第七章 常用机床电气控制线路及常见故障的排除

1. 第七章 常用机床电气控制线路及常见故障的排除 • 7.1普通车床电气控制 • 7.2 磨床的电气控制 • 7.3 摇臂钻床的电气控制 • 7.4 C620-1型车床的电气控制 • 7.5 铣床的电气控制 • 7.6 镗床的电气控制

2. 7.1普通车床电气控制 • 车床是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。 • 7、1、1、车床的主要结构及运动形式 返回标题 图7-1-1 CA6140型普通车床的主要结构

3. 1．主电路分析 • 在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于10kw，所以采用直接起动。M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点控制。M2． M3的容量都很小，分别加装熔断器FU1和FU2作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器以是电源总开关。 返回标题

4. 2．控制电路分析 • 控制电路的供电电压是127V，通过控制变压器TC将380V的电压降为127V得到。控制变压器的一次侧由FU3作短路保护，二次侧由W6作短路保护。 • （1）电源开关的控制 • 电源开关是带有开关锁SAZ的低压断路器吸，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SAZ有旋，再扳动断路器吸将其合上。若用开关钥匙将开关锁SAZ左旋，其触点SA2（1-11）闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。若出现误操作，又将QF合上，QF将在0．1s内再次自动跳闸。由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2（1-11）闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。 • （2）主轴电动机M1的控制 • SB2是红色蘑菇形的停止按钮，SB1是绿色的起动按钮。按一下起动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1起动运转。按一下SB2，接触器KM1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机MI断电停止运行。 • （3）冷却泵电动机的控制 • 当主轴电动机起动后，KM1的常开触点KM1（8-9）闭合，这时若旋转转换开关SAI使其间合，则KMZ线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2起动，提供冷却液。当主轴电动机M1停车时，KM1（8-9）断开，冷却泵电动机M2随即停止。M1和M2之间存在联锁关系。 • （4）快速移动电动机M3的控制 • 快速移动电动机M3由接触器KM3进行点动控制。按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，其主触点闭合，电动机M3起动，拖动刀架快速移动；松开SB3，M3停止。快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。 • （5）主轴的起停 • SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时，SQ1（1-2）闭合，控制电路才有电，电动机M1、M2．M3才能起动。当打开机床床头的皮带罩时，SQ1（1-2）断开，使接触器KM1、KM2、KM3断电释放．电动机全部停止转动，以确保人身安全。 返回标题

5. 3．照明和信号电路的分析 • 照明电路采用36V安全交流电压．信号回路采用6．3V的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。FU5是照明电路的短路保护．照明灯EL的一端必须保护接地。FU4为指示灯的短路保护，合上电源开关QF，指示灯HL亮．表明控制电路有电。 返回标题

6. 7、1、3、电气线路安装步骤 • 1．电气线路的安装步骤 • （1） 按电气元件明细表配齐电气设备和电气元件，并对其逐个校验。 • （2） 分别将热继电器FR1、FR2的整定电流整定到15．4A和0．32A。 • （3） 根据电动机的功率选配主电路的连接导线。 • （4） 根据具体情况按照安装规程设计电源开关和电气控制箱的安装尺寸及电线管的走向。 • （5） 根据电气控制图给各元件和连接导线作好编号标志，给接线板编号。 • （6） 安装控制箱，接线经检查无误后，通人三相电源对其校验。 • （7） 将连接导线穿管后，找出各线端并作标记，明敷安装电线管c引人车床的导线用软管加以保护。 • （8） 安装按钮、行程开关、转换开关和照明灯、指示灯。 • （9） 安装电动机并接线。 • （10）安装接地线。 • （11）测试绝缘电阻。 • （12）清理安装场地。 • （13）全面检查接线和安装质量。 • （14）通电试车并观察电动机的转向是否符合要求。 • （15）安装传动装置，试车并全面检查各电气元件、线路、电动机及传动装 置的工作情况是否正常，否则应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方能再次通电试车。 返回标题

