مجموعات مراقبة محوسية اللقاء الثاني

1. مجموعات مراقبة محوسية اللقاء الثاني

2. اللقاءII: ملخّص • مراجعه عامة ( الأوامرSound / Display) • مهمّة 3: تمرين 3 ب - robot educator • التعرّف على الأوامرMove / Wait • تركيب مجسّات صوت وضوء • مهمّة 4:السّقوط عن صخرة • مهمة 5: تحدّي التّصفيق

3. أجزاء مجموعة التركيب

4. اللبنة الذكيّة • مخارج للمحرّكات A B C • توصيل كابل USB • مداخل المجسّات4 3 2 1 • كباس Enter • كبّاس Esc • كباسات التوجيه • شاشة عرض • مكبر صوت

5. برنامج View • برنامج داخلي للبنة الذكيّة • يمكنها عرض معطيات المجسات أثناء عملها, وذلك على شاشة اللبنة الذكيّة.لتشغيل برنامجView: • تشغيل المراقب بواسطة الضغط على كباسEnter • تصفّح حتى الوصول الى برنامجViewبواسطة كباس التوجيه اليميني • تشغيل البرنامجViewبواسطة الكباسEnter • البحث عن المجس المطلوب والاختيار بواسطة الكباسEnter • تصفّح العناوين وقم باختيار العنوان المطلوب بواسطة كباسEnter

6. NXT-G

7. Robot Educator محيط تعليم مع مصطلحات تضم: • 20 فعاليّة بمستوى المبتدئين • 19 فعالية بمستوى المتقدمين • تصنيف المهام حسب المواضيع

8. Robot Educator اسم البرنامج تلخيص المهمة ارشادات البناء ارشادات البرمجة

9. شاشة مركزيّة فيلم قصير كمقدمة فيلم قصير يستعرض البرنامج فتح برنامج جديد فتح برنامج قائم

10. محيط البرمجة • شريط الأوامر • أيقونات لاختيار نوع شريط الأوامر • محيط البرمجة • أوامر الربط بين اللبنة والمبرمج

11. الأمرSound (صوت) • هذا الأمر يشغّل مكبّر الصوت الداخلي للبنة الذكيّة • أصوات مع مؤثرات (ملفات تضممقدمه !) • كلمات باللغة الأنكليزية (ملفات بدون مقدمه !) • أنغام موسيقيّة • يمكننا التحكم بشدة الصوت • يمكننا أعادة سماع الملف (Repeat)

12. الأمرSound (صوت) ملف / نغمة موسيقية أعزف / توقف مقياس شدة الصوت كرّر

13. الأمرSound (صوت) اختيار ملف الأنغام هل نتابع الأمر القادم بعد نهاية أسماع النغمة أو مع بدايتها

14. الأمرDisplay (عرض) صورة / نص / رسم أمسح الشاشة? قم باختيار ملف للعرض

15. الأمرDisplay (عرض) يمكننا التحكّم بإحداثيات الجسم وذلك بإدخال قيم XوY

16. مهمة رقم 3 • قوموا ببناء نموذج السيارة الأساسي حسب ما هو موصوف في مراحل البناء في الفعاليّة رقم 3 ב Robot Educator

17. الأمرMove (سر) • هذا الأمر يجعل سيارة من محرّكين تسير • هذا الأمر يتحكّم باتجاه السّير (الأمام / الخلف) • يمكننا أن نقوم بتوجيه كامل • يمكننا التحكّم بسرعة السّير • يمكننا تحديد السّير حسب المسافة (بواسطة استعمال مجس الدوران) أو حسب الزّمن

18. الأمرMove (سر) تعريف المحرّكات اتجاه السّير مقياس التوجيه

19. الأمرMove (سر) شدّة المحرّكات تحديد الحركة العملية التالية?

20. الأمرWait (انتظر) • توقف تقدم البرنامج الى أن يتوفر الشرط المعرّف • تمكن من المراقبة حسب أنواع المقاييس • زمن • مجسّات (لمس / مسافة / صوت / ضوء الخ... ) • تعرض قيم المجسّات في الزّمن الحقيقي

21. الأمرWait (انتظر) نوع المراقبة: مجس / زمن نوع المجس (أو قيمة الزّمن) ערך הקלט בזמן אמת

22. الأمرWait (انتظر) عنوان المستقبل شرط المراقبة

23. مهمّة رقم 4 • قوموا بتركيب مجس الضّوء كما هو موصوف في دوسية البناء في الصّفحات 32-34

24. משימה מס' 4 • اكتبوا برنامج يسير فيه الروبوت الى الأمام حتى يشعر أنه وصل الى حافة الطّاولةوذلك بواسطة مجس الضّوء.

25. مهمّة رقم 4 - مراحل • استعملوا الأمرViewوسجلوا القيم المرتدّة بواسطة مجس الضّوء عندما: • الروبوت موجود في وسط الطاولة • الروبوت موجود في طرف الطاولة (ومجس الضّوء موجود بعد طرف الطاولة) • احسبوا معدّل القيم التي سجّلتم – هذه قيمة الحافّة • اكتبوا برنامج تسير فيه السيارة الى الأمام (بشكل غير محدّد), أضيفوا الأمر انتظر وبعدها الأمر توقف. • قوموا بتعريف الأمر انتظر لمجس الضّوء حسب قيمه الحافه التي قمتم بحسابها.

26. مهمّه رقم 4 – البرنامج 1.سر الى الأمام بدون تحديد 3. أوقف الروبوت 2. انتظر حتى يعيد مجس الضوء قيمة أقل من 40

27. مهمّه رقم 5 • قوموا بتركيب مجس الصوت على الروبوت كما هو موصوف في دوسية البناء في الصّفحات24-26

28. مهمّه رقم 5 • اكتبوا برنامج يسير فيه الروبوت الى الأمام حتى ” يسمع“ تصفيق عندها يتجه الى اليمين.

29. مهمة رقم 5 - مراحل • استعملوا الأمرViewوسجلوا القيم المرتدة بواسطة مجس الصّوت عندما: • عندما يسود الهدوء • عند التصفيق • احسبوا معدل القيم التي سجلتم-هذه القيمه هي قيمةالحافة. • اكتبوا برنامج يسير فيه الروبوت الى الأمام (بشكل غير محدّد),أضيفوا الأمر انتظر حتى.. وبعده الأمر اتجه الى اليمين. • عرّفوا الأمر انتظرحتى.. في مجس الصوت حسب قيمة الحافة التي قمتم بحسابها.

30. مهمه رقم 5 - البرنامج 1.سرالىالأمام 3.سر الى اليمين 170 درجه 2. انتظر حتى يرجع مجس الصوت قيمه اعلى من 70

31. الى اللقاء في الأسبوع القادم,