ЭВОЛЮЦИЯ РОБОТОТЕХНИКИ. EVOLUTION OF ROBOTICS.

1. 1

2. 2 ВЯЧЕСЛАВ САМАРДАК ЭВОЛЮЦИЯ РОБОТОТЕХНИКИ КИШИНЕВ 2021

3. 3 Автор: В.А. САМАРДАК Компьютерный макет и обработка иллюстраций: В.А. САМАРДАК

4. 4 СОДЕРЖАНИЕ ЗАРОЖДЕНИЕ ПЕРВЫЕ ШАГИ РАЗВИТИЕ СТАНОВЛЕНИЕ ЗАКЛЮЧЕНИЕ ГЛОССАРИЙ 5 8 11 18 26 29

5. 5 ЭВОЛЮЦИЯ РОБОТОТЕХНИКИ Автор: полковник Самардак Вячеслав Андреевич «Машины не устают. Они не спят, не прячутся под деревьями, когда идет дождь, не болтают с приятелями и не курят тайком». Кеннет Роуз ЗАРОЖДЕНИЕ Война на протяжении всей истории человечества существует как одно из проявлений жизни человеческого общества. Человечество на протяжении практически всей использованию самых передовых достижений для совершенствования вооружения. Развитие боевых автоматизированных технических систем объективно определялось особенностями развития технического и технологического развития человечества в целом. Развитие техники приводило к созданию новых видов вооружений, что в свою очередь приводило ксмене форм и способов вооруженной борьбы. Каждому историческому этапу соответствует определенный уровень развития науки и техники. Со времен возникновения естественных наук ученые своей истории стремилось к

6. 6 мечтали создать механического человека, способного заменить его в ряде областей человеческой деятельности: малопривлекательных работах, на войне и в зонах повышенного риска. Мечты эти часто опережали реальность, и тогда перед глазами изумленной публики появлялись механические диковины, которым пока было еще очень далеко до настоящего робота. Но время шло, и роботы становились всё совершеннее. Величайшим изобретением в истории человечества стало изобретение колеса в середине IV века до н.э. В III до н.э. Архимед разрабатывает математические основы механики. У Плутарха в «Сравнительных жизнеописаниях» написано:«Знаменитому и многими любимому искусству построения механических орудий положили начало Эвдокс и Архит … механика полностью отделилась от геометрии и, сделавшись одною из военных наук, долгое время вовсе не привлекала внимание философии». на тяжелых и Достижения технической мысли в эпоху эллинизма явились основой для дальнейшего развития материально-технической культуры человечества особенно в эпоху Возрождения. Леонардо да Винчи в 1495 году разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь. Проект суммирующей вычислительной машины Леонардо да Винчи на зубчатых колесах, способной складывать 13- разрядные десятичные числа можно считать изначальной вехой в истории вычислительной техники. В Нюрнберге Ганс Бульман создал в 1525 году первого андроида. Создание парового двигателя в 1765 году Джеймсом Уаттом позволило Джонни Брейду создать Парового человека трехметрового роста, который могтянуть фургон с 5-ю пассажирами со скоростью около50 км/час. В 1769году француз Никола –Жозеф Кюньо демонстрировал свой экспериментальный тягач артиллерийских орудий с паровым приводом fardier à vapeur (паровая телега). С созданием первой самоходной платформы был определен ряд терминов и понятий в

7. 7 области транспортной техники. Понятие шасси [chassis, (m)] –рама (остов) автомобиля со всеми его механическими устройствами, кроме кузова. Достигнув определенного технического прогресса, человечество стало размышлять о средствах бескровного решения вооруженных конфликтов и в 1893 году впервые на Международной колумбийской выставке профессором Арчи Кемпионом представлен опытный образец механического солдата Boilerplate. Двигатель внутреннего сгорания, в качестве топлива предполагалось использовать порох, был предложен Христианом Гюйгенсом в XVII веке. В 1860 году французский инженер Эжен Ленуар создал первый, надёжно работавший ДВС, в качестве топлива использовался газ. Первый двигательвнутреннего сгорания, работающий на жидком топливе был создан в 1855 году Карлом Фридрихом Бенцом, он же построил первый автомобиль с ДВС. Не успел автомобиль по настоящему научиться ездить, как его начали применять для нужд армии. Первым делом воплощая давнюю, мечту изобретателей, пытались одеть его в броню и вооружить. С развитием технических отраслей знаний, таких как точная механика, электроника, техническая кибернетика помощники человека, названные роботами. Впервые в обращение слово «робот» вводит чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе «Россумийские Универсальные Роботы». Чешское слово «robota» означает тяжелый, подневольный труд. Развитие мощной робототехнической промышленности предсказывает Айзек Азимов в своем рассказе «Runaround» слово «робототехника» (robotics) в 1942 году. Идея управления движением объекта на расстоянии возникла с появлением техники электрической связи. В технике электрической связи, а затем и в телеуправлении на начальном периоде передача сигналов управления производилась по проводам. Но так как возможности проводной связи были ограничены, то проводились так же опыты с беспроводной передачей сигналов управления. и других, появились и