7. 2．注意事项 • （1）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地的通道。 • （2）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有导线不得有接头。 • （3）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作到查出一根导线，套一根线号。 • （4）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。 返回标题

8. 7、1、4、常见电气故障的排除 • 1．主轴电动机不能起动 • 发生主轴电动机不能起动的故障时，首先检查故障是发生在主电路还是控制电路。若按下起动按钮，接触器KM1不吸合，则此故障发生在控制电路，主要应检查FU6是否熔断，过载保护FRl是否动作，接触器KM1的线圈接线端子是否松脱，按钮SB1、SB2的触点是否接触良好。若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路开关的熔断器的熔丝是否熔断，导线连接处是否有松脱现象，KM1主触点的接触是否良好。 • 2．主轴电动机起动后不能自锁 • 当按下起动按钮后，主轴电动机能起动运转，但松开起动按钮后，主轴电动机也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM1的日锁触点的连接导线松脱或接触不良。 • 3．主轴电动机不能停止 • 造成这种故障大多数为KMl的主触点发生熔焊或停止按钮击穿所致。 • 4．电源总开关合不上 • 电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖没有盖好，以致SQ2（1-11）行程开关被压下；二是钥匙电源开关SA2没有右旋到SA2断开的位置。 返回标题

9. 5．指示灯亮但各电动机均不能起动 • 造成这种故障的主要原因是FU6的断开，或挂轮架的皮带罩没有罩好，行程开关SQ1（1-2）断开。 • 6．行程开关SQl、SQ2故障 • CA6140车床在使用前首先应调整SQ1、SQ2的位置，使其动作正确，才能起到安全保护的作用。但是由于长期使用，可能出现开头松动移位，致使打开床头挂轮架的皮带罩时SQ1（1-2）触点断不开或打开配电盘的密闭门时SQ2（1-11）不闭合，因而失去人身安全保护的作用。 • 7．带钥匙开关SA2的断路器QF故障 • 带钥匙开关SA2的断路器QF的主要故障是开关锁SA2失灵，以致失去保护作用，因此在使用时应检验将开关锁SA2左旋时断路器QF能否自动跳闸，跳开后若又将QF合上，经过0.1s，断路器能否自动跳开。 • 以上是CA6140车床的故障分析举例。下面就CA6140车床的故障排除进行实际训练（由指导教师设置两个故障，每个故障的排除需要有三个部分书面回答，即：故障现象、分析可能的故障原因、写出实际故障点） • 注：设置的两个故障可以是上述举例的情况，也可以由指导教师任意设置。 返回标题

10. 7.2 磨床的电气控制 • 磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床。内圆磨床、螺纹磨床等。其中平面磨床应用最为普遍。平面磨床是磨削平面的机床。 • 7、2、1、磨床的主要结构及运动形式 • 1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构 • 卧轴矩台平面磨床的外形如图7-2-1所示。在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。换向控块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。 返回标题

11. 图7-2-1 卧轴矩台平面磨床的外形 返回标题

12. 图7-2-3 电磁吸盘结构图 返回标题

13. 7、2、3、磨床电气线路安装步骤 • 1．M7130型平面磨床的安装步骤 • （1）制作15mm×400mm×600mm和15mm×300mm×400mm的木制模拟板。 • （2）按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路以及电磁吸盘电路编号。 • （3）按电气元件明细表配齐元件，并对元件进行检测。 • （4）给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字和号码标志。 • （5）将接触器、熔断器、整流降压变压器T1、T2，硅整流器、欠电流继电器KA、热继电器、插头插座X2、X3，电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、X1和接线板安装在小模拟板上。大小模拟板相距0.5m。连接线用软管保护。大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用110V 100W的白炽灯代替）的连接线用软管保。 • （6）选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。在模拟板内部采用BVR塑铜线．电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。 • （7）在大模拟板附近安装电动机并接线。 • （8）布线时，在大模拟板内采用走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。 • （9）安装结束后清理场地：按照电气图逐线进行检查。检查布线的正确性和接点的可靠性，同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。 • （10）试车。试车时要密切注视各电动机和电气元件有无异常现象。发现异常现象应立即断开电源开关，进行检查处理。找出原因排除故障后再通电试车。 返回标题

