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NXT 機器人介紹

NXT 機器人介紹. A B C ：輸出 Port( 接馬達、燈泡 ). 螢幕畫面. 揚聲器. 1 2 3 4 ：輸入 Port( 接感應器 ). 主機. 主機、馬達與感應器 - 感應器. 觸碰感應器. 光源感應器. 色彩感應器. 超音波感應器. 聲音感應器. 主機、馬達與感應器 - 馬達. 馬達有一個內建的旋轉傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。例如你可以控制它旋轉指定的度數、圈數、秒數或無限。 內建角度感應器，可讀出馬達轉了幾度. 觸碰感應器. 接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞擊。如下圖所示：. 光源感應器.

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Presentation Transcript

  1. NXT 機器人介紹

  2. A B C：輸出Port(接馬達、燈泡) 螢幕畫面 揚聲器 1 2 3 4：輸入Port(接感應器) 主機

  3. 主機、馬達與感應器-感應器 觸碰感應器 光源感應器 色彩感應器 超音波感應器 聲音感應器

  4. 主機、馬達與感應器-馬達 • 馬達有一個內建的旋轉傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。例如你可以控制它旋轉指定的度數、圈數、秒數或無限。 • 內建角度感應器，可讀出馬達轉了幾度

  5. 觸碰感應器 • 接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞擊。如下圖所示：

  6. 光源感應器 • 能夠分辨光線的強弱，感受房間的光線強度和根據顏色來測量光線強度。

  7. 超音波感應器 • 能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。 • 檢測距離的單位可以是公分或者英吋。可以檢測的距離從0到255公分，精度是正負3公分。 • 使用的技術和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物體是最容易辨認的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認。

  8. 動手做一個夾子

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