1 / 15

CAN sabirnica

CAN sabirnica. Povijest CAN: prvi put se pojavilo u automobilskoj industriji godine 1986 (Bosch GmbH) na zahtjev Mercedesovih i BMW-ovih inženjera zbog teško povezivanja kontrolnih jedinica. prvi integriran sklop (chip) se pojavio 1987. (Intel). Meržni protokol prema ISO/OSI.

yan
Download Presentation

CAN sabirnica

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. CAN sabirnica

  2. Povijest CAN: • prvi put se pojavilo u automobilskoj industriji godine 1986 (Bosch GmbH) • na zahtjev Mercedesovih i BMW-ovih inženjera zbog teško povezivanja kontrolnih jedinica • prvi integriran sklop (chip) se pojavio 1987. (Intel)

  3. Meržni protokol prema ISO/OSI • Implementira prvi, drugi i sedmi sloj

  4. Prijenos poruka se kontrolira pomoću četiri frame-a : • DATA FRAME prenosi podatke od pošiljatelj (transmitter) do primaoca (receiver) • REMOTE FRAME jedinica ga šalje, zajedni sa svojim identifikatorom kad zahtjeva prijenos DATA FRAME • ERROR FRAME šalje ga bilo koja jedinica kad detektira grešku • OVERLOAD FRAME koristi se kako bi se osiguralo dodatno vrijeme između dva uzastopna DATA ili REMOTE FRAME • DATA FRAME i REMOTE FRAME su odvojeni u dolasku sa INTERFRAME SPACE

  5. DATA FRAME

  6. REMOTE FRAME

  7. ERROR FRAME

  8. OVERLOAD FRAME

  9. INTERFRAME SPACE

  10. za prijenos podataka koristi jednu žicu

  11. ako je samo jedan pin za prijenos visoko - recesivan (recessive) sabirnica je u recesivnom modu

  12. ako je samo jedan pin za prijenos nisko - dominantan (dominant) sabirnica je u dominantnom modu

  13. konektor 9-pin SUB-D prema CiA DS 102-1

  14. Primjena CAN sabirnica: • u automobilima (svijetla, prozori, klima uređaj, airbag, centralno zaključavanje, ...) • u vlakovima (ubrzanje, kočenje, kod automatskog otvaranja i zatvaranja vrata, ...) • u industriji za automatizaciju • u medicinskim uređajima (CT, rentgenski uređaj, invalidskim kolicima, ...) • za automatizaciju u kućama (klima uređaj, osvjetljenje, ...) • za automatizaciju kućanskih uređaja (perilice suđa i rublja, aparata za kavu, ...) • za automatizaviju u uredu (fotokopirni aparat-sortiranje, opskrba papirom, ..., automatsko printanje, ... )

  15. TO JE SVE ŠTO SAM HTIO REĆI MOLIM NE POSTAVLJATI PITANJA

More Related