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地球環境的現代觀測. 4-1 遙感探測 4-2 太空遙測的應用. 目錄. 6-1 遙感探測 何謂遙測? 遙測的發展 6-2 太空遙測的應用 大地遙測 海洋遙測 衛星大地測量. 位於 德國 的世界最大衛星接收站。. 4-1 遙感探測. 6-1 遙感探測. 1858 年, 法國 攝影師搭乘熱氣球拍攝 巴黎 ,可說是航空照相的鼻祖。但是,最有趣的航空照相莫過於鴿子攝影師。利用信鴿背負微型攝影機拍攝始於 1907 年, 德國 藥劑師 Julius Neubronner 突發奇想的將他的兩項嗜好結合在一起。
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地球環境的現代觀測 4-1 遙感探測 4-2 太空遙測的應用
目錄 • 6-1 遙感探測 • 何謂遙測? • 遙測的發展 • 6-2 太空遙測的應用 • 大地遙測 • 海洋遙測 • 衛星大地測量 位於德國的世界最大衛星接收站。
6-1 遙感探測 • 1858 年,法國攝影師搭乘熱氣球拍攝巴黎,可說是航空照相的鼻祖。但是,最有趣的航空照相莫過於鴿子攝影師。利用信鴿背負微型攝影機拍攝始於 1907 年,德國藥劑師 Julius Neubronner 突發奇想的將他的兩項嗜好結合在一起。 • 圖片來源:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/94/Bundesarchiv_Bild_183-R01996,_Brieftaube_mit_Fotokamera_cropped.jpg
鴿子攝影師與牠的作品 鴿子的翅膀 • 左上圖是德國的 Schlosshotel Kronberg,左下圖與中圖是德國的法蘭克福,右圖是背著相機的鴿子。 • 圖片來源:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d7/Pigeon_photographers_and_aerial_photographs.jpg
何謂遙測? • 利用感測器以間接、未接觸的方式,觀察遠處目標物的特性,量測媒介可以是電磁波、聲納、重力、磁力等。 • 眼睛與耳朵是人類最早使用的遙測感測器。 • 廣義的「遙測方法」使用各種媒介進行測量,觀測站可以在地面、地下、海面、海下、天空等。 • 狹義的「遙測方法」觀測工具是天上的飛行器,例如飛機、人造衛星,利用電磁波來觀測地球,並將觀測結果傳回或帶回地面。
遙測系統 • 感測器 • 針對預定的目標物做各種電磁輻射測量,並記錄其結果,送回資料處理器。 • 載具 • 例如飛機或人造衛星等,攜帶感測器至預定地點。 • 操作人員 • 人或自動控制系統,使載臺和感測器依照計畫執行任務。 • 資料處理 • 針對感測器的探測結果做一系列的處理,把各種輔助資料附加在感測器的測量結果上,以便於進一步解釋。 • 解譯人員 • 利用處理過的資料把各研究對象的位置、性質、數量和新發現,做進一步的整理、解釋和分析。
遙測的形式(一)被動式 太陽 • 光源是陽光。 • 遙測儀器只須被動偵測來自受測目標的電磁波。 可見光、近紅外線
遙測的形式(二)被動式 • 光源是地球。 • 遙測儀器只須被動偵測來自受測目標的電磁波。 紅外線
遙測的形式(三)主動式 • 遙感探測器朝向受測目標主動發出電磁波,然後觀察受測目標的反應結果。 微波 百寶箱 6-1 人造衛星的種類 腦力激盪 6-1
感測器在空間移動方式的分類 • 地面遙測 • 遙測感測器設置於地面,經常性的朝向遠方進行觀測,例如:地面氣象雷達站定點觀察周邊的降水分布。 • 機載遙測 • 將遙測感測器設置於飛機,飛行於大氣層內進行觀測,例如:駕駛飛機對地面進行空中照相。 • 太空遙測 • 將儀器組裝在衛星內,被動接收或主動發射電磁波經地表或大氣回波進行觀測。 • 可採用不同波段的電磁波,獲得多層次目標物不同的特性和解析度。例如:氣象衛星拍攝衛星雲圖。