8. 8 ПЕРВЫЕ ШАГИ «Все с детства знают, что то-то и то-то невозможно. Но всегда находится невежда, который этого не знает. Он-то и делает открытие». Альберт Энштейн В конце IXX века стала проявляться тенденция к автоматизации вооружения, так в 1883 году Х. Максим изобрел станковый пулемет, затем появились легкиепулеметы других систем, в артиллерии появились образцы полуавтоматических орудий. Слово использоваться как платформа для вооружения.С момента своего рождения автомобиль находится в Давняя мечта изобретателей одеть в броню и вооружить автомобиль воплотил английский инженер Джеймс Коуэн, в 1885 году установил на шасси парового автомобиля броневой корпус полусферической формы и установил вооружение,состоящее из 8 малокалиберных пушек, в бронированном корпусе имелось также50 бойниц для стрелков. Во время англо-бурской войны англичане первыми применили боевую машину. «автомобиль»означает«самодвижущийся». Автомобиль стал армии на бессрочной службе. Английский конструктор Симс на легкий четырех колесный одноместный автомобиль установил спереди пулемет «Максим». Бронированный автомобиль офицера русской армии пулеметом фирмы «Гочкис», построенный в 1904 году был принят на вооружение русской армии. Накашидзе, вооруженный

9. 9 Прообраз современного гусеничного двигателя был создан в 1713 году французом Д. Эрманом. Первая паровая гусеничная машина английского изобретателя Джона Гиткота получила патент в 1832 году и использовалась в течение двух лет. Принцип гусеничного хода был утвержден изобретением русский офицер изобретатель Д.А. Загряжский. Который в 1837 году получил от министерства финансов патент на свое изобретение, которое именовалось –«экипаж с подвижными колеями». Конструкторскую мысль к созданию гусеничного трактора подвело изобретение русского офицера самодвижущей машины, которая кроме дополнительной гусеничной цепи имела коробку передач. Конструктивные принципы машины Маевского сохранили значение донаших дней. Русский крестьянин Ф.А. Блинов построил самоходную паровую машину –«паровоз для грунтовых дорог» в 1880 году, это и был гусеничный трактор. Американец Фрэнк Баттери получил патент на паровой трактор с бесконечным полотном, охватывающим повозку в виде замкнутой ленты, состоящей из скрепленных звеньев, по которым катятся катки повозки, эта гусеничная система получила наименование caterpillar (гусеница). И в 1912 г, началось производство серийных тракторов с полугусеничными Маевского создавшего проект движителями американской фирмой «Холт». Первая Мировая война положила начало использованию в военных целях двигателя внутреннего сгорания. В ходе первой мировой войны с появлением боевой авиации стали необходимы средства борьбы с ней. Появилась зенитная артиллерия, чтобы, обеспечить мобильность зенитной артиллерии зенитные орудия устанавливались на автомобиль. Осенью 1916 года создали на платформе гусеничного трактора боевую бронированную машину с пушечным и пулеметным вооружением. Английские солдаты назвали своего нового боевого товарища –лоханью (tanc). Но управление боевыми машинами требовало нахождение в ней человека. Изобретатели, пытаясь решить проблему управления боевыми машинами, проводили опыты, в которых пытались равно удалить экипаж и боевую машину.

10. 10 Первым, принятым на вооружение и серийно производившимся движущимся дистанционно-управляемым оружием была представленная в 1887 году торпеда Эдисона–Симса. Электрическая торпеда управлялась по проводам. В 1898 г.Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.По Сути дела он запентовал использование военных беспилотников. До 1914 года был предложен целый ряд конструкций беспроводного управления. В Австрии, в 1908 году был выдан патент № 34845 «Управление торпедой при помощи электрических волн». Система Ровера –Маурахера предназначалась для беспроводного телеуправления летательными аппаратами.

11. 11 РАЗВИТИЕ «Любая достаточно ушедшая вперед технология неотличима от чуда». Артур Кларк Идея создать боевую машину, управляемую на расстоянии по радио, возникла в самом начале XX века и была реализована французским изобретателем Шнейдером, который создал опытный образец мины, взрываемой с помощьюрадиосигнала. Сегодня беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) существует уже несколько видов, а сами аппараты стали непременным атрибутом современной войны. Но впервые использовать самолеты, совершающие полеты без пилота, в качестве средства поражения живой силы противника предложил американский изобретатель Чарльз Кеттеринг в 1910 году, спустя семь лет после первого полета братьев Райт. В 1918 году беспилотный аппарат (Воздушная торпеда Кеттеринга) получивший в последующем наименование Kettering Bug был принят на вооружение в 1918 году. В 1933 году Англии был создан радиоуправляемый беспилотный аппарат на базе биплана Fairy Queen,управление которым осуществлялось по радио с корабля. Этот аппарат под наименованием de Havilland DH 82 Tiger Moth состоял на вооружении Великобритании с 1934-гопо 1943 год. В 1942 г. начали испытывать свой вариант «сухопутной торпеды». Машина, названная «Скорпион», имела дистанционное управление. Она передвигалась посредством восьми колес и была способна двигаться по воде, но на вооружение принята не была. В 1922 году, в США, специалисты аэродрома McCook Field из Дайтона (Огайо) разработала и провели полевые (дорожные) испытания первого варианта своего радиоуправляемого аппарата. Трехколесная поворачивала куда велено, разгонялась и тормозила по радиокомандам. По заказу министерства обороны в 1922 году была создана боевая машина, с двумя пулеметами на четырехколесном шасси управление тележка послушно

