auto vezérlés 05 PAd

  48. Beállítás és programozás Az első 10 paraméter az előlapon 01 Legkisebb fordulatszám (Hz)02 Legnagyobb fordulatszám (Hz)03 Gyorsítási sebesség (s/100Hz)04 Lassítási sebesség (s/100Hz)05 Hajtáskonfigurálás06 A motor névleges árama (A)07 A motor névleges fordulatszáma (rpm)08 A motor névleges feszültsége (V)09 A motor névleges teljesítménytényezője (cos)10 Hozzáférés a paraméterekhez

  49. Beállítás és programozás Gyors indítás 4 lépésben 0V Nincs használatban +10V alapjelkimenet Nincs használatban A táplálás csatlakoztatása után: • A motor adattábla-értékeinek beírása • Átkötés B2-ről B4-re • A “Start” gomb megnyomása • A “^” megnyomása után a motor indul Analóg kimenet(motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet(nulla fordulatszám) Hajtás engedélyezés/Visszaállítás Előre/Hátra Nincs használatban Nincs használatban

  50. Beállítás és programozás A kezelést megkönnyítő paramétercsoportok • 1. szint (gyors beállítás) • Par 01-től Par 10-ig - a hajtás alapbeállításai • 2. szint (Konfigurálás) • Par 11-től Pr 12-ig – a hajtás működését beállító paraméterek • Par 15-től Par 21-ig – alapjel-paraméterek • Par 22-től Par 29-ig – a kezelőegység konfigurálása • Par 30-tól Par 33-ig - rendszerkonfigurálás • Par 34-től Par 36-ig – a hajtás felhasználói konfigurálása • Par 37-től Par 42-ig - motorkonfigurálás (a szokásostól eltérő beállítás) • Par 43-tól Par 44-ig – soros kommunikáció konfigurálása • Par 45 – a hajtás szoftverváltozata • Par 46-tól Par 51-ig – mechanikus fék konfigurálása • Par 52-től Par 54-ig – soros kommunikáció konfigurálása • Par 55-től Par 58-ig – a hajtás leoldásnaplója • Par 61-től Par 70-ig – a felhasználó által definiálható paraméterek • 3. szint (Testreszabás és monitorozás) • Par 71-től Par 80-ig – a felhasználó által definiálható par.-beállítások • Par 81-től Par 95-ig – a hibafeltárás paraméterei

More Related