电液伺服阀研究现状及发展

1. 电液伺服阀研究现状及发展 丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

2. 电液伺服阀及系统的发展历史 • 水利机械 • 活塞式泵和活塞式马达（1900年前） • 液压传动—首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前） • 滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始） • 飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动（1945年后）

3. 电液伺服阀及系统的发展历史 • 永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服阀的雏形（1950年始） • 喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现（1950年底） • 各种形式的电液伺服阀开始出现（1960年始）

4. 电液伺服阀今后发展方向 • 大流量、高频响电液伺服阀的研制 • 特种电液伺服阀（如深海） • 机电液一体化（如飞机上） • 低成本、抗污染、工作可靠的电液伺服阀 • 电液比例伺服阀

5. 机电液一体化（MOOG）

6. 电液伺服阀创新方向 • 新的结构（电—机械转换器的结构、阀的结构） • 新材料的利用（压电陶瓷、GMM、记忆合金、纳米材料？）

7. 电液伺服阀的组成 • 电—机械转换器 • 液压先导级控制阀 • 液压功率级控制阀 • 反馈部件 • 附件（过滤器等）

8. 电液伺服阀的结构分类 • 从电—机械转换器分类 动铁式 直线式 动圈式 动铁式 回转式 动圈式

9. 电液伺服阀的结构分类 • 利用新型功能材料研制电—机械转换器 • 利用压电陶瓷元件 （PZT材料） • 利用超磁致伸缩材料 （GMM材料） • 利用电流变体 （ER流体 ） • 利用磁流变流体 （ MR流体 ） • 利用记忆合金

10. 电液伺服阀的结构分类 • 液压先导级控制阀 • 喷嘴—挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀 • 液压功率级控制阀 • 圆柱滑阀 • 反馈部件 • 位移反馈 力反馈 电反馈

11. 二种常见的电液伺服阀 1.力反馈二级电液伺服阀（MOOG阀） 力矩马达 先导级喷嘴-挡板阀 功率级圆柱滑阀 力反馈 2.二级动圈式电液伺服阀 动圈式力马达 先导级圆柱滑阀 功率级圆柱滑阀 直接位移反馈

12. 二级力反馈电液伺服阀外型

13. 二级力反馈电液伺服阀结构

14. 二级力反馈电液伺服阀原理

15. MOOG三级电液伺服阀外型

16. 力士乐三级电液伺服阀外型

17. 力士乐三级电液伺服阀结构

18. 力士乐三级电液伺服阀频响