12. 12 получило дополнительные каналы, но в последующем испытания прекратились. Для обучения летчиков американцы с 1940-х применяли радио самолеты Radioshare OQ-2. Проект радиоуправляемого боевого самолёта был предложен в августе 1936 года лейтенантом американского флота Д.С. Фарни. Только в 1940 году были созданы устройства необходимые для телеуправления самолетом - портативная телекамера и радиовысотомер, позволяющий получать информацию о высоте полета беспилотного самолета. Благодаря новым устройствам в 1942 году был создан беспилотный самолет Interstate TDR-1 с дальностью управления около 50 км. Во второй половине 1944 года беспилотный самолет начал применятся в боевых условиях. Было израсходовано 46 беспилотников, 18 из которых успешно атаковали намеченные цели (21 по другим сведениям), что было крайне высоким результатом. Также были созданы радиоуправляемые БПЛА на базе самолета B-17, целью которых должны были стать базы немецких подводных лодок. Начиная с конца 20-х годов, в Японии разрабатывали дистанционное оружие,«сухопутные торпеды» и управляемые по радио танки I-GO. В 1934 году проводились опыты с управляемым по радио средним танком образца «89».Несколько позже были созданы опытные образцы радиоуправляемых машин К-3 и К-4 весом соответственно 14 и 11 тонн, К-4 несла взрывчатый заряд весом до 500 кг В 1934 году испытывался управляемый по радио средний танк «2589» (он имел и другое название К-Ни-го), а в 1936 годутанкетка «2594». Но на вооружение дистанционное оружие не было принято. В 1915 году французские конструкторы придумали самоходный инженерный заряд с дистанционным управлением под названием «Torpille Terrestre» (сухопутная механическая торпеда). Эта установка оснащалась гусеничным механизмом с электродвигателем, которая могла доставлять на позицию противника до 200 кг взрывчатки.В 1929 -1930 годах во Франции разрабатывался телетанк на базе танка Renault FT. Машина управлялалсь с помощью сигналов передаваемых по кабелю.

13. 13 Первые радиоуправляемые танки, или телетанки, в СССР появились уже в 1929-1930 годах. В разработке радиоуправляемых боевых машин участвовали Всесоюзный государственный институт телемеханики, Институт телекоммуникаций, Научно-исследовательский электромеханики и Специальное техническое бюро по военным изобретениям особого назначения.В мае 1930 года в СССР был создан первый образец радиоаппаратуры для установки насерийном катере типа Ш-4 и самолете типа ЮГ-1. торпедные катера «волнового управления», которые были приняты на вооружение флота, к 1937 году в составе флота было около 50 дистанционно-управляемых катеров. Изыскивая всевозможные изобретательские новинки, которые могли бы изменить характер войны, дав Красной армии очевидное преимущество, Тухачевский не мог не поддержать телеуправляемых танков-роботов, которые велись Остехбюро Владимира Бекаури, а позднее –в Институте телемеханики (полное название – Всесоюзный Государственный Институт Телемеханики и Связи, ВГИТиС). институт работы над созданием Первым французский танк«Рено». В 1931 году в СССР начались испытания танка «МС-1» («Т-18») управляемого по радио, выполняющего две командыи двигающегося со скоростью до 4 км/час. В 1933 году был изготовлен телетанк «ТТ–26», оснащенный приборами выпуска боевой химии, а также съемным огнеметом с дальностью стрельбы до 35 метров. Было выпущено 55 машин этой серии. Управление телетанками «ТТ–26» велось с обычного танка «Т–26». «вправо»,«влево» и «стоп». В этом же году был изготовлен специализированный телетанк ТТ-18 с новой шестнадцати командной аппаратурой управления. Всего к началу советско-финской войны 1939-1940 гг. на вооружении Красной армии состояло около 60 «телемеханических» групп, сведённых в два отдельных танковых батальона (152 и 217). На базе быстроходного танка «БТ-7» в 1938-39 годах был создан телеуправляемый танк «А-7». Оператор управления размещался на линейном танке «БТ-7» со штатным вооружением и мог подавать на телетанк 17 команд. Дальность управления танком на ровной местности достигала 4 километров, время непрерывного управления составляло от 4 до 6 часов. Телетанки 217-го советским телеуправляемым танком стал трофейный

