智慧型機器人

1. 智慧型機器人 科三乙D10019261蔡季衡

2. 機器人一詞，最早出現在捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「 Robota」，後來成為西文中通行的「 Robot 」。 科幻小說中對機器人行為的描述，以科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在小說《我，機器人》中所訂立的「機器人三定律」最為著名。 阿西莫夫為機器人提出的三條「定律」（ law ） : 第一定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外； 第三定律——機器人必須保護自己的存在，但不得與第一、第二定律相抵觸。 「機器人三定律」的目的是為了保護人類不受傷害，但阿西莫夫在小說中也探討了在不違反三定律的前提下傷害人類的可能性。在現實中「三定律」成為機械倫理學的基礎，目前的機械製造業都遵循這三條定律。

3. 產業概況一、技術領域界定及應用範圍 智能化機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，可透過程式化動作執行各項生產活動與結合人工智慧與感測技術的應用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等方面的服務。 智能化 機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、安全系統及創意內容等相關技術，為一高度技術整合、高關聯性且高附加價值的明星產業，對於國家經濟與工業整體發展具有關鍵性指標的地位。 智能化 機器人應用非常廣泛，未來將成為人類忠實且值得信賴的夥伴，同時將為人類的生活、健康醫療、社會福利與安全作出前所未有的貢獻，隨著人類文明發展與個性化生活型態的改變， 智能化 機器人勢必在人們的生活領域中不斷普及並持續成長。 二、 產業營運概況 （一）市場規模 智能化機器人正值萌芽及成長初期階段，各國對於市場規模之預測如下： 依據韓國資訊通信部(Korea Ministry of Information and Communication)調查研究報告顯示，2012年全球智能化機器人市場需求達 2,500億美元。 依據國際機器人協會(International Federation of Robotics，IFR)與聯合國歐洲經濟委員會(United Nations Economic Commission for Europe，UNECE)所作預測，在智能化服務用機器人項目的產量於2003至2006年將達到220萬台，遠遠超過2006年產業用機器人的總數87萬5千台。而依據日本機器人協會(Japan Robot Association, JARA)的機器人需求統計，智能化機器人市場需求在2005至2010年將由110億美元成長至249億美元。 英國半導體產業研究機構(VLSI Research)調查預估，至2010年全球智能化機器人(包括家用機器人及休閒娛樂機器人等等)市場產值將達593億美元。而智能化機器人所需各種零組件相關市場商機也達數十億美元以上。 4. 依據格瑞特市場研究及分析機構(Researcher Gartner Inc.)預測，智能化機器人的機光電控制整合軟體市場產 值將會以年平均9.25%的速率遞增，到2007年將達到1,384億美元。

4. 智能化 機器人技術 智能化機器人依照功用可分類成工業型、服務型等二種型態。日本、美國、與歐洲等國因為汽車工業需求帶動工業機器人蓬勃發展。 服務型機器人至目前先進各國都列為發展的重點項目之一，服務型機器人未來將用在居家看護、保全、環境清潔、互動學習、醫療服務、大樓火災救助與防治、製造業搬運、警用或軍事偵查與農業等用途。 近年內，有關 智能化 機器人的理論、技術與應用已日趨熱絡。 基本上，服務型 智能化 機器人目前的用途大概分兩種情況： 其一為取代骯亂、危險環境或重複無趣的人力勞務，如製造、檢測、火災滅火、救難、警用偵查、危險爆裂物拆除、軍事防衛、建築結構物 (地下水道…等)檢查、環境清潔維護、公共場所的廣告、辦公室及醫 院的文件與物品傳遞、重複無趣的清掃整潔等應用。其二是執行、幫助與輔助人類行為以減低因功能喪失所導致的行為不便性，增加生活環境舒適，如傷病患者看護、導盲、玩具、輪椅、餐飲服務、老年與殘障協助等。 智能化機器人的技研發項目涵蓋機械驅動技術、環境感知技術、 智能化 控制軟體與嵌入式系統等關鍵性技術項目等單項關鍵性技術。

5. (一) 技術未來發展趨勢 由於 智能化 機器人產業是結合機械、光電、 電子、智慧化控制軟體、通訊、安全系統及 創意內容等相關技術，為一高度技術整合、 高關聯性且高附加價值的產業，對於國家經 濟與工業整體發展具有關鍵性指標的地位。 未來將隨機電整合與通訊網路技術發展而更 加普及化。