遙測技術所使用的電磁波 • 最常使用的電磁波就是太陽光。 • 太陽光照射在地表時,在介質或物體表面不同的穿透、散射或反射等物理特性,可以分析地面物質的分布或變化。 • 太陽光包括許多不同波段的電磁波,根據受測目標物對於電磁波的反應不同,設計各種類型的感測器。 • 對遙測技術而言,每個波段都各有其用途。 百寶箱 6-2 遙測運用的電磁波波段
遙感觀測的優點 • 遙測能夠取得人類不容易到達的地區的觀測資料。 • 能大面積的進行觀測,可以節省大量的時間和人力。 • 衛星資料可以同時提供給不同的領域使用 • 相同的觀測資料經過不同的處理方式,經常可以運用在不同的研究領域。 • 已經廣泛的應用在通訊導航、氣象報告、地質探勘、天文觀測、工程設計以及環境監測。 地球同步衛星拍攝的衛星雲圖。
北極冰帽變化 按此觀看動畫 北極冰帽的變化 • 從太空觀察 (a) 1979 年和 (b) 2007 年九月份北極冰帽的消退情況。
第一個人造衛星 製造衛星 衛星工作者 按此觀看影片 按此觀看影片 • 1957 年,蘇聯的史潑尼克一號(Sputnik 1)升空。 • 任務在研究高空大氣密度,並位於電離層做無線電波傳播,提供原始資料。 • 史普尼克 1 號毫無先兆而成功的發射,導致美國的極大恐慌,激起美蘇兩國之後持續 20 多年的太空競賽,成為冷戰的一個兩強主要競爭點。 • 圖片來源:http://en.wikipedia.org/wiki/File:Sputnik_asm.jpg
第一張人造衛星影像 • 1959 年 8 月 14 日,Explorer 6 由太空傳回第一張人造衛星影像,正式開啟了遙感探測的新頁。 • Explorer 6 傳回這張影像時,軌道高度約 27,000 km,正經過墨西哥,拍攝的是中太平洋地區與其上覆蓋的雲。 圖片來源:http://en.wikipedia.org/wiki/File:First_satellite_photo_-_Explorer_VI.jpg
第一個資源衛星 • 第一顆專為遙測目的設計的資源衛星 ERTS-1(後來更名為 Landsat-1),在 1972 年升空。 • 提供農業、地圖製作、地質、森林、國土規劃、監測等用途(現已發射到 Landsat-7)。 • Landsat 衛星多光譜掃描儀(Multi Spectral Scanner, MSS)觀測美國華盛頓州聖海倫火山,三張照片分別於 1973、1983、1988 所拍攝。 • 聖海倫火山最著名的一次爆發,發生在 1980 年 5 月 18 日的 08:32(太平洋標準時間)。這是美國歷史上死傷人數最多和對經濟破壞最嚴重的一次火山爆發。 • 圖片來源:http://www.geog.ucsb.edu/~jeff/115a/history/mtsthelenslandsatimagesequence.jpg
第一個海洋衛星 • 1978 年發射第一顆海洋衛星 Seasat-A。 • 提供海面溫度、海面高度、風場、波浪、海冰、海底地形等資料。 Seasat 衛星提供第一幅全球海面高度分布圖。 圖片來源: http://www.elsevier.com/locate/rse 圖片來源:http://ilrs.gsfc.nasa.gov/satellite_missions/list_of_satellites/seas_general.html
感測器技術的進步 • 電荷耦合裝置(CCD) • 將影像轉換為數位資料的裝置。 • 傅氏轉換 • 成像技術,用在資料處理上,大幅提升了解析度。 一組用於紫外線影像處理的 CCD。 圖片來源:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a1/CCD.jpg