14. 14 приняли активное участие в зимнем конфликте, применяясь для атак, вскрытия минных полей и подрыва укреплений на линии Маннергейма. Телетанки применялись совместно со средними танками. В ходе боевых действий телетанки провоцировали огонь финской артиллерии, что позволяло советской артиллерийской разведке ее обнаруживать ее и подавлять. Своевременно вскрывали минные поля на пересеченной местности. Спасая при этом ценные человеческие жизни. после Зимней войны дистанционно управляемые машины не были сняты с вооружения, а работы в этом направлении продолжились. На 22 июня 1941-го в составе РККА имелись те же два батальона телетанков. В ходе войны в 1942 году состоялись войсковые испытания телеуправляемого самолета «Торпедо», созданного на базе бомбардировщика«ТБ–3». Самолет был загружен 4 тоннами взрывчатого вещества «повышенного действия». Наведение осуществлялось по радио с самолета «ДБ –ЗФ». Сильное влияние на процесс оказала Вторая мировая война, с началом которой воюющиестороны начали испытывать потребность в более эффективных средствах поражения. Так, в 1941 году СССР несколько раз применял тяжелые бомбардировщики ТБ-3 с радиоуправлением в качестве беспилотников –некоторые самолеты, выработавшие свой срок, использовались для уничтожения мостов противника. Над созданием радиофугасов работали ученные в СССР и в 1934 году они поступили на вооружение Красной Армии под наименованием БЕМИ. К 1941году на вооружение были приняты тактические (ФТД) и стратегические (Ф-10) радиофугасы. В результате боевого применения стратегических радиофугасов Ф-10 в 1941 году были взорваны штаб германского 56-го механизированного корпуса и разрушен практически центр города Киев, занятый немецкими войсками. Шифрованные радиосигналы на подрыв радиофугасов, посылались на расстояние 150 км. со специальной радиостанции. В 1917 году в районе бельгийского побережья британский монитор был успешно атакован управляемым с самолета германским катером. Ближе к концу Первой мировой войны в германском флоте появились и беспроводные радиоуправляемые телеуправления проводились австрийцем Шмидлем из Граца с 1928 по 1935 год. В результате экспериментов телеуправления передавать по радио и при помощи инфракрасных лучей почтовым ракетам. Самым первым применявшимся беспилотным самолетом разведчиком (дроном) Flakzielgerät 43. Первоначально машина создавалась как мишень для тренировки зенитчико, но в последствии военные поняли какие катера. Опыты в области ему удалось команды был немецкий беспилотник

15. 15 возможности предоставляет данная машина. Было принято решение сиспользовать ее для разведывательных целей. Получив наименование Argus As 292 беспилотник произвел первую аэрофотосъемку 2 октября 1939 года! После успешной демонстрации возможностей машины фирма Аргус получила заказ на 100 таких самолетов, каковой и выполнила в 1942/43 годах поставив все предусмотренные контрактом машины. Серийные машины несли уже по два фотоаппарата вместо одного и оснащались двигателем увеличенной с трех до 6-7л.с. мощности. Максимальная скорость составляла 100км/ч, а продолжительность полета - 30 минут. Существенным недостатком, разумеется, была необходимость хорошо видеть аппарат с рабочего места оператора, что ограничивало. Перед 2-й мировой войной в 1940 году в Пенемюнде был проведен демонстрационный полет беспилотного сопровождающим самолетом. С помощью комплекта телеаппаратуры телеуправления установленной на самолетах, так называемая «пара Сименса». В последствии, на вооружение была принята система «Мистель». Над самолетом Junkers-88 Mistel, загруженным несколькими тоннами взрывчатки, был закреплен «мессершмитт» или «фокке-вульф», пилот истребителя дистанционно управлял бомбардировщиком без экипажа, наводя его на цель, а перед целью самолеты разделялись. Германия на протяжении Второй мировой войны вела в основном развитие телеуправляемого оружия. Разрабатывалось радиоуправляемые типы беспилотников и ракет: бомбы Henschel Hs 293 и Fritz X, ракеты Enzian и самолет с большим количеством взрывчатого вещества на борту. самолета Ju-52 с В 1941 году немецкие инженеры Роберт Луссер и Фритц Госслау разработали самолет V-1 Vergeltungswaffe 1, позднее известный как Fi-103 или Фау-1. Этот самолет стал первым в мире прототипом крылатой ракеты. Самолет снаряд Фау-1 не был телеуправляемым, но он являлся полностью автоматически управляемымлетательным объектом. Ракеты дальнего действия А-4, или Фау-2 также были, в основном объектами автономного управления, но часть устройствами для осуществления телеуправления в плоскости. Из аппаратуры была снабжена

16. 16 большого количества конструкций управляемых ракет, разработанных в годы войны в Германии, число проектов зенитных средств находится на первом месте. Предполагалось оснащать зенитные ракеты головкой самонаведения, реагирующей на инфракрасное излучение цели и дистанционным взрывателем. Но визуального наведения с использованием радиоприемника команд управления. На цель ракета наводилась наиболее отработанным в то время способом – радиокомандным, прохождения траектории наземным планировалось использовать наведение по радиолокационному лучу, комбинированное с пассивной инфракрасное излучение цели) на конечном участке траектории. она был заменена системой визуальным оператором. с контролем перспективе В системой самонаведения (на На полях сражений Второй Мировой войны Германией применялись самоходные мины «Голиаф» (Goliath В Sd Kfz 303), управляемые по проводам. Это оружие не считали успешным из-за высокой стоимости, низкой скорости (9.5 км/ч), низкой проходимости, уязвимости провода и тонкой брони (10 мм), которая была не в состоянии защитить самоходную мину от любого противотанкового оружия. С октября 1944 года в войска, для замены «Голиафа» стали поступать радиоуправляемые самоходные мины «Шпрингер» (SdKfz 304 «Springer»), скорость движения составляла 42 км/час. До конца войны их успели выпустить всего лишь 50 штук. В 1943 году на вооружение вермахта поступили Дистанционно- управляемые по радио машины типа B-IV (в советских документах тех лет они именовалась«телетанкетки»), машины управлялись из обычных танков (Т-III, T-IV и др.) Это была гусеничная машина малых габаритов несущая на борту сбрасываемый 500 кг. контейнер с зарядом взрывчатого вещества. Машина предназначалась для взрывных работ, а также разведки местности и противника. Машины B-IV применялись в