14. 2．注意事项 • （1）安装时必须认真细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。 • （2）如果通道内导线很数较多时、应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支撑住。 • （3）通电前检查布线是否正确．应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。 • （4）安装整流电路时，不可将整流二极管的极性接错或漏装散热器，否则会发生二极管和控制变压器因短路及二极管过热而被烧毁。 返回标题

15. 7、2、4、常见电气故障的排除 • 1．磨床中的电动机都不能起动 • （1）欠电流继电器KA的触点KA（3-4）接触不良，接线松动脱落或有油垢，导致电动机的控制线路中的接触器不能通电吸合，电动机不能起动。将转换开关SA1扳到“励磁”位置，检查继电器触点KA（3-4）是否接通，不通则修理或更换触点，可排除故障。 • （2）转换开关SA1（3-4）接触不良、接线松动脱落或有油垢，控制电路断开，各电动机无法起动。将转换开关SA1板到“退磁”位置，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点SA1（3-4）是否接通，不通则修理或更换转换开关。 • 2．砂轮电动机的热继电器FR1脱扣 • （1）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。应修理或更换轴瓦。 • （2）砂轮进刀量大大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器动作，因此需要选择合适的进刀量。 • （3）更换后的热继电器的规格和原来的不符或未调整，应根据砂轮电动机的额定电流选择和调整热继电器。 返回标题

16. 3．电磁吸盘没有吸力 • （1）检查熔断器FUl、FU2或FU4的熔丝是否熔断，若熔断应更换熔丝。 • （2）检查插头插座X3接触是否良好，若接触不良应进行修理。 • （3）检查电磁吸盘电路。检查欠电流继电器的线圈是否断开，电磁吸盘的线圈是否断开，若断开应进行修理。 • （4）检查桥式整流装置。若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，致使电磁吸盘吸力很小甚至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电磁吸盘没有吸力。此时应更换整流二极管。 • 4．电磁吸盘吸力不足 • （1）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。 • （2）桥式整流装置故障。桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的二极管温度低。 • （3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于110V），这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流人，引起绝缘损坏。应更换电磁吸盘线圈。 返回标题

17. 5．电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下5．电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下 • （l）退磁电路电压过高，此时应调整R2，使退磁电压力5－10V。 • （2）退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查转换开关SA1接触是否良好，电阻R2有无损坏。 • （3）退磁时间掌握不好，不同材料的工件，所需退磁时间不同，应掌握好退磁时间。 • 以上是M7130型平面磨床的故障分析举例。下面就M7130型平面磨床的故障排除进行实际训练（由指导教师设置两个故障，每个故障的排除需要有三个部分书面回答，即：故障现象、分析可能的故障原因、写出实际故障点） 返回标题

18. 7.3 摇臂钻床的电气控制 • 钻床用来钻孔、扩孔、铰孔。攻螺纹等。钻床按结构可以分为立式钻床。台式钻床、摇臂钻床、卧式钻床和专用钻床等。摇臂钻床应用广泛，操作方便灵活，常用的有Z35、Z3040型摇臂钻床。 • 7、3、1、摇臂钻床的主要结构和运动形式 • 摇臂钻床的主要结构如图7-3-1所示。在底座上的一端固定着内立柱，内立柱的外面套着外立柱，外立柱可以统内立柱回转。摇臂的一端为套筒．它套在外立柱上，通过丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作升降移动，摇臂与外立柱之间不能作相对转动，摇臂只能和外立柱一起绕内立柱回转。摇臂升降运动必须严格按照摇臂自动松开。再进行升降、到位后摇臂自动夹紧在外立柱上的顺序进行。Z35摇臂钻床的摇臂松开和夹紧依靠机械机构自动进行，Z3040摇臂钻床的摇臂松开与夹紧依靠液压推动松紧机构自动进行。摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动必须先将外立柱松开，然后用手推动摇臂进行。主轴箱由主传动电动机。主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床操作机构等组成。可以通过操作手轮使主轴箱在摇臂上沿导轨作水平移动。主轴箱沿摇臂的水平运动必须先将主轴箱松开，然后再进行移动。 返回标题