臺灣地區的 SPOT 衛星影像 著名的法國的 SPOT 系列衛星為太陽同步衛星,平均航高 832 公里,大約每天上午 10 點 45 分通過臺灣上空。 圖片來源:http://www.satimagingcorp.com/satellite-sensors/spot-5.html
我國自主衛星(一) • 福爾摩沙一號(原名:中華衛星一號) • 1999 年 6 月順利發射升空,2004 年 6 月除役。 • 軌道高度 600 公里。 • 主要酬載海洋水色照相儀。 • 提供海洋等相關領域的實驗資料,作為環境、漁業、工商業以及學術界應用和理論研究。 • 圖片來源:http://www.nspo.org.tw/2008c/projects/project1/intro.htm
我國自主衛星(二) • 福爾摩沙二號 • 2004 年升空。 • 以遙測照相為主要任務。 • 蒐集臺灣陸地和附近海域即時的衛星影像資料。 • 作為土地利用、農林規劃、環境監控、災害評估、科學研究、科學教育等相關的民生與科學用途。
福衛二號拍攝北極圈的冰原變化 • 國立中央大學極區研究團隊以及太空和遙測研究中心,利用福衛二號衛星觀測到加拿大北極區的城市 ALERT 附近的冰原寬度,24 日約 600 公尺到 800 公尺,26 日擴大到 1,000 公尺到 1,100 公尺,為全球暖化提供科學資料。 • 圖片來源:http://djyimg.com/i6/603301101071539.jpg
福衛二號拍攝南極威爾金冰棚的崩解情形(一)福衛二號拍攝南極威爾金冰棚的崩解情形(一) 圖片來源:http://nsidc.org/news/press/20080325_Wilkins.html
福衛二號拍攝南極威爾金冰棚的崩解情形(二)福衛二號拍攝南極威爾金冰棚的崩解情形(二) 圖片來源:http://nsidc.org/news/press/20080325_Wilkins.html
我國自主衛星(三) • 福爾摩沙三號 • 2006 年 4 月升空。 • 臺灣和美國合作,由六顆微衛星組成的低地軌道衛星系列。 • 軌道高度 700~800 公里。
福爾摩沙三號 • 觀測範圍涵蓋全球大氣層和電離層。 • 資料分布於全球上空。 • 約每 3 個小時可完成全球氣象資料的蒐集與分析,每 90 分鐘更新一次。 • 能增進氣象和太空天氣預報的準確率,亦可用於長期氣候變遷和大地測量的研究。 福衛三號是軌道較低、6 個微衛星組成的衛星組。軌道較高的是 24 個 GPS 衛星。 圖片來源:http://www.narl.org.tw/tw/topic/topic.php?topic_id=10
福爾摩沙三號的觀測原理 • 全球定位衛星的無線電訊號傳送路徑經過大氣層,由於大氣層的折射會產生彎曲,這就是無線電掩星原理。 • 福衛三號的系統是利用該原理來推演出大氣和電離層的密度、溫度以及其他的參數。 資料、圖片來源:http://www.narl.org.tw/tw/topic/topic.php?topic_id=10
福爾摩沙三號的觀測分布點 • 福爾摩沙三號六顆微衛星星系,每天可監測全球 2,500 點的氣象資料之分布圖(綠色部分),紅色部分為地面觀測的分布點。 資料、圖片來源:http://www.narl.org.tw/tw/topic/topic.php?topic_id=10
6-2 太空遙測的應用 • 綠線所標示的範圍為某高爾夫球場在開發前申請並核定的範圍,黃線所顯示的則是衛星影像上觀測到的實際開發範圍;兩者之間存在著明顯的差異,顯示球場有違法開發的情形。 • 太空衛星遙測具有 • 觀測範圍大 • 迅速連續 • 可重複 • 解析度高 • 可以觀測人類難以到達的地區 • 資料可以累積使用 • 利用以上的特性,衛星觀測是觀測、監視地球環境變遷的重要利器!