17. 17 Курской битве, в основном для разминирования минных полей.В 1944 году были созданы взвода в состав, которого входило четыре танка: один командирский и три машины управления, каждая из которых управляла тремя машинами B-IV. На 1 марта 1945 году в составе вермахта имелось 397 машин B-IV. Часть машин B-IV была переоборудована в истребители танков, на машину устанавливалась представляющая собой шесть труб«Панцершреков» (88-мм.) и три гранатомета для постановки дымовой завесы. вращающаяся установка,

18. 18 СТАНОВЛЕНИЕ «По мере того как машина все более уподобляется человеку, человек все более уподобляется машине». Д.Кратч Концепция управляемых танков была порождением позиционной войны. Однако Вторая мировая война показала, что современные боевые действия носят скорее маневренный характер, для которого скорость реакции и возможности телетанков и беспилотных самолетов оказались недостаточными. Управление боевой техникой требовало нахождение человека на поле боя. Первым шагом было максимальное «равно удаление» экипажа и машины. «человеческий фактор» помогла идея самонаводящегося оружия, способного находить цель и самостоятельно маневрировать к ней без участия человека. Армии многих стран располагают значительным количеством военных машин, летательных аппаратов, морских кораблей и другой военной техникой, вооружением и оборудованием, не требующих непосредственного управления со стороны человека. Развитие робототехнических комплексов происходит не только благодаря научно-техническому прогрессу, но в основном из-за необходимости снижения потерь среди военнослужащих, функциональные обязанности. В конце 50-х годов прошлого века в несколькихстранах начались разработки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Активным созданием различных типов беспилотных аппаратов начал заниматься СССР. конструкторское бюро имени Туполева разработало беспилотники Ту-123 «Ястреб», Ту-141 «Стриж» и Ту-143 «Рейс». Ту-143 использовался для тактической фото и телевизионной разведки, а также для наблюдения за радиационной обстановкой в квадрате ведения боевых действий. Беспилотник развивал скорость до 950 километров в час. В последующем исключить выполняющих свои В конце 1950-х - начале 1960-х годов В ходе войны во Вьетнаме американцы использовали для разведки небольшие беспилотные самолеты, вооруженные управляемыми

19. 19 снарядами «Маверик». Хотя и они были несовершенны с точки зрения технологии и ограниченного радиуса действия. Стремительное развитие компьютерных методов и сенсорной техники в конце прошлого века значительно активизировало работы по созданию автономных систем вооружений. На современном этапе прослеживается тенденция увеличения доли мобильных роботов специального назначения (РСН) в системе силовых ведомств и вооруженных сил. Создаются не толькобоевые, но и целый ряд вспомогательных машин обеспечения. Анализ тенденций развития, показал, что в ближайшие несколько постепенный прогресс машинного интеллекта боевой техники от программного к интеллектуальному. Дальнейшее развитиепойдет путем традиционной автоматизации в основном, боевых средства, вплоть, до создания сложных комплексов-роботов. робототехнических комплексов будут развиваться в областях боевого, специально-технического и тылового обеспечения и для решения специальных задач: охрана, прикрытие второстепенных направлений, вскрытие обороны противника. Преимущества боевого робота перед бойцом-человеком известны: робот может значительно сократить армейские потери в личном составе, взяв на себя выполнение смертельно опасных заданий. десятилетий ожидается Создание специальных Война в Афганистане многократно ускорила развитие автономных систем вооружений. Именно там беспилотные разведывательные самолеты показали, что они могут передавать непрерывный поток видеоинформации о передвижениях талибов итеррористов «Аль-Каиды» на экраны американских штабных центров. Это позволяло командованию вооруженных сил США без промедления организовывать воздушные удары по живой силе противника. Сегодня в США создаются реактивные ударные беспилотники для ВМС и Армии (X-47B и Sky Avenger). Эти аппараты будут сконструированы с применением технологии малозаметности внутренними бомбовыми отсеками. Кроме того, X-47B, беспилотник для флота, сможет проводить дозаправку других БПЛА в воздухе или сам и будут оборудованы

20. 20 заправляться от летающих-танкеров. Примечательно, что эти аппараты смогут находиться в воздухе до двух суток. С мая 2000 года в США разрабатывается программа«Future Combat Systems» (FSC), «задача состоит в том, чтобы создать беспилотные машины, которые смогут делать всё, что необходимо делать на поле битвы: нападать, защищаться и находить цели». Кроме этой программы разрабатывается программа перспективных боевых систем Future Combat Systems, FCS. Одной из основных составляющих этой системы является замена солдат и армейских служащих автоматизированными системами и роботами везде, где этовозможно. В штатную организационную структуру FCS кроме боевых машин будут входить: - беспилотные летательные аппараты различных классов; - беспилотные наземные машины; - небольшой автоматический бронетранспортер; - небольшой гусеничный разведывательный робот; - 2.5 тонный автоматический бронированный автомобиль; - автоматическая ракетная установка. Боевые роботы XX века такие как «телетанки» предполагали прямое дистанционное управление. В сложной наземной обстановке такие машины мало чем отличались от простых телеуправляемых автоматов, однако в более однородной среде роботы второго поколения уже были вполне функциональными. В послевоенный период им на смену пришло второе поколение без экипажных машин, где объекты уже могли действовать автономно по заданной программе, а также частично корректировать свои действия с учетом конкретной обстановки. На основе огнеметных танков ОТ-34-85 в СССР в 1946 году начались испытания телетанков. Предполагалось использовать телетанки для выполнения следующих задач: 1. Использование телетанков в качестве танков. 2. Разведка огневых средств противника путем вызова на себя огня противника. 3. Проделывание проходов в минных .полях.