19. 返回标题 图7-3-1 摇臂钻床的主要结构

20. 7.4 C620-1型车床的电气控制 • 7、4、1、主要结构及对电气线路的要求 • C620-1型车床主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；机床的其他进给运动是由主轴传给的。 • 机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。机床要求两台电动机只能单向运动，且采用全压直接启动。 • 7、4、2、电气线路的安装 • 1.熟悉电气原理图 • 620-1 型车床的电气线路由主电路、控制电路、照明电路等部分组成，如图7-4-1所示。 • 2.绘制电气安装接线图 • 根据前面的介绍，先确定电气元件的安装位置，然后绘制电气安装接线图，如图7-4-2所示。 • 3. 检查和调整电器元件 • 据表7-3列出的C620-1型车床电器元件明细，配齐电气设备和电器元件，并逐件对其检验。 • 4.电气控制柜的安装配线 • 5.电气控制柜的安装检查 • 6.电气控制柜的调试。以上检查无误后，可进行通电试车 返回标题

21. 返回标题 图7-4-1 C620-1 型车床电气原理图

22. 表 7-3 C620-1 型车床电器元件明细表 返回标题

23. 图7-4-2 C620-1 型车床接线图 返回标题

24. 7.5 铣床的电气控制 • 铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。 • X62W卧式万能铣床应用广泛，具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和加工范围广等特点，结构如图7-5-1所示。 • X62W卧式万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、回旋盘、溜板箱和升降台等部分组成。床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动，进给运动是工件相对于铣刀的移动。主轴电动机用笼型异步电动机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铣和逆铣，主轴电动机应能正反转。为了减少负载波动对铣刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大，因此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动停车。为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变速时电动机通过点动控制稍微转动一下。升降台可上下移动，在升降台上面的水平导轨上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行方向移动（横向移动，即前后移动），溜饭上部装有可转动的回转台，工作台装在可转动回转台的导轨上，可作垂直于主轴轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。 返回标题

25. 1—底座 2—主轴变速手柄 3—主轴变速数字盘 4—床身 5一悬梁 6—刀杆支架 7—主轴 8—工作台 9—工作台纵向操纵手柄 10一回转台 11一床鞍 12一工作台升降及横向操纵手柄 13一进送给变个速手轮及数字盘 14一升降台 图7-5-1 X62W卧式万能铣床 返回标题

26. 7、5、3、万能铣床电气线路常见故障的排除 • 1．主轴电动机不能起动 • （1）控制电路熔断器FR3熔丝熔断。 • （2）主轴换相开关SA5在停止位置。 • （3）按钮SB1、SB2、SB3或SB4的触点接触不良。 • （4）主轴变速冲动行程开关SQ7的常闭触点接触不良。 • （5）热继电器FR1、FR3已经动作，没有复位。 • 2．主轴停车时没有制动 • （1）主轴无制动时要首先检查按下停止按钮后反接制动接触器是否吸合，如KM2不吸合，则应检查控制电路。检查时先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，说明故障的原因是速度继电器或按钮支路发生故障。 • （2）若KM2吸合，则首先检查KM2、R的制动回路是否有缺两相的故障存在，如果制动回路缺两相则完全没有制动现象；其次检查速度继电器的常开触点是否过早断开，如果速度继电器的常开触点过早断开，则制动效果不明显。 • 3．主轴停车后产生短时反向旋转 • 这是由于速度继电器的弹簧调得过松，使触点分断过迟引起的，只要重新调整反力弹簧就可以消除故障。 返回标题

