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智慧型機器人. 智慧型機器人. D10019220 陳暐杰 指導老師：朱慧德. 定義. 能自主動作，不執行重複工作的機器 能夠經由感知外在不同環境與命令，執行相對且適當的反應與動作. 智慧型機器人組成. 處理 (Process) 次系統： 包括機器人所必須執行之工作、其所處之環境、以及與環境交互作用所需要之界面等。 機械 (Electrical) 系統： 為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 電子 (Electrical) 次系統： 包含驅動各種致動器與感應器所需之電子元件、電源供應器等。 控制 (Control) 次系統：
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智慧型機器人 智慧型機器人 D10019220 陳暐杰 指導老師：朱慧德
定義 • 能自主動作，不執行重複工作的機器 • 能夠經由感知外在不同環境與命令，執行相對且適當的反應與動作 .
智慧型機器人組成 • 處理(Process)次系統： • 包括機器人所必須執行之工作、其所處之環境、以及與環境交互作用所需要之界面等。 • 機械(Electrical)系統： • 為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 • 電子(Electrical)次系統： • 包含驅動各種致動器與感應器所需之電子元件、電源供應器等。 • 控制(Control)次系統： • 執行各種工作所需之程序，透過相關軟、硬體下達予各種致動器、感應器命令，並以回饋訊號維持機器人系統之命令執行與穩定性。 • 感應器(Sensor)次系統： • 提供回饋訊號予控制次系統，以告知機器人組件之位置或其他物理量，以執行機器人之正常工作及危害防範。 • 規劃(Planning)次系統： • 透過各式感應器之融合，以執行各種智慧型之規劃工作，包括抓取動作之規劃、末端效應器之軌跡規劃、避免防撞等。
智慧型機器人機構分類 • 直角座標型(Cartesian，卡笛遜座標)。 • 圓柱座標型(Cylindrical)。 • 極座標型(Polar)。 • 多關節型(Jointed, Articulated)。
各類型機器人介紹 • 多功能人型機器人 • 導覽與接待型機器人 • 照護機器人 • 仿真人機器人 • 仿生機器人 • 寵物娛樂型機器人
智慧型機器人技術 • 辨識人的動作 • 觸覺技術 • 嗅覺技術 • 聽覺技術 • 智能對應技術 • 協調動作控制 • 學習能力 • 即時對話 • 高解析度視覺辨識 • 感知互動辨識 • 溝通技術
智慧型機器人種類 1.專業用服務機器人 特殊用途機器人： 下水道工作機器人、深海工作機器人、微型機器人、教育機器人、室內保全機器 人、室外巡邏機器人、汽車/飛機清洗機器人、消防救援機器人、挖掘救災機器 人、無人搬運機器人、奈米機器人、管路探勘機器人、導遊機器人、公共場所清 潔服務機器人。 國防用途機器人： 地雷探測機器人、無人駕駛機器人、太空探測機器人、反恐防爆機器人、小型偵 查機器人。 農業用途機器人： 伐木機器人、摘果機器人、蔬果嫁接機器人 醫療用途機器人： 機器人電動代步車、復健支援機器人、雷射治療機器人、外科手術輔助機器人。 2.個人/家庭用服務機器人 家庭用途機器人： 吸塵機器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清洗機器人。
智慧型機器人應用 • 工業用機器人： • 包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。 • 土木建設用機器人： • 土木建設為高危害度之工作，其中如混凝土噴塗、鋼筋配置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性高，較缺乏高度之重覆性，因此較適合非固定順序型之機器人。 • 農業用機器人： • 可用於果實摘採、農藥噴灑，或是植物種植等，以取代傳統人力。 • 安全檢查用機器人： • 此類機器人一般為可移動式機器人(Mobile Robots)，且配置影像感應器以提供機器人之視覺，可應用在化工廠、石油廠、核電廠之安全檢查功能，未來亦可配合使用其他各式感應器，以應用在大樓之防盜與防火方面。 • 環境探測用機器人： • 此類機器人亦為可移動式機器人，且具有較靈活之載具或肢腳，以執行如太空探險、海底探勘等工作.
未來發展前景 • 美國: • 宣稱在公元2015時有三分之一陸軍之軍事活動將由機器人代勞。 • 日本: • 正在大量研發與人共生的各樣民生用機器人，用以豐厚民生；並將機器人列為新產業創造七大領域之一。 • 韓國: • 規畫2020前韓國的家家戶戶都有機器人提供家事服務。並列為十大新世代成長動力產業之一。
引用資料 • http://www.shs.edu.tw/works/essay/2008/03/2008033110045825.pdf • file:///C:/Users/it01/Downloads/1355817789_1.pdf • http://www.ee.nchu.edu.tw/pic/courseitem/2126_ai-robot.pdf • http://blog.xuite.net/yikinki123/yiyi123123/48116095-%E6%99%BA%E6%85%A7%E5%9E%8B%E2%80%9D%E6%9C%8D%E5%8B%99%E2%80%9D%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%99%BC%E5%B1%95%E7%8F%BE%E6%B3%81%E8%88%87%E5%8A%9F%E8%83%BD.%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E5%AE%9A%E7%BE%A9%EF%BC%9F%E6%9C%89%E5%88%86%E5%93%AA%E5%B9%BE%E7%A8%AE%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%EF%BC%9F%E6%89%BE%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A3%BD%E9%80%A0%E5%BB%A0%E5%95%86%EF%BC%9F
THE END 謝謝大家