21. 21 4. Разведка и действия на зараженной местности. Полученный опыт использовался при разработке в начале 1960-х гг. телеуправляемых танков-мишеней (на базе Т-54). В дальнейшем с 1982 по 1990 года на базе танка Т-72 создавался опытный образец автоматизированной системы управления огнем и движением танков (АСУ-ОД). Дистанционное управление осуществлялось либо с пульта, установленного на другом танке, либо с неподвижного пункта управления со своим пультом. Командир танка осуществлял наведение оружия нацель, подавал команды на выбор типа снаряда и стрельбу, а также управлял направлением и скоростью движения танка. «Танк–робот» мог действовать и по заданной программе. роботизированным танком В 2007 году компания BAE Systems разработала автоматический танк Black Knight («Черный рыцарь). Танк может управляться либо с мобильного пульта управления, либо из специализированной БМП «Брэдли». При этомобеспечивается двусторонний обмен данными – оператор получает информацию с визирных средств танка. В будущем система «танк-робот» может иметь развитие, учитывая революционный прогресс в разработке дистанционно управляемых систем, как в беспилотных летательных аппаратах так и в самоходных боевых модулях. Успех такой концепции напрямую связан с развитием технологий в самых разных областях. Одним из направлений по созданию военных роботов это микророботы. Микроробот должен самостоятельно обнаруживать и преодолевать препятствия на пересеченной местности и иметь вес не более 450 граммов. При этом робот должен быть достаточно дешев (не дороже $100) и прост для того, чтобы при необходимости им можно было легко пожертвовать. Предполагается, что каждый солдат сможет нести с собой сразу несколько таких аппаратов и буквально разбрасывать их по полю боя. Основное предназначение микророботов –быстрая организация на поле боя беспроводной сети для связи и обмена информацией в сложных условиях, однако разведывательные функции также не отменяются.

22. 22 Техника развивается по определенным закономерностям. Одна из них – «вытеснение человека из технической системы». Это давно уже происходит с беспилотниками, где человек, принимающий решения, находится на земле –вне летательного аппарата. Сегодня в воздухе несут боевую службу и ведут боевые действия множество беспилотных боевых машин, но с применением сухопутных такого успеха не достигнуто. Это обстоятельство обусловлено значительной расчлененностью земной поверхности и восприятием ее искусственным интеллектом в качестве информационного поля очень большого объема. Наземные боевые роботы в отличие от боевых непосредственном соприкосновении с противником. Это, в свою очередь, требует от робота быстрой обработки информации и принятия самостоятельного решения в весьма короткие сроки. Однако при современном уровне развития компьютера выполнить такие задачи не представляется возможным. Большинство сухопутных роботов предназначены для патрулирования, ведения разведки, операций по разминированию, доставке грузов и т.д. Некоторые образцы способны самостоятельно принимать решение об открытии огня по противнику. Рассматривать военных роботов как основные средства ведения боевых действий не желательно, их надо рассматривать только, как вспомогательное средство в ведении боя и использовать для –вывоза раненных с поля боя,для доставки боеприпасов и перемещения экипировки на поле боя, разминирования, разведки, огневой поддержки. Любой солдат имееточень мало времени, чтобы отличить боевика от гражданского лица. А боевой робот делает это хуже, чем человек. Поэтому, распространение боевых роботов даже в малом количестве, и их внезапные встречи с объектами, похожими на мишени, могут приводить к ежедневным трагедиям. В локальных войнах XXI века применяемые военные роботы не автономны, а управляются дистанционно оператором, но несмотря на это военные столкнулись с рядом крайне опасных инцидентов. Так, в 1988 году, иранский пассажирский лайнер был опознан роботом- самолетом как мишень. Истребитель F-14 атаковал этот пассажирский БПЛА, должны вести бой в информационных технологий и

23. 23 самолет. В результате, погибло 290 пассажиров. Во время начала операции в Ираке одна группа военных роботов Talon Sword вышла из- под контроля оператора, и начала хаотично перемещаться по полю боя. Было так же зафиксировано несколько ситуаций, в которых Talon Sword вел себя непредсказуемо –без всякой команды оператора поворачивал пушку в сторону своих, передвигался в ненужном направлении, и так далее. Все это заставило военных отправить платформу производителю для поиска и устранения возможной ошибки. Talon Sword, лишены какого-либо интеллекта –это полностью контролируемые человеком вооруженные единицы (радиоуправляемые машины). В ЮАР в 2007 году 35-мм орудие ПВО Oerlicon GDF-005В полностью снаряженная, оснащенное пассивным и активным радарами, лазерной системой целеуказания, в ходе учения самостоятельнооткрыла бесконтрольный огонь и расстреляла 9 солдат и серьезно ранить еще 14. огонь велся до последнего снаряда. 2008 год известен инцидент с вышедшим из - под контроля боевым роботом –пулеметчиков который, успел расстрелять 9 человек и ранить еще 14, прежде чем исчерпал весь свой боезапас. К сожалению, роботы-самолеты довольно часто ошибаются, и распознают гражданские объекты как мишени, что приводит к трагедиям. Так, в 1988 году, иранский пассажирский лайнер был опознан роботом-самолетом как мишень. Истребитель F-14 атаковал этот пассажирский самолет. В результате, погибло 290 пассажиров. Вконце ноября 2011 года, после обстрела авиацией США пакистанского пограничного поста, когда погибло 24 солдата и офицера, удары беспилотников в Пакистане и рядомс ним пришлось резко свернуть. До весны 2012 года —тогда беспилотные аппараты США воевали уже практически по всему миру —в Сомали, Йемене и даже на Филиппинах. Военный квадрокоптер Kargu-2, находясь в автономном режиме работы, убил человека во время вооруженного конфликта в Ливии. Как пишет журнал New Scientist со ссылкой на исследование ООН, это первый зафиксированный случай в истории, когда дрон без приказа человека совершил убийство. Эпизод произошёл в марте 2020 года, однако об этом стало известно только сейчас. Дрон был произведен в Турции и работал в «высокоэффективном автономном запрограммирован для атаки целей без необходимости команд от оператора. Kargu-2 оснащаются взрывчаткой и могут быть наведены на цель для самоподрыва. Погибший национальной армии под предводительством Халифа Хафтара —она воюет против регулярной армии правительства Ливиив Триполи. режиме», то есть был был участником Ливийской