27. 4．按下停止按钮后主轴不停 • （1）若按下停止按钮后，接触器KM3不释放，则说明接触器KM3主触点熔焊。 • （2）若按下停止按钮后，KM3能释放，KM2吸合后有“嗡嗡”声，或转速过低，则说明制动接触器KM2主触点只有两相接通，电动机不会产生反向转矩，同时在缺相运行。 • （3）若按下停止按钮后电动机能反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次起动，则是起动按钮在起动电动机M1后绝缘被击穿。 • 5．主轴不能变速冲动 • 故障原因是主轴变速行程开关SQ7位置移动、撞坏或断线。 • 6．工作台不能向上进给 • 检查时可依次进行快速进给、送给变速冲动或圆工作台向前进给、向左进给及向后进给的控制，若上述操作正常则可缩小故障的范围，然后再逐个检查故障范围内的各个元件和接点，检查接触器KM5是否动作，行程开关SQ4是否接通，KM4的常闭联锁触点是否良好，热继电器是否动作，直到检查出故障点。若上述检查都正常，再检查操作手柄的位置是否正确，如果手柄位置正确，则应考虑是否由于机械磨损或位移使操作失灵。 返回标题

28. 7．工作台左右（纵向）不能进给 • 应首先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，进给电动机M2．主电路、接触器KM4． KM5，SQ1、SQ2及与纵向进给相关的公共支路都正常，此时应检查SQ6-2，SQ3-2、SQ4-2，只要其中有一对触点接触不良或损坏，工作台就不能向左或向右进给。SQ6是变速冲动开关，常因变速时手柄操作过猛而损坏。 • 8．工作台各个方向都不能进给 • 用万用表检查各个回路的电压是否正常，若控制回路的电压正常，可扳动手柄到任一运动方向，观察其相关的接触器是否吸合，若吸合则控制回路正常。再着重检查主电路，检查是否有接触器主触点接触不良，电动机接线脱落和绕组断路。 • 9．工作台不能快速进给 • 工作台不能快速进给，常见的原因是牵引电磁铁回路不通，如线头脱落、线圈损坏或机械卡死。如果按下SB5或SB6后，牵引电磁铁吸合正常，则故障是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当。 返回标题

29. 7.6 镗床的电气控制 • 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度高的孔，以及各孔间距离要求较为精确的零件，这些孔的轴线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度与精确的距离。镗床常用来加工箱体零件如主轴箱、机床的变速箱等。按用途不同，镗床可以分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专门化镗床等， • 卧式镗床的主要结构如图7-6-1所示、主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上留板、工作台、镗轴和平旋盘等组成。 返回标题

30. l一床身 2一尾架 3一导轨 4—后立柱 5一工作台 6—镗轴 7一前立柱 8一镗头架 9一下溜板 l0—上溜板 图7-6-1 卧式镗床的主要结构 返回标题

31. 镗床的主运动是镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动是镗轴的轴向进给。平旋盘刀具溜板的径向进给。镗头架的垂直进给。工作台的纵向进给和横向进给。辅助运动有工作台的旋转运动、后立柱的轴向移动及尾架的垂直移动。卧式镗床的主运动和各种工进进给运动都由一台电动机拖动。主轴拖动要求能够正反转且为恒功率调速，一般采用单速或多速笼型三相感应电动机拖动。为了使主轴停车迅速准确，主轴电动机应设有电气制动环节。为便于变速时齿轮顺利地啮合，控制电路中设有变速低速冲动环节、卧式镗床的各部分快速进给运动由快速进给电动机来拖动。镗床的主运动是镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动是镗轴的轴向进给。平旋盘刀具溜板的径向进给。镗头架的垂直进给。工作台的纵向进给和横向进给。辅助运动有工作台的旋转运动、后立柱的轴向移动及尾架的垂直移动。卧式镗床的主运动和各种工进进给运动都由一台电动机拖动。主轴拖动要求能够正反转且为恒功率调速，一般采用单速或多速笼型三相感应电动机拖动。为了使主轴停车迅速准确，主轴电动机应设有电气制动环节。为便于变速时齿轮顺利地啮合，控制电路中设有变速低速冲动环节、卧式镗床的各部分快速进给运动由快速进给电动机来拖动。 返回标题

