Väst-RTK

1. Användarseminarium 20–21 maj 2003 Tina Kempe Väst-RTK

2. Översikt över projektet Nuläge för nätet Användarrapporter Resultat av testmätningar Användarseminarium

3. Ett års produktionsmätning, drift och utvärdering av en prototyptjänst för nätverks-RTK. Omfattar SWEPOS-stationerna Vänersborg, Göteborg/Rörö, Borås, Jönköping, och Onsala Projektstationerna Kållandsö, Smögen, Väne-Åsaka, Falköping, Ätran, Hillerstorp, Ljungby och Falkenberg Förutsättningar

4. Nätutformning

5. Etablering / ett års drift av prototyptjänst för nätverks-RTK i Västsverige Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Vilka vinster finns i att introducera nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning? Syfte

6. Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för detaljmätning med GPS Effektmål

7. Ett prototypnät av fasta referensstationer för nätverks-RTK i Västsverige för produktionsmätning och fördjupad utvärdering av nätverks-RTK Rapporter med samman-ställning av testresultat Produktmål

8. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

9. Hur fungerar nätverks-RTK? SWEPOS referens- stationer står i konti- nuerlig förbindelse med driftlednings- centralen via fasta ledningar.

10. VRS NMEA Hur fungerar nätverks-RTK? 1. Rovermottagaren skickar sin ungefärliga position till SWEPOS driftledningscentral via GSM – positionen för den virtuella referensstationen (VRS) är etablerad.

11. VRS RTCM NMEA Hur fungerar nätverks-RTK? 2. Driftledningscent-ralens dator använder VRS-positionen för att generera ”korrigerade” RTCM-data för RTK-mätning. Rovern fungerar ”som vanligt” – men bör ta hänsyn till att RTCM-data kommer frånden virtuella referens- stationen.

12. Aktiviteter Idag

13. 9 april 2002 i Mölndal Drygt 50 deltagare Genomgång av förslag till projektbeskrivning etc. Styrgrupp utsågs Kick-off

14. 9 april – 31 maj 2002 Planering av aktiviteter under projektet Val av plats för stationer Planering

15. 1 juni – 8 sept 2002 Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Planering av testmätningar Stationsetablering

16. 2–5 september 2002 Utbildning för ”nya” GPS-användare i Borås Ca 45 deltagare 9 –13 september 2002 Introduktionsdagar fabrikatsvis i samarbete med resp. leverantör Utbildnings- och introduktionsdagar

17. Tjänsten tillgänglig för produktionsmätning – hela nätet igång den1 nov 2002 Intressenter genomför testmätningar 1–2 dagar/månad Produktion och testmätning

18. Löpande under året Utvärdering av genomförda mätningar för studier av kostnads/nyttoanalys för nätverks-RTK löpande under projekttiden Erfarenheter från produktions-mätningarna följs löpande upp under projekttiden Utvärdering

19. 15 sept – 31 oktober 2003 Delresultat och erfarenheter sammanställs löpande och distribueras till projektdeltagarna Avrapportering vid seminarier i mitten av projekttiden och projekttidens slut. Slutrapport då projektet är slutfört Slutrapport

20. Utrustning och drift LMV tillhandahåller data från 5 SWEPOS-stationer server och nätverks-RTK-programvara övervakning av de nya stationerna finansieras inom ordinarie SWEPOS-drift Driftkostnad inkl. kapital-kostnad uppskattas till150 000 kr/år och station Finansiering

21. Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år Kommuner, 10–50.000 invånare, 25.000 kr/år Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr Övriga intressenter, 50.000 kr/år Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år Fördelning av kostnader

22. Anders Engberg, Borås kommun Sven Eskilson, Gnosjö kommun Peter Holmström, Mölndals kommun Mikael Johansson, Partille kommun Sune Johansson, Lidköpings kommun Bo Jonsson, Lantmäteriet Tina Kempe, Lantmäteriet Per Rexon, Lantmäteriet V Götaland Mats Sevefeldt, Jönköpings kommun Michael Skoglund, Vägverket Region Väst Bengt-Åke Svensson, Telia Claes-Göran Söder, Vänersborgs kommun Styrgrupp