24. 24 Сегодня принятие решения о непосредственном применении средств поражения остается за оператором, непосредственно человек, но в дальнейшем планируется создание полностью автономных роботов, т.е. робот сам будет определять на поле боя кого и как следует уничтожить. Несколько лет назад военные ведомства США, России, Германии, Китая и еще нескольких стран объявили, что создание полностью автономных боевых систем не является их целью. При этом военные отметили, что, скорее всего, такиесистемы все же будут созданы. Министр обороны России генерал армии Сергей Шойгу сообщил в пятницу, 21 мая 2021, что в стране уже созданы боевые роботы с искусственным интеллектом –«Началось серийное производство боевых роботов. Появились уже не простоэкспериментальные образцы, а роботы, которых действительно фантастических фильмах, когда он в состоянии самостоятельно воевать». то есть стрельбу ведет можно показывать в Впервой половине ХХ века у человечества был весьма развит страх перед появлением в процессе техническогопрогресса мыслящих роботов. Если сказать проще —то перед тем, что эти роботы начнут убивать людей. В 1942 году Айзек Азимов сформулировал Три закона роботехники: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Убийство людей военной робототехникой, можно назвать«концом первого закона робототехники Азимова».

25. 25 Последние достижения в разработке искусственного интеллекта уже позволяют создавать боевые системы, способные самостоятельно перемещаться. Так, в США ведется разработка беспилотных летательных аппаратов, которые будут использоваться в качестве ведомых. Они будут летать за истребителями, управляемыми людьми, и по команде вступать в бой, обстреливая воздушные или наземные цели. Система управления огнем перспективного российского танка Т-14, разработка которого ведется на базе универсальной гусеничной платформы «Армата», сможет самостоятельно обнаруживать цели и вести их обстрел вплоть до полного уничтожения. Параллельно в России ведутся работы над семейством гусеничных роботов, которые смогут участвовать в бою наравне с солдатами-людьми.В случае повсеместного внедрения автономных боевых систем, отрядами которых можно будет руководить, лишь водя пальцем по экрану планшета и находясьпри этом на другом материке, война неизбежно превратится в игру. И тогда жертвы среди мирного населения и гибель солдат противника станут всего лишь цифрами на экране. Эксперты полагают, что создание самостоятельно вести боевые действия, возникновению у их владельцев чувства всевластия и безнаказанности. В связи с выходом из-под контроля, боевых роботизированных систем, возникают сомнения, будут ли боевые роботы, предназначенные для уничтожения противника, соблюдать международные нормы ведения боевых действий? армий роботов, способных приведет неминуемо к

26. 26 ЗАКЛЮЧЕНИЕ «То, что сегодня наука, —завтра техника». Эдвард Теллер Разработки дистанционного оружия начались, как только воины осознали преимущества нанесения удара по противнику с относительно безопасного расстояния.Развитие военных технологий привело к появлению противника, который не способен думать, зато решения принимает за доли секунды. Боеспособность и разум - вещи различные, во всяком случае, на передовой. Главным фактором, оружие, была атомная бомба. Необходимость миниатюризации вытекала из простых и хорошо известных фактов - но факты эти оставались за горизонтом военной мысли эпохи. рассредоточения как армии, так и солдата. Но мысль об уменьшении солдата до размеров муравья в XX веке могла появиться лишь в области чистой фантазии. Ведь человека не рассредоточишь и не сократишь в масштабе! Поэтому подумывали о воинах-автоматах, имея в виду человекообразных роботов, хотя уже тогда это было наивным анахронизмом. Ведь промышленность «обезлюживалась», однако же роботы, заменявшие людей на заводских конвейерах, не были человекоподобны. Вероятно, что в будущем военная техника, действующая самостоятельно или управляемая людьми дистанционно, будет преобладать над обычными видами вооружения. На сегодняшний день в мире в военной сфере существует множество различных технологий, в том числе и роботизированные технологии. Ведущие мировые державы создали фундаментальную базудля внедрения боевых машин, оснащенных искусственныминтеллектом в сферу военных действий. Разработаны и реализованы следующие роботизированные комплексы: - Роботизированные вертолеты. - Роботизированные разведчики (беспилотные самолеты). - Роботизированная боевая авиация. - Роботизированная пехота. - Роботизированный флот, надводный и подводный. - Роботизированные танки. Люди и военные роботы сильно отличаются в возможностях. Тенденция к стиранию этой границы наметилась давно, и выражается в двух идущих навстречу процессах: заставившим миниатюризировать Атомная бомба требует

