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GPS 原理及其应用 ( 一 ). §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS 在各个领域中的应用. §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景. 绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 什么是全球定位系统. 什么是 GPS ?. GPS 的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称 GPS ,有时也被称作 NAVSTAR GPS 。. 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。.
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§1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS在各个领域中的应用
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 什么是全球定位系统 什么是GPS? • GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS,有时也被称作NAVSTAR GPS。 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > GPS概述① GPS概述① • 建立国家 • 美国 • 目的 • 在全球范围内,提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 • 开始筹建时间 • 1973年 • 完全建成时间 • 1995年
绪论绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > GPS概述② GPS概述② • 系统构成 • 空间部分、地面控制部分、用户部分 • 服务方式 • 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 • 定位原理 • 距离交会 • 测距原理 • 被动式电磁波测距 • 特点 • 全球覆盖、全天候、不间断、精度高
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 常规(地面)定位方法 常规(地面)定位方法 • 近、现代的常规定位方法 • 采用的仪器设备 • 尺:铟钢尺 • 光学仪器:经纬仪,水准仪 • 电磁波或激光仪器:测距仪 • 综合多种技术的仪器:全站仪 • 观测值 • 角度或方向观测 • 距离观测 • 天文观测方法
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 常规(地面)定位方法的局限性 常规定位方法的局限性 • 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 • 无法同时精确确定点的三维坐标 • 观测受气候、环境条件限制 • 观测点之间需要保证通视 • 需要修建觇标/架设高大的天线 • 边长受到限制 • 观测难度大 • 效率低:无用的中间过渡点 • 受系统误差影响大,如地球旁折光 • 难以确定地心坐标
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 子午卫星系统及其局限性 子午卫星系统及其局限性 • 系统简介 • NNSS – Navy Navigation Satellite System(海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit(子午卫星系统) • 采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统 • 美国研制、建立 • 1964年1月建成 • 1967年7月解密供民用
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 子午卫星系统及其局限性 子午卫星系统及其局限性 • 系统组成 • 空间部分 • 卫星:发送导航定位信号(信号:4.9996MHz 30 = 149.988MHz;4.9996MHz 80 = 399.968MHz;星历) • 卫星星座 –由6颗卫星构成,6轨道面,轨道高度1075km • 地面控制部分 • 包括:跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台 • 用户部分 • 多普勒接收机
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 子午卫星系统及其局限性 子午卫星系统及其局限性 • 应用领域 • 海上船舶的定位 • 大地测量 • 精度 • 单点定位:15次合格卫星通过(两次通过之间的时间间隔为0.8h ~ 1.6h),精度约为10m • 联测定位: 各站共同观测17次合格卫星通过,精度约为0.5m
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > 子午卫星系统及其局限性 子午卫星系统及其局限性 • 系统缺陷 • 卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务 • 导航定位精度低 • 卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响 • 卫星轨道低,难以进行精密定轨
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > GPS的发展简史 GPS的发展简史——方案论证阶段 • 1973年12月,美国国防部批准研制GPS。 • 1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功。 • 从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > GPS的发展简史 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 • 从1979年到1987年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。
绪论 > 全球定位系统的产生、发展及前景 > GPS的发展简史 GPS的发展简史——实用组网阶段 • 1989年2月14日,第1颗GPS工作卫星发射成功。 • 1991年,在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战。 • 1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。 • 1995年7月17日,GPS达到FOC –完全运行能力(Full Operational Capability)。
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在军事中的应用
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在交通运输业中的应用 • 航运、航空搜索 • 陆路交通(车辆导航、监控) • 船舶远洋导航和进港引水
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 • 建立和维持全球性的参考框架
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 • 板块运动和监测
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 • 建立各级国家平面控制网
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 • 布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 • 在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用
绪论 > GPS在各个领域中的应用 GPS在其他领域中的应用 • 精细农业 • 遥感 • 卫星定轨 • 资源勘探 • 个人旅游及野外探险 • 电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递 • ….