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JXARM9-2410 实验系统教案 5.6 看门狗实验

JXARM9-2410 实验系统教案 5.6 看门狗实验. 2014/9/19. 提纲. 实验目的. 1. 实验内容. 2. 预备知识. 3. 4. 实验设备. 5. 基础知识. 6. 实验过程. 7. 实验报告要求. 一 实验目的. 实验目的. 了解 WATCHDOG 的作用 掌握 WATCHDOG 定时器的使用方法. 二 实验内容. 实验内容. 编程添加看门狗功能，观察看门狗作用 编程实现看门狗喂狗. 三 预备知识. 预备知识. 在 ADT1000 开发环境中编写、编译和调试程序 了解看门狗的原理和作用

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JXARM9-2410 实验系统教案 5.6 看门狗实验

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Presentation Transcript

  1. JXARM9-2410实验系统教案5.6 看门狗实验 2014/9/19

  2. 提纲 实验目的 1 实验内容 2 预备知识 3 4 实验设备 5 基础知识 6 实验过程 7 实验报告要求

  3. 一 实验目的 实验目的 • 了解WATCHDOG的作用 • 掌握WATCHDOG定时器的使用方法

  4. 二 实验内容 实验内容 • 编程添加看门狗功能，观察看门狗作用 • 编程实现看门狗喂狗

  5. 三 预备知识 预备知识 • 在ADT1000开发环境中编写、编译和调试程序 • 了解看门狗的原理和作用 • 学习S3C2410看门狗的使用

  6. 四 实验设备 实验设备 • JX2410教学实验箱 • ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境

  7. 五 基础知识 看门狗的功能 • 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现"跑飞"，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(WATCHDOG)电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。

  8. 五 基础知识 看门狗的工作原理 • 其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti，Ti>Tp，在程序运行一周期后就修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 • 在一个完整的嵌入式系统或单片机小系统中通常都有看门狗定时器，且一般集成在处理器芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在期满后将自动引起系统复位。

  9. 五 基础知识 S3C2410的看门狗控制器 • 输入时钟为MCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。 • S3C2410的看门狗定时器有两个功能 • 作为常规定时器使用，并且可以产生中断 • 作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号

  10. 五 基础知识 看门狗定时器计数值 • 输入到计数器的时钟周期 t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor ) • 看门狗的定时周期 T = WTCNT * t_watchdog

  11. 五 基础知识 看门狗定时器寄存器 • 控制寄存器（WTCON） • 数据寄存器（WTDAT） • 计数器寄存器（WTCNT）

  12. 五 基础知识 控制寄存器

  13. 五 基础知识 数据寄存器（WTDAT）

  14. 五 基础知识 计数器寄存器（WTCNT）

  15. 五 基础知识 实验说明 • 使能WATCHDOG的代码 rWATCNT = 8448 * 2; /* 设置看门狗初始值 */ rWATCON = BIT_WDT_ENABLE | BIT_WDT_RST_ENABLE | BIT_WDT_CLK_SEL | BIT_WDT_PRE_SCALER;/* 打开看门狗 */ 其中WDT_CLK_SEL和WDT_PRE_SCALER的值如下： #define WDT_CLK_SEL (0X3 <<3) /* 1/128 */ #define WDT_PRE_SCALER ((PCLK/1000000-1) <<8) /* 255 */ • 看门狗定时器的时钟周期为(工作主频为60MHZ) t_watchdog = 1/[ PCLK / ((PCLK/1000000-1) + 1) / 128 ] = 0.000128 s； • 将WDTCNT设置为0x1000，其超时时间为 t = 8448 ×2 ×t_watchdog ≈ 2.16 s

  16. 五 基础知识 喂狗 • 使用程序定期的设置WTCNT寄存器，俗称“喂狗 • 继续修改上一次实验的程序，在TICK中断中每秒重置一次WDTCNT的值（使用同一个值0X1000），检查是否有复位发生 rWATCNT = 8448 * 2; /* 重新设置看门狗时间值 */ • 在TICK中断中每3秒重置一次WDTCNT的值（使用同一个值0X1000），检查是否有复位发生 if(tick_index%3==0) rWATCNT = 8448 * 2; /* 重新设置看门狗时间值 */

  17. 六 实验报告要求 实验报告要求 • 简述WATCHDOG的作用 • 纪录实验现象，说明WATCHDOG的工作原理

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