23. Alingsås kommun Borås kommun Comcarta Falkenbergs kommun Falköpings kommun Geosat GF Konsult Gislaveds kommun Gnosjö kommun Grästorps kommun Göteborgs energi AB Halmstads kommun Hylte kommun Intressenter Härryda kommun Jönköpings kommun Kungsbacka kommun Kungälvs kommun Lantmännen/POS Lantmäteriet Hallands län Lantmäteriet V Götalands län Lerums kommun Lidköpings kommun Lilla Edets kommun Ljungby kommun Metria Mölndals kommun Orust kommun Partille kommun PM Peos mätservice Sotenäs kommun Tjörns kommun Tranemo kommun Uddevalla kommun Ulricehamns kommun Utsättar’n i Väst AB Varbergs kommun Vägverket Vänersborgs kommun Älmby entreprenad AB Väst-RTK – idag 39 intressenter

24. Hela nätet i full drift sedan 1 november En del byten av utrustning i början av projektet Information om drift-störningar via e-post/SMS Vissa driftstörningar på Ljungby utreds f.n. Nuläge – Väst-RTK

25. Dubblering av GPS-mottagare och PC på stationerna – ökad driftsäkerhet Försök med distribution av korrektioner via FM-radionätet. Försök med nätverks-DGPS Planerade åtgärder

26. Finns på www.swepos.com Generell del – allmänt tillgänglig Lösenordsskyddad del – tillgänglig för intressenterna Användarnamn west Lösenord rtkgps På begäran finns möjlighet att ta fram mer detaljerad statistik över resp. intressents användning Användarstatistik

27. Användarstatistik Antal samtal per vecka under 2003

28. Användarstatistik Uppkopplad tid per vecka under 2003 [timmar]

29. Användarstatistik Uppkopplad tid per vecka och organisation under v. 14 [timmar]

30. Användarrapporter Mkt bra Bra Ganska bra Dåligt 4 3 2 1 –030207 3 23 5 2 030208–030325 1 11 1 5 030326– – 13 – 1

31. Sammanfattning –030207: Genomsnitt ”bra” funktion För få satelliter Ibland lång tid till fix Användning uppskattningsvis 10–90% Sammanfattning 030208–030325: Många samtal om svårt att få fix Genomsnitt ”mindre bra” funktion (litet underlag) Användning uppskattningsvis 10–50% Sammanfattning 030326–: Genomsnitt ”bra” funktion (rel. litet underlag) Ibland lång tid till fix Användning uppskattningsvis 20–90% Användarrapporter

32. Mätning på SWEREF-/RIX 95-punkter – betraktas som ”facit” Varierande avstånd från närmaste referensstation Stativ för noggrann centrering Initialisering mellan varje mätning Jämförelser gjorda i SWEREF 99 Ca 1800 mätningar hittills(varav 20-tal outliers) Testmätningar

33. Nätverks-RTK Avvikelser i plan Sorterade från minsta till största avvikelse 1741 mätningar; 23 outliers borttagna

34. Nätverks-RTK Avvikelser i höjd Sorterade från minsta till största avvikelse 1694 mätningar; 22 outliers borttagna

35. Nätverks-RTK Tid till fixlösning Sorterade från minsta till största tid 1758 mätningar; 6 mätningar mellan 300 och 500 sek.

36. 67% 95% Avvikelse i plan [mm] 16 40 Avvikelse i höjd [mm] 27 72 Tid till fixlösn. [sek] 13 40 Nätverks-RTK Sammanfattning

37. Nätverks-RTK Avståndsberoende – plan

38. Nätverks-RTK Avståndsberoende – höjd

39. Enkelstations-RTK Tid till fixlösning Sorterade från minsta till största tid 755 mätningar; 4 mätningar mellan 300 och 400 sek.

40. Nätverks-RTK/enkelstations-RTK Avståndsberoende – fix

41. Nätverks-RTK/enkelstations-RTK Standardavvikelse – plan

42. Nätverks-RTK/enkelstations-RTK Standardavvikelse – höjd

43. Testerna har visat att potentialen hos nätverks-RTK är stor Kom ihåg att jämförelserna är gjorda i SWEREF99 – det är alltså ingen transformation inblandad För att minimera risken för falsk fixlösning – tillämpa medeltalsbildning med ny initialisering Slutsatser – allmänt