27. 27 - развитие систем самостоятельного искусственного интеллекта; - вживление в человека различных имплантатов. Но до равенства всё равно еще далеко. Одной из проблем применения боевых роботов в реальных боевых условиях –это несовершенная связь, огромные объемы видео и цифровых данных, требуемых для передачи команд и получения информации от робота, требуют использования таких частотных диапазонов, в которых в боевых условиях очень легко создавать помеху. По этой же причине, невозможно передать цифровой или видеосигнал, когда на пути находится возвышение. Любой солдат имеет очень мало времени, чтобы отличить боевика от гражданского лица. А боевой робот делает это хуже, чем человек. Поэтому, распространение боевых роботов даже в малом количестве, и их внезапные встречи с объектами, похожими на мишени, могут приводить к ежедневным трагедиям. Компьютер, сегодня, не способен принимать адекватные решения возникшие на поле боя и это главная проблема. Так в ходе боевых действий в Ираке эфир был так плотно забит радиосигналами систем наведения компьютерные системы банально зависали и отказывались выполнять команды. В действительности, несмотря на последние достижения в области искусственного интеллекта, до появления разумных машиносуществ еще далеко, признают ученые и специалисты.Поэтому человеческий мозг продолжает оставаться главным оружием в современной войне и имеет все шансы остаться решающим фактором в будущем. Вероятно, в будущих вооруженных режиссерами и главными ключевыми фигурами, но не действующими «лицами». Сегодня и в ближайшие годы военные роботы остаются дистанционным оружием, будут ли они в будущем самостоятельно вести бой и принимать решения покажет будущее. Носамая большая опасность состоит в том, что передача функции ведения войны роботам приводит к иллюзии, что войны могут быть выиграны с малыми человеческими потерями. Это может побудить высокотехнологичные государства к развязыванию войн по своей прихоти. Авторитетные ученые, включая Стивена Хокинга, Илона Маска, Ноама Хомского и Стива Возняка выступили с открытым обращением об опасности автономных боевых систем. Эксперты в области роботехники умных бомб и ракет, что конфликтах люди будут

28. 28 призвали запретить полностью автономные боевые системы, мотивируя это тем, что искусственный интеллект в военном деле обернется для человечества катастрофой. Письмо ученых опубликовал Future of Life Institute, его подписали больше тысячи человек, включая больших звезд современной науки. «Когда такие подпольном рынке –вопрос времени. Они попадут в руки террористов, диктаторов, стремящихся максимально контролировать свой народ, полевых вождей, которые применят их для этнических чисток. Автономное оружие –идеально для заказных убийств, уничтожения народов, подавления бунтов и этнических чисток», –выражают обеспокоенность эксперты. Дешевое и массовое производство боевой техники с искусственным интеллектом сделает ее «калашниковым завтрашнего дня», считают ученые. Какие обязательные законы и кем будут разработаны для военных роботов и как они будут выполняться? устройства окажутся на

29. 29 ГЛОССАРИЙ Андроид–человекоподобный робот. Слово происходит от греческого andr-, что означает «человек, мужчина, мужской», и суффикс -eides, который означает —«подобный, схожий» (от eidos). Беспилотный летательный аппарат (БПЛА)–летательный аппарат без экипажа на борту. Боевой робот–автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Дрон –БПЛА военного назначения, разновидность военного (боевого) робота. В задачу автономных систем созданных для полёта входит выполнение миссий, потенциально опасных для человека, в более широком смысле: мобильный, запрограммированный на выполнение каких либо задач. Искусственный интеллект(ИИ, англ. Artificial intelligence, AI) –наука и технология создания интеллектуальных интеллектуальных компьютерных программ. ИИ связан со сходной задачей использования компьютеров для понимания человеческого интеллекта, но не обязательно правдоподобнымиметодами. Искусственный интеллект–это технология, а точнее направление современной науки, которое изучает способы обучить компьютер, роботизированную технику, аналитическую систему разумно мыслить также как человек. Кибернетика –наука обобщих законах получения, хранения, передачи и преобразования информации в биологических, административных, социальных и технических сложных системах. Происходит от греческого слова Кибернетикос - искусство управлять. Робототехника–прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Слово происходит отробот и техника; англ. Robotics Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование. автономный аппарат, машин, особенно ограничивается биологически

30. 30 Танк–бронированная машина на гусеничном ходу, как правило, с пушечным вооружение в качестве основного. Телеуправление (ТУ)–управление на расстоянии, осуществляемое средствами телемеханики. Телемеханика–область науки и техники, предметом которой является разработка методов и технических средств передачи и приёма информации (сигналов) с целью управления иконтроля на расстоянии. Термин«телемеханика» был предложен в 1905 году французским учёным Э. Бранли. Первоначально с понятием телемеханики связывали представление об управлении по радио подвижными военными объектами.В России разрабатываются роботизированные военные комплексы.В Соединенных Штатах америки разрабатываются системы для военных операций без участия людей. ...

31. 31