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EXCAVADORAS

EXCAVADORAS. HYPACK 2013. Excavadoras. Excavadoras requieren: Posición de la Cabina/excavadora RTK GPS / DGPS Recomendado Cabeceo & Rolido Rumbo de la Cabina/excavadora GPS Direccional Sistema Inclinómetro 3 Inclinómetros Opcional: Posición y rumbo de la Barcaza

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Presentation Transcript

  1. EXCAVADORAS HYPACK 2013

  2. Excavadoras • Excavadoras requieren: • Posición de la Cabina/excavadora • RTK GPS / DGPS • Recomendado Cabeceo & Rolido • Rumbo de la Cabina/excavadora • GPS Direccional • Sistema Inclinómetro • 3 Inclinómetros • Opcional: • Posición y rumbo de la Barcaza • Debería contratar a alguien que sepa lo que esta haciendo para instalar el sistema. Configuración Excavadora

  3. Excavadoras • Hay varias formas de comunicarse con los inclinómetros • CAJA INTERFAX HYPACK para Excavadoras • Caja de interfaz SERIE / USB • Interfaz Serial Ocala • Analizador (Parser) personalizado ( mensajes definidos por el usuario )

  4. Excavadoras INTERFAZ HYPACK PARA EXCAVADORAS • Inclinómetros son conectados a un controlador • Controlador tiene una conexión en red. • Presentación remota es integrada.

  5. Excavadoras • Inclinómetros son conectados a una caja interfaz • Controlador tiene una conexión USB o SERIE • Toda la configuración es hecha en HYPACK HARDWARE. INTERFAZ SERIE/USB

  6. Excavator.dll :Parámetros Generales • Contiene: • Dimensiones Excavadora • Valores Anulan Sistema • Útil cuando un sensor falla • Ajustes Sensor • Configuración Pinza (Grapple) • Pinzas (Grapples) pueden ser fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb” • Configuración Filtro • Auto Bajar Cuchara • Usado para marcar posiciones de la cuchara a ciertas profundidades • Ángulos Matriz BKT • Usado para limitar actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara • Ajustes Alcance • Usado para corregir por error de inclinación

  7. Excavator.dll :Geometría Cuchara • Contiene: • Ubicación Sensor Cuchara • Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el sensor no requiere ninguna información adicional

  8. Excavator.dll :Configuración “Dogbone” • Contiene: • Dimensiones Cuchara • Cuando el sensor esta localizado en el “dogbone”, las medidas para cada vínculo deben ser entradas • La diferencia en el angulo del «stick» a la linea entre los pines A y B debe ser calculada. • El ángulo entre los pines B y C versus la linea entre pin B y el diente debe ser calculado y entrado.

  9. Excavator.dll :Pestaña Perfil/Formas • Contiene: • Colores de dibujo para varios objetos en el perfil • La ruta de las formas, toda entrada debe llenarse. • Los límites de la grilla como son presentados en el perfil. • Protección Pontón es usada como una alarma de alcance, si el diente esta muy cerca la alarma suena en DREDGEPACK.

  10. Excavator.dll :Configuración Personalizada • Contiene: • Esta configuración usa el estilo estándar de configuración HYPACK para un analizador (Parser) genérico de mensajes. • Ítems pueden ser reposicionados en el analizador (Parser) al arrastrarlos arriba o abajo del listado.

  11. Excavator.dll :Configuración DQM • Contiene: • Configuración DQM • Esta opción es nueva. • Permite al operador mostrar la barcaza en el mapa • El usuario entra la distancia desde el pin central de la excavadora a las esquinas babor y estribor de la barcaza. • NO se envían datos al driver.Se graba un archivo XML para el USACE DQM Office que puede ser transferido a un sitio FTP si se requiere en el contrato.Cada cuchara registra un archivo XML separado.

  12. Excavator.dll :Presentación durante Ejecución • Contiene: • Barra Volumen a la izquierda • Barra Corte/Relleno a la derecha • Barra alcance en el fondo • Valores numéricos para el Alcance, Profundidad y Canal • Línea Roja vertical es la protección del Pontón • Debajo de la Barra de Alcance esta una presentación que lista todos los tres ángulos del sensor.Si un sensor falla será listado aquí como Fallando.

  13. Excavator.dll :Presentación durante Ejecución • Contiene: • La barcaza es mostrada en el Área Gráfica.No hay necesidad de cargar un archivo shp para la barcaza.El largo y ancho es entrado en la ventana del driver Excavador • La línea negra gruesa representa el borde de la barcaza. • Aún sin un GPS direccional en la barcaza el DQM puede ser usado.La Excavadora es alineada con la proa y luego se presiona un botón para marcar el azimut de la barcaza. • Cucharas que son marcadas sobre la chalana no serán enviadas a DREDGEPACK y no serán colocadas en el mapa.Solo serán colocadas en el archivo XML para el USACE y serán marcadas como cucharas vertidas.

  14. Excavadora en Acción • Esta es la presentación producida por el driver excavador.

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