1 / 13

به نام خدا

به نام خدا. آشنایی با کاربرد میکروکنترلرهای AVR محمد اکبر آذر 88. فهرست. ربات پاندول معکوس ( درس مکاترونیک - دکتر وثوقی) بررسی کلی ربات شمای کنترلی سیستم بررسی جایگاه و عملکرد میکرو سیستم موقعیت یابی فضایی صوتی (درس بیواینسترومنت – مهندس نریمانی) بررسی عملکرد سیستم بررسی کاربری میکرو

wylie
Download Presentation

به نام خدا

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. به نام خدا آشنایی با کاربرد میکروکنترلرهای AVR محمد اکبر آذر 88

  2. فهرست • ربات پاندول معکوس (درس مکاترونیک - دکتر وثوقی) • بررسی کلی ربات • شمای کنترلی سیستم • بررسی جایگاه و عملکرد میکرو • سیستم موقعیت یابی فضایی صوتی (درس بیواینسترومنت – مهندس نریمانی) • بررسی عملکرد سیستم • بررسی کاربری میکرو • سیستم موقعیت یابی فضایی (درس بیواینسترومنت – مهندس نریمانی) • بررسی عملکرد سیستم • بررسی کاربری میکرو

  3. ربات پاندول معکوس

  4. ربات پاندول معکوس

  5. شمای کنترلی سیستم کنترلر PID به وسیله میکرو تلاش برای کاهش انحراف (موتور) سیستم مکانیکی (مدل دینامیکی سیستم) اندازه گیری زاویه انحراف www.amplifier.cd

  6. کاربرد میکرو Reading data from sensor(s) Calculate output(s) Actuate motor (drivers & actuators)

  7. سیستم موقعیت یابی فضایی صوتی

  8. کاربرد میکرو ATMEGA128

  9. کاربرد میکرو

  10. سیستم موقعیت یابی فضایی

  11. با سپاس

More Related