國土監測 衛星影像 按此觀看影片 • 由歷年的衛星影像,顯示了臺中港的建設過程。 SPOT SPOT Landsat SPOT
勘災 • 對於交通受阻、山區或大範圍的天然災害,現場勘災經常會受限於地形和地物的阻隔,以致難以順利進行。 • 衛星影像具有高空俯視的能力,且具廣域和快速的非接觸探測特性,提供了極佳的大範圍勘災能力。 中國四川汶川大地震前(2006 年 5 月 14 日)、後(2008 年 5 月 13 日),福衛二號拍攝的北川縣城。(圖:成功大學提供)//中央社
集集地震前、後的衛星影像 • 比較地震前、後的衛星影像,可 • 快速進行崩塌地的調查與統計。 • 及時提供災區影像,協助救災。 集集地震發生前。 集集地震發生後。
甲仙鎮小林村崩塌前、後的衛星影像 腦力激盪 6-2
地表變形影像 • 地表變形測量主要是經由比對兩張不同時期擷取的雷達影像,計算不同時間內地表與衛星之間距離變化所引起的雷達波相位差,計算相位差後,即可得到地表的變化量。 集集地震前、後所拍攝的臺中地區雷達影像干涉結果。
雷達波測量地表變形的原理 • 圖中每增加一圈的干涉環,就代表雷達波來回的距離增加了一個雷達波長,假定衛星拍攝影像時的高度是不變的,那麼地表必須位移半個雷達波長的距離,才能在干涉圖中製造一個完整的干涉環。對於 ERS 系列衛星而言,其所酬載的合成孔徑雷達屬於 C 頻,波長 5.6 公分,因此每一圈的干涉環代表 2.8 公分的地表變形。 • 在火山剛噴發後,人造衛星擷取了一張火山的雷達影像。大約過了一年,人造衛星又在同一地點,以相同的角度擷取了另一張雷達影像。 • 把兩張影像套合後進行差分干涉,可以計算出每一個像素在兩張影像中的雷達波相位差。 資料、圖片來源:科學發展 2005 年 6 月,390 期,p.22
影像製圖 • 一般傳統經建地形圖的更新速度甚慢,往往是空間資訊基礎建設最感不足的地方,使用衛星影像進行製圖,則可以有效提升製圖的效率。 • 以目前 SPOT 衛星影像 5~10 公尺的解析力為例,已能進行五萬分之一至二萬五千分之一比例尺地圖的測繪。 • 福衛二號的解析力可達 2 公尺。 • 未來隨著衛星解析力的提高,製圖的比例尺將可再提升。 百寶箱 6-3 地形圖與數位地形
解析度比較 • 數位照片由方格點組成,衛星照片的解析度指每個方格點邊長代表實際長度。上圖由左到右分別是解析度 10 公尺、3 公尺、1 公尺的照片。 • 圖片來源:http://www.terraorbit.com/vhr.htm
地形資訊萃取 • 針對同一地區,取兩張自不同角度拍攝的影像,可構成一個立體像對。 • 利用立體觀測的概念,可以計算出地表的相對高度。 • (a) 圖為 IKONOS 衛星在兩個不同位置和角度拍攝的影像所構成的立體像對,可用紅綠眼鏡觀察其立體狀態;(b) 圖則是利用影像處理技術所產生的數值地形模型,其中較暖色處表示較高的地區。
海面溫度 • 原理:海面溫度遙測是量測海面紅外線或微波的輻射強度,再換算成海面溫度。 • 紅外線輻射強度與溫度的四次方成正比。 • 美國國家海洋暨大氣總署(NOAA)系列衛星 • 超高解析度輻射儀(Advanced Very High Resolution Radiometer,AVHRR):它有 6 個波段,分別偵測雲、雪、海面溫度等。 • 可以遙測大尺度海洋環流的型態,辨認湧升流、暖流和冷流,並偵測海洋異常現象,為探討聖嬰現象的重要依據。 腦力激盪 6-3
海面溫度遙測 (a)「聖嬰」時期,東太平洋海面溫度升高。(b) 正常的「非聖嬰」時期,東太平洋海面溫度低。
海洋水色照相 • 原理:海水中的懸浮物質會吸收和散射不同波長的光波,使海面呈現不同的顏色。 • 開闊海域比較乾淨,浮懸物質較少,較易散射藍光,故為深藍色。 • 當海域中浮游植物的濃度較高時,因含葉綠素,使海水顏色從藍色轉為綠色。 • 浮游植物是海洋食物鏈的底層,海面愈綠代表浮游植物愈多,漁產也愈豐富。 • 美國Orbview-2 衛星酬載有海洋廣角觀測水色儀(SeaWiFS),可探測全球海洋葉綠素濃度的分布,作為漁場的指標。
SeaWiFS 觀測聖嬰現象與反聖嬰現象期間赤道地區葉綠素 a 的濃度 (聖嬰現象) (反聖嬰現象) • SeaWiFS 觀測聖嬰現象與反聖嬰現象期間赤道地區葉綠素 a 濃度的變化。 • 圖片來源:http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/SeaWiFS/BACKGROUND/Gallery/index.html#p5
海面水位測量 • 原理:海面水位遙測屬於主動式遙測的一種,由衛星發射雷達波,量測到海面來回時間,換算出距離,即可得到海面水位。 • 目前最常用美法合作 TOPEX/Poseidon 衛星的高度計。 • 用途: • 因為洋流會造成海面傾斜,從區域海面高度梯度分布,可以計算海流的流速與流向。 • 長期全球海面高度測量,可用於監測海水面升降的情形,掌握海洋環境的變異