ED-4260 (PLC TRAINER) P rogrammable L ogic C ontroller

1. ED-4260 (PLC TRAINER)Programmable Logic Controller 교 육 자 료 주식회사ED고객지원센터

2. PLC(Programmable Logic Controller)의 기초 목록 목 록 PLC의 정의 PLC 입력부 회로 4260-4 응용 모듈 GMWIN 열기 경로 NOT 회로 PLC의 발달과정 PLC 입력 UNIT ED-4260 Option 모듈 LD 편집 창 구성 자기유지 회로 PLC 출력부 회로 GM의 10대조건 PLC Unit Option 레이블 / 렁 설명문 인터록 회로 IEC 표준언어 PLC 출력 UNIT 릴레이/PLC 차이점 LD 도구 상자의 활용 한시동작 타이머 회로 제어시스템 비교 UNIT Frame 연결도 연산처리(스캔 타임) 입출력 도구 타임차트 한시복귀 타이머 회로 ED-4260 기본구성 4260-2 INPUT 모듈 변수 표현 방식 업 / 다운로드 설정 일정 시간 동작 회로 PS4260 전원공급기 2진법, BCD code 표현 GM4 시스템 구성 스위치 접점 및 구조 CTU (가산카운터) PLC BASE Digital SW 회로구성 직접변수 표현 방식 릴레이 구조와 결선 CTD (감산카운터) PLC 전체 구성도 4260-3 OUTPUT 모듈 GMWIN 화면 구성 손 전등 결선 방법 CTUD(가감산카운터) PLC 입출력 기기 Output display 회로 프로젝트 계층 구조 AND 회로 프로그램 실습 과제 GLOFA-GM 종류 COM 단자 사용법 GMWIN 메뉴 설명 OR 회로

3. PLC(Programmable Logic Controller)의 기초 목록 PLC의 정의 PLC(Programmable Logic Controller)란 ? • 종래 제어반에 사용하던 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 IC, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체 • 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산을 추가하여 프로그램제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어장치 • 미국공업협회(NEMA : National Electrical Manufacturers Association)에서는 “디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치”로 정의하고 있다. 주식회사ED고객지원센터

4. PLC의 개요 목록 PLC 개발 배경 • 산업사회의 발전에 따라 대규모, 고도화, 복잡화에 따라서 다양한 형태의 제어 시스템 요구 • 제어시스템을 변경하기 위해서 많은 시간과 비용 소요 • 종전 제어시스템은 회로도에 따라 여러 관련소자 (Relay, Contractor, Timer, Counter 등)들을 연결하여 사용함으로써 실제 배선 작업이 어렵다. • 시퀀스 제어를 위하여 많은 공간이 필요하였으며 처리 속도에 한계가 있다. • 이러한 여러 원인에 의하여 1968년 미국의 자동차 메이커인 제너럴 모터스(General Motors)사가 PLC의 10가지 조건을 제시하였으며, 이러한 조건이 PLC 개발의 계기가 되었다. 주식회사ED고객지원센터

5. PLC의 개요 목록 GM의 10대 조건 ( 1 ) 프로그램 작성 및 변경이 용이하고, 시퀀스 변경이 용이할 것.    ( 2 ) 점검 및 보수가 용이하고 Plug-In 방식일 것.    ( 3 ) 계전기 제어반 보다 신뢰성이 높을 것.    ( 4 ) 출력은 상위 컴퓨터와 결합기능을 가질 것.    ( 5 ) 계전기 제어반보다 소형일 것.    ( 6 ) 계전기 제어반보다 가격 면에서 유리할 것.   ( 7 ) 입력을 AC115[V]를 공급 받을 것.    ( 8 ) 출력은 AC115[V], 2[A]를 공급 받을 것.    ( 9 ) 전체 시스템 변경을 최소화하면서 기본 시스템은 확장이 가능할 것.    (10) 최저 4K Word에  확장 가능한 프로그래머블 메모리를 가질 것. 주식회사ED고객지원센터