32. 7、6、3、T68镗床的电气故障与检修 • 1．转轴的转速与转速指示牌不符。这种故障一般有两种现象：一是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速挡或者没有低速挡。前者大多是由于安装调整不当引起的，因为T68镗床有18种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，l、2、4、6、8……挡是电动机以低速运转驱动，而3、5、7、9……挡是电动机以高速运转驱动的。由电气原理图可知，主轴电动机的高低速转换是靠微动开关SQ7的通断来实现，SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关SQ7通或断，如果安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍。 • 后者主要的原因是行程开关SQ7的安装位置移动，造成SQ7始终处于接通或断开的状态或者是由于时间继电器KT不动作或触点接触不良。如果KT或SQ7的触点接触不良或接线脱落，则主轴电动机M1只有低速；若SQ7始终处于接通状态，则M1只有高速。 返回标题

33. 2．主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能产生冲动。若变速手柄拉出后，主轴电动机仍然以原来的转速和转向旋转，没有变速低速冲动，这是由于主轴的变速冲动是由与变速手柄有联动关系的行程开关SQ3与SQ5控制，而SQ3、SQ5采用的是LX1型行程开关，行程开关SQ3的常开触点SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿而无法断开造成的。若变速手柄拉出后，M1能反接制动，但到转速为零时，不能进行低速冲动，这往往由于SQ3、SQ5安装不牢固，位置偏移，触点接触不良，使触点SQ3（3-13）、SQ5（l4-15）不能闭合，或速度继电器KS的常闭触点KS-2不能闭合所致。2．主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能产生冲动。若变速手柄拉出后，主轴电动机仍然以原来的转速和转向旋转，没有变速低速冲动，这是由于主轴的变速冲动是由与变速手柄有联动关系的行程开关SQ3与SQ5控制，而SQ3、SQ5采用的是LX1型行程开关，行程开关SQ3的常开触点SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿而无法断开造成的。若变速手柄拉出后，M1能反接制动，但到转速为零时，不能进行低速冲动，这往往由于SQ3、SQ5安装不牢固，位置偏移，触点接触不良，使触点SQ3（3-13）、SQ5（l4-15）不能闭合，或速度继电器KS的常闭触点KS-2不能闭合所致。 • 主轴电动机不能制动。主要的原因是速度继电器损坏，其正转常开触点KS-1和反转常开触点开始KS-3不能闭合，或者是由于KM2或KM3的常闭触点接触不良。 返回标题

34. 4．主轴（进给）变速时手柄拉开不能制动。主要原因是主轴变速行程开关SQ3（进给变速行程开关SQ4）的位置移动，以致于主轴变速手柄拉开时SQ3（进给变速行程开关SQ4）不能复位。4．主轴（进给）变速时手柄拉开不能制动。主要原因是主轴变速行程开关SQ3（进给变速行程开关SQ4）的位置移动，以致于主轴变速手柄拉开时SQ3（进给变速行程开关SQ4）不能复位。 • 5．在机床安装接线后进行调试时产生双速电动机的电源进线错误。常见的错误之一是将三相电源在高速运行和低速运行时，都接成同相序，造成电动机在高速运行时的转向和低速运行时的转向相反。常见的错误之二是电动机在上接法时，把三相电源从1U2、1V2、1W2引入，而在双Y接线时，把三相电源从1U1、1V1、1W1引入，这样将导致电动机不能起动，发出“嗡嗡”声并将熔体熔断。 返回标题