1 / 15

Suuna määramine suundantennist ja 9-teljelisest kompassist koosneva süsteemiga.

Suuna määramine suundantennist ja 9-teljelisest kompassist koosneva süsteemiga. Roland Pauklin 040860 IATM Sander Källo 030739 IATM. Sissejuhatus. Teoreetiline osa: suundantenni ja 9-teljelise kompassiga suuna määramise süsteemi tööpõhimõtted

verity
Download Presentation

Suuna määramine suundantennist ja 9-teljelisest kompassist koosneva süsteemiga.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Suuna määramine suundantennist ja 9-teljelisest kompassist koosneva süsteemiga. Roland Pauklin 040860 IATM Sander Källo 030739 IATM

  2. Sissejuhatus • Teoreetiline osa: suundantenni ja 9-teljelise kompassiga suuna määramise süsteemi tööpõhimõtted • Praktiline osa: Veebikaamera ja 6-teljelise kompassiga rakenduse demonstratsioon. • Kokku 10-15 minutit

  3. Sissejuhatus • Kaasaskantav süsteem, mis koosneb: • Suundantenniga raadiovastuvõtja • 9-teljeline kompass Amotech iM-9551: • 3-teljeline magnetkompass • 3-teljeline akseleromeeter • 3-teljeline gürokompass • Mikroprotsessor, mis ühildab & töötleb kompassilt ja raadiovastuvõtjalt tulnud signaale. • Kasutajaliides • Taustsüsteem, mis juhib raadiovastuvõtja sagedust.

  4. Süsteemi plokkdiagramm

  5. Süsteemi ülevaade • Süsteem võib olla kas käeshoitav või transpordivahendile monteeritud. • Signaalitugevuse kaardistamine toimub suundantenniga ümbrust skaneerides. • Tagasiside läbi helisignaali või visuaalse info (lcd ekraan)

  6. Icom IC-E91Raadiovastuvõtja • Kaks paralleelset sagedust • 0.495MHz – 999.99 MHz. • Voolutarve 220mA • tööaeg ca 4.5h - 5.5h • Võimalik ühendada BNC antenn • RS-232 • CI-V protokoll

  7. Suundantenn • Vajalik võimalikult kitsas suunadiagramm • Piiranguks mõõtmed • 10 elemendiga Yagi-Uda dipoolidest koosnevat suundantenn sagedusel 440MHz • 12dB gain • 1,5m pikkune • Küllalt hea eristusvõime vahemikus -10..10 kraadi. Joonis 2: 10 elemendiga YAGI antenni suunadiagramm(c)TTÜ, Raadio ja Sidetehnika Instituut, Antennid ja RF elektroonika, ass. Sulev Reisberg, prof.Andres Taklaja

  8. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551 • Magnetkompass • võimaldab määrata seadme asukohta ruumis maa magneetilise põhjapooluse suhtes. • Akseleromeeter • võimaldab määrata seadme kiirenduse vabalangemise kiirenduse suhtes. • Gürokompass • võimaldab määrata seadme asukoha ruumis maa geograafilise põhjapooluse suhtes.

  9. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551 • Seadet kasutatakse muuhulgas • Personaalseks navigatsiooniks • Robotite liikumise juhtimiseks • Mängukonsooli juhtpuldiks (Nintendo Wii analoog) • toitepinge vahemikus 2.85 V – 3.15 V • maksimaalne voolutarve töörežiimis on 34mA • 3V Duracell CR123A patareiga (1550 mAh) tööaeg kuni 45h.

  10. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

  11. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551

  12. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551 • UART RS-232 • 19,200Bd

  13. 9-Teljeline kompass Amotech iM-9551 • Andmed loetakse registritest • Põhiline huvi pakkuv register: “gYaw” - Gürokompassi asimuut. • registritest “gPitch” ja “gRoll” võetud väärtustega oleks võimalik signaali tugevust sfääri pinnale projitseerida.

  14. Süsteemi ülejäänud osad • RF detektor • Mikroprotsessor ja UI

  15. Kokkuvõte • Küllaltki täpne avatud alal. • Hoonestatud alal või metsas praktiliselt kasutuskõlbmatu. • Eemalt või kõrgemalt jälgides võimalik tuvastada vähemalt signaali lähtumise linnaosa või metsatukk.

More Related