6. PLC의 개요 목록 P L C 개 요 PLC 고객은 메이커(maker)마다 사용언어와 통신네트워크가 서로 달라, PLC 고객에게 많은 불편함 해소와 편리성을 도모하고자 IEC(International Electrotechnical Commission : 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격(IEC1131)이 제정되었다.IEC 표준언어(1) 도형식(graphic) 언어LD(Ladder Diagram) : 릴레이 로직(논리) 표현 방식의 언어FBD(Function Biock Diagram) : 블록화한 기능을 서로 연결하여 프로그램을 표현하는 언어 (2) 문자식(text) 언어IL(Instruction List) : 어셈블리 언어 형태의 언어ST(Structured Text) : 파스칼 형식의 고 수준 언어(3) SFC(Sequential Function Chart)※GLOFA PLC는 IL, LD및 SFC언어가 지원 된다. 주식회사ED고객지원센터

7. PLC의 개요 목록 구 분 릴레이 제어반 디지털 로직 컴퓨터 PLC 가 격 매우 저가 저가 고가 저가 크 기 대형 매우 소형 적당 매우 소형 처리 속도 느림 매우 빠름 매우 빠름 빠름 노이즈 우수 양호 아주 우수 양호 실 장 설계와 설치시 많은 시간 소요 설계시 많은 시간 소요 Program시 아주 많은 시간 소요 간단 복합기능 없 다 있다 있다 있다 기능의 변화 매우 어렵다 어렵다 아주 쉽다 아주 쉽다 유지보수 매우 어렵다 어렵다 아주 쉽다 아주 쉽다 PLC와 제어 시스템의 비교 PLC의 특징 (가) 기능의 다양화 (나) 조작의 간편성 (다) 설치의 간편성 (라) 유지보수의 편리성 (마) 고 신뢰성 (바) 프로그램의 고기능성(제어회로 설계가 용이) 주식회사ED고객지원센터

8. PLC 구성 주식회사ED고객지원센터

9. PLC의 구성 목록 ED-4260의 기본 구성 PLC Trainer ED-4260은 새로운 개념의 Advanced PLC Trainer로써 PLC Unit와 함께 Demonstration Frame, 입출력 Simulation Module들과 전원공급 Unit로 구성되어 있다. 주식회사ED고객지원센터

10. PLC의 구성 목록 AC/DC 전원 공급기 (PS-4260) • FIX 24V OUTPUT : PLC INPUT 용으로 사용 • DC 0-24V OUTPUT : 출력부 전원용으로 사용 • AC 220V OUTPUT : PLC 전원으로 사용 SSR 전원으로 사용 ※ 감전에 주의 출력 연결 Cord는 반드시 안전 Plug형 Cord를 사용해야 한다 주식회사ED고객지원센터

11. PLC의 구성 목록 PLC BASE 주식회사ED고객지원센터

12. PLC의 구성 목록 PLC의 전체 구성도 시퀀스(80%) ON / OFF DI (Digital Input) DO (Digital Output)특수모듈(10%) AI/AO(전압 입•출력/전류 입•출력) V : -10V ∼ +10VI : 4 ∼ 20 mA HSC(고속카운터) 입력POP(위치 결정 모드 ) 출력통신모듈(10%) : 펑션모드(이더넷, RS232C, RS-422) 입출력 주식회사ED고객지원센터

13. PLC의 구성 목록 입·출력 기기 주식회사ED고객지원센터

14. PLC의 구성 목록 GLOFA-GM 종류 주식회사ED고객지원센터

15. PLC의 구성 목록 PLC 입력부 회로 • 외부 기기로부터의 신호를 CPU의 연산부로 전달해 주는 역할을 한다.입력의 종류 : TR(DC), SSR(AC)등 특수 입력 모듈 : 아날로그입력모듈(A/D), 고속카운터(high speed counter) 모듈 등 TR 입력 회로의 예 주식회사ED고객지원센터

16. PLC의 구성 목록 G4I-D22A 배치도 GLOFA PLC의 입력 UNIT G 4 I – D 2 2 A • G4 … GM4 기종 • I … 입력 • D2 … 입력 방식 …………… D : DC 입력 A : AC 입력 • 2 … 접점 수(8을 곱한다) …DC : 2 X 8 = 16 4 X 8 = 32 8 X 8 = 64 AC : 1 X 8 = 8 2 X 8 = 16 • A … COMMON 극성……… A : 12~24V Source/Sink B : 12~24V Source C : 24V전용 Source/Sink 주식회사ED고객지원센터

