1 / 13

VŠEOBECNÝ DISKRÉTNY KOREKČNÝ ČLEN

VŠEOBECNÝ DISKRÉTNY KOREKČNÝ ČLEN. Predpoklady:. Sú prístupné len V/V informácie. Zabezpečuje požadovanú kvalitu ustálených stavov. Zabezpečuje požadovanú kvalitu prechodných stavov. Štruktúra:. Matematický model RO:. lebo. Štruktúra riadenia. Diferenčná rovnica:.

yetta-owen
Download Presentation

VŠEOBECNÝ DISKRÉTNY KOREKČNÝ ČLEN

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. VŠEOBECNÝ DISKRