530 likes | 1.38k Views
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 1-2. előadás ELEKTROPNEUMATIKA. EP jellemzői. jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC ) munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar). Jelek típusa. Analóg folyamatos értékváltozás határok között tetszőleges értéket felvehet
E N D
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 1-2. előadás ELEKTROPNEUMATIKA
EP jellemzői • jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC ) • munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar)
Jelek típusa • Analóg • folyamatos értékváltozás • határok között tetszőleges értéket felvehet • jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel p t
Jelek típusa Digitális (=diszkrét) • véges értéktartományú • minden értéktartományhoz meghatározott információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei
Jelek típusa • Bináris • két értékű, amely lehet „0” vagy „1” • Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… • logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..
Elektropneumatikus elemek • Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata • A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell • Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!) • Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza • (Kivételek!)
Főbb elemcsoportok • Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők • Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők • EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..) • Munkavégző elemek: hengerek, motorok • Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …
Elektropneumatika Jeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők állapotát változtatjuk meg Működtetési módok: általános megnyomással meghúzással forgatással billentéssel lábpedállal görgővel
Jeladók Nyomógomb:a működtetésig ad jelet Működtető elem 2 1 Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe 4 Kapcsoló:állapotát újabb működtetésig megtartja mechanikus reteszelés jele
Jelfogó elemek • Relék • PLC-k • Mikrovezérlők
Relék • Jelfogó relék • Teljesítményrelék • Időrelék
Jelfogó relé • Jel hatására elektromágnesük behúz • Egy vagy több érintkezőt működtetnek rugó tekercs Jelkép két váltó érintkezővel tartólemez vasmag szigetelő érintkező
Relék Tartóérintkezős relé
Domináns „BE” „Jeltároló” Domináns „KI” „Jeltörlő” Tartó kapcsolások
Érzékelők Érintésre működök:általában görgős végálláskapcsolók vagy mikrokapcsolók
Érzékelők Érintés nélküliek:ún. közelítő kapcsolók. Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség
Mágneses érzékelők • Érintkezőit állandó mágnes működteti • Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle. • Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható. • Ez a típus Reed-relé néven ismert
Mágneses érzékelő Reed relé (tubus,patron)
Optikai érzékelők • Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli • Prizmás • Adó-vevő Prizmás Adó-vevő
Tárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli Optikai érzékelők
Prizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli Optikai érzékelők
1. Feladat • Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel. • Az indítás egy nyomógombbal történik. • A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli. • Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet • A dugattyú egy kettőslöketet végez.
1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Dugattyúmozgás előre Áramútterv
1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Dugattyúmozgás alaphelyzetbe Áramútterv
2. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek működtetnek Az indításhoz egy nyomógonb szükséges. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük fojtószelepekkel változtathatók. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ A - B -
2. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Áramútterv
3. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek működtetnek Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges. A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket fojtószelepekkel változtassa. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ B- A-
3. Feladat megoldása Út – lépés diagram
3. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam
3. Feladat megoldása Áramútterv