17. PLC의 구성 목록 PLC 출력부 회로 • 내부 연산의 결과를 외부에 접속된 전자 접촉기나 솔레노이드에 전달 하여 구동시키는 역할을 한다.출력의 종류 :릴레이(RY), 트랜지스터(TR), SSR(Solid State Relay)등 특수 출력 모듈 : 아날로그 출력모듈(D/A), 위치결정(POP) 모듈 등 트랜지스터의 출력부 회로의 예 주식회사ED고객지원센터

18. PLC의 구성 목록 G4Q-RY2A 배치도 GLOFA PLC의 출력 UNIT G 4 Q – R Y 2 A • G4 … GM4 기종 • Q … 출력 • RY … 출력 방식 …… TR : DC (DC 12/24V) 부하전용 RY : AC, DC 부하전용 SSR : AC (AC110/220V)부하전용 • 2 … 접점 수(8을 곱한다) … 2 X 8 = 16 4 X 8 = 32 8 X 8 = 64 • A … COMMON 극성 …… A : Source Type ( + Com ) B : Sink Type ( - Com ) 주식회사ED고객지원센터

19. PLC의 구성 목록 PLC 입력 Unit와 Frame 연결도 주식회사ED고객지원센터

20. PLC의 구성 목록 PLC INPUT CONTROLLER (4260-2) 주식회사ED고객지원센터

21. PLC의 구성 목록 2진법과 BCD code 표현 • 2진 부호(binary code) 0과 1의 두 기호만으로 만들어지는 부호를 말한다. • 2진법(binary system, binary notation) 기호법의 하나로서 수를 2의 멱승(冪乘)으로 전개하고 그 계수를 꺼내어 수를 나타내는 방법. 이를테면 10진법의 5는 아래와 같이 표현되므로 2진법에서는 101로 나타낼 수 있다. • 2진화 10진법(binary coded decimal notation) 수의 표기방식의 하나로서 10진법의 각 10진 숫자의 조합에 의해서 나타내는 방식을 말하며 8 – 4 – 2 – 1 code라고도 부른다. 이 표기법은 각 비트에 8 – 4 – 2 – 1 이라는 무계가 붙어 있고 무계와 계수의 적(積)의 합이 10진 숫자와 같아지기 때문에 취급이 용이하여 널리 쓰이고 있다. 주식회사ED고객지원센터

22. PLC의 구성 목록 입력 모듈의 디지털 스위치 회로구성 주식회사ED고객지원센터

23. PLC의 구성 목록 PLC OUTPUT SIMULATOR (4260-3) 주식회사ED고객지원센터

24. PLC의 구성 목록 출력 모듈의 LED Display 회로도 주식회사ED고객지원센터

25. PLC의 구성 목록 분리된 COM. 단자의 응용 회로구성 주식회사ED고객지원센터

26. PLC의 구성 목록 COUNT & POSITION SIMULATOR(4260-4) 직선운동 장치 구성도 위치제어 모듈의 Motor와 Sensor의 구성도 주식회사ED고객지원센터

27. PLC의 구성 목록 ED-4260 OPTION MODULE • A/D Converter Module…………………(AD-4260-5) • D/A Converter Module…………………(DA-4260-6) • Power & Terminal Transfer Unit………(PT-4260-7) • Potentiometer & Meter Unit …………(PM-4260-8) • Temperature Sensor Module …………(SU-4260-9) • Photo Control Circuit …………………(PC-4260-10) • Emergency Switch Unit ………………(ES-4260-11) • 3쌍 Relay Unit …………………………(RL-4260-12) • A형 Signal Input Switch Unit …………(AS-4260-13) • B형 Signal Input Switch Unit …………(BS-4260-14) • Buzzer & Lamp Unit ……………………(BL-4260-15) • Electric Distributor Unit ………………(EM-4260-16) • Rotary Encoder Unit……………………(RE-4260-17) • C형 Signal Input Switch Unit …………(PS-4260-18) 주식회사ED고객지원센터

28. PLC의 구성 목록 PLC Unit의 Option • 아날로그 입력 Unit …………………………(AD) • 아날로그 출력 Unit …………………………(DA) • 고속 카운터 Unit ……………………………(HSC) • 위치결정 Unit ………………………………(POS) • PID Control Unit ……………………………(PID) • 온도 변환(열전대) Unit ……………………(TC) • 통신 Unit ……………… (MUEA, FUEA, FUOA) 주식회사ED고객지원센터

