330 likes | 640 Views
4 頻域之影像強化. 4.1 背景介紹 4.2 頻域與傅立葉轉換 4.3 頻域平滑化濾波器 4.4 頻域銳化濾波器 4.5 同態濾波. 4.1 背景介紹. 傅立葉序列與傅立葉轉換. 4.2 頻域與傅立葉轉換. 一維傅立葉轉換與反轉換 定義連續函數 f(x) 的傅立葉轉換如下 其反轉換為以上兩式稱為傅立葉轉換偶 (Fourier Transform Pair) ,其中 j = √-1 , f(x) 為連續可積分函數, F(u) 為可積分函數。就影像處理而言, f(x) 經常為實數函數, F(u) 則一般為複數函數
E N D
4 頻域之影像強化 4.1 背景介紹 4.2 頻域與傅立葉轉換 4.3 頻域平滑化濾波器 4.4 頻域銳化濾波器 4.5 同態濾波
4.1 背景介紹 • 傅立葉序列與傅立葉轉換
4.2 頻域與傅立葉轉換 一維傅立葉轉換與反轉換 定義連續函數f(x)的傅立葉轉換如下 其反轉換為以上兩式稱為傅立葉轉換偶(Fourier Transform Pair),其中j = √-1,f(x)為連續可積分函數,F(u)為可積分函數。就影像處理而言,f(x)經常為實數函數,F(u)則一般為複數函數 F(u) = R(u) + j I(u)
一維傅立葉轉換擴充為二維之公式如下: 其反轉換為 一維傅立葉轉換的離散公式如下:
連接傅立葉轉換與頻率關係的尤拉式(Euler’s Formula) 等號右邊的M項,每一項均可視為是F(u)的頻率成 份(Frequency Component),因此傅立葉轉換正如 光學稜鏡一樣,可視為是一個“數學稜鏡”,將一個 函數f(x)分離至不同的頻率成份
二維傅立葉轉換與反轉換 二維離散傅立葉轉換偶 頻譜、相位角與功率頻譜
二維傅立葉轉換 與反轉換
頻域濾波原理 頻域濾波之步驟 (1)如(4.2.21)式對原影像乘上(-1)x+y,將轉換後 原點置於影像中心。 (2)將步驟(1)所得之影像進行DFT,求得F(u,v)。 (3)對F(u,v)乘上一過濾器函數H(u,v)。 G(u,v)=H(u,v)F(u,v) (4)將步驟(3)所得之結果進行DFT反轉換。 Filtered image=F-1|G(u,v)| (5)取得步驟(4)所得結果之實數部。 (6)將步驟(5)所得結果乘上(-1)x+y
凹口型濾波器(Notch Filter) 基本頻域濾波器與其性質
頻域與空間域濾波之對應關係 捲積定理(Convolution Theorem) 定義一維捲積運算為 二維捲積運算為 離散二維捲積運算為
捲積與乘法運算 脈衝函數(Impulse Function) 對於一個函數以脈衝函數進行捲積運算即是 “複製”該函數在脈衝函數所在位置的函數值
頻域濾波器與空間域遮罩 位於原點的單位脈衝函數其傅立葉轉換為: 濾波器h(x,y)與脈衝函數的捲積運算為:
因此基於捲積定理與脈衝函數的性質,我們可 以推導出頻域濾波器與空間域遮罩互為一對傅 立葉轉換偶,亦即:
4.3 頻域平滑化濾波器 G(u,v)=H(u,v)F(u,v) – H(u,v)為零相位偏離濾波器(Zero-phase-shift Filter) 理想低通濾波器 Butterworth低通濾波器 高斯(Gaussian)低通濾波器
Butterworth低通濾波器(BLPF) 截斷頻率D0則定義為使H(u,v) = 0.5 之D(u,v) = D0
高斯(Gaussian)低通濾波器(GLPF) 高斯濾波器無環狀效應
4.4 頻域銳化濾波器 頻域之拉普拉辛(Laplacian)運算
4.5 同態(Homomorphic)濾波 應用照明反射影像模型在頻率領域同時進行 Brightness range compression及Contrast enhancement f(x,y) = i(x,y) r(x,y) i(x,y): slow spatial variation low frequencies dynamic range r(x,y): abrupt spatial variation high frequency contrast