50 likes | 276 Views
NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET. Vrsta projekta: laboratorijski projekt. Mentor FERI: doc.dr. Suzana Uran Mentor FS: prof.dr. Karel Gotlih. Cilji projekta. Izgradnja nog humanoidnega robota, dokončanje drugo leto Sodelovanje na tekmovanju v robotskem nogometu v prihodnjih letih
E N D
NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET Vrsta projekta: laboratorijski projekt Mentor FERI: doc.dr. Suzana Uran Mentor FS: prof.dr. Karel Gotlih Maribor, okt. 2006
Cilji projekta • Izgradnja nog humanoidnega robota, dokončanje drugo leto • Sodelovanje na tekmovanju v robotskem nogometu v prihodnjih letih • Boljša promocija programa mehatronike (pričakovanja javnosti!?) Maribor, okt. 2006
Naloga projekta (opis in zahteve) • Mehanizem naj ima 2 nogi, vsaka noga naj ima 6 prost.stop. in sklepe gnane s servomotorji • Predelava 12 analognih servomotorjev (nižja cena) v “digitalne” (dražji) oz. izvedba digitalne regulacije položaja • Načrtovanje mehanizma nog višine 30 do 35 cm • Izgradnja nog in vodenje hoje Maribor, okt. 2006
Ocene, časovni plan, zasedba,... • Ocena ekonomskega potenciala: neprecenljiva? • Časovni plan: enoletni, drugo leto nadaljevanje • Študentska zasedba: 2 elektrotehnika, 1 strojnik • Mesto izvajanja: G-029 • Finančno pokritje: FERI (ca. 40.000,0-SIT, sestavljanke naprodaj stanejo 200.000,0 SIT!) Maribor, okt. 2006