29. PLC 소프트웨어의 구조와 GMWIN TOOL 주식회사ED고객지원센터

30. PLC의 개요 목록 • 직렬 처리 방식 (PLC) : 프로그램을 순차적으로 연산 • 병렬 처리 방식(릴레이) : 여러 회로가 전기적인 신호에 의해 동시에 동작 릴레이 시퀀스와PLC 프로그램의 차이점(1) 주식회사ED고객지원센터

31. PLC의 개요 목록 릴레이 시퀀스와PLC 프로그램의 차이점(2) • 릴레이 시퀀스 결선 모든 연결된 라인이 회로와 일치하도록 구성해야 동작을 시킬 수 있다. • PLC 결선 직접 사용되는 입력과 출력만 회로를 구성하고 나머지 부분은 프로그램에서 처리 주식회사ED고객지원센터

32. PLC의 개요 목록 연산 처리(스캔 타임) 주식회사ED고객지원센터

33. PLC의 개요 목록 변수 표현 방식 ① 직접변수: 변수 선언 불필요(종래의 PLC방식)직접변수는 반드시 퍼센트 문자(%)로 시작하고 다음에 위치 접두어와 크기 접두어를 붙이며, 그리고 마침표로 분리되는 하나 이상의 부호 없는 정수의 순으로 나타낸다.② 네임드 변수: 변수 선언 필요네임드 변수는 사용자가 변수 이름과 형 등을 선언하고 사용한다.-. 네임드 변수의 이름은 한글은 8자, 영문은 16자 까지 선언 가능하며-. 한글 영문, 숫자 및 밑줄(_)문자를 조합하여 사용 할 수 있다. -. 영문의 경우 대소문자를 구별하지 않고 모두 대문자인식하며 빈칸을 포함하지 않아야 한다. 주식회사ED고객지원센터

34. PLC의 개요 목록 주식회사ED고객지원센터

35. PLC의 개요 목록 GM4 시스템 구성 주식회사ED고객지원센터

36. PLC의 개요 목록 직접 변수의 입,출력 표현 방식 주식회사ED고객지원센터

37. PLC의 개요 목록 내부 변수 크기 접두어 표현 방식 주식회사ED고객지원센터

38. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 화면 구성 주식회사ED고객지원센터

39. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 프로젝트 계층구조 주식회사ED고객지원센터

40. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 프로젝트 주식회사ED고객지원센터

41. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 프로그램 주식회사ED고객지원센터

42. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 편집 주식회사ED고객지원센터

43. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 도구상자 주식회사ED고객지원센터

44. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 컴파일 주식회사ED고객지원센터

45. PLC GMwin TOOL 목록 • 온라인 주식회사ED고객지원센터

46. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 디버그 주식회사ED고객지원센터

47. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 메뉴 설명 • 창 주식회사ED고객지원센터

48. PLC GMwin TOOL 목록 GMWIN 프로그램 열기 경로 (1)프로젝트 파일이름: 미 작성 시 디폴트 값으로 자동 설정 됨 (2) PLC 종류: 현재 사용하고 있는 CPU 기종 선택 (3)저자, 설명문: 필요한 경우 작성한다. (4)인스턴스 (프로그램)이름: 미 작성 시 디폴트 값으로 자동 설정 됨 (5)수행 조건: 조건 없이 실행하는 스캔 프로그램 선택 (6)프로그램 파일 이름: 저장되어지는 파일 이름 작성 프로젝트 파일 이름 작성시 동일하게 작성되어야 관리가 편하다. (7)사용 언어: SFC, LD, IL 중 LD 선택 (8)설명문: 새 프로그램에 대한 설명문으로 작성을 안해도 됨 주식회사ED고객지원센터

49. PLC GMwin TOOL 목록 LD 프로그램 편집 창 구성 레이블 줄 번호 펑션 블록 렁 설명문 펑션 코일 렁 접점 서브루틴 부름 가로 연결선 세로 연결선 점프 레이블 주 프로그램 끝 표시 서브루틴표시 왼쪽 모선 오른쪽 모선 주식회사ED고객지원센터

50. PLC GMwin TOOL 목록 레이블/렁 설명문 작성 방법 • 레이블/ 렁 설명문을 넣고자 하는 좌측의 행 번호에 마우스를 갖다 놓고 더블 클릭 • 하면 우측 상단의 선택 화면이 생성된다. 주식회사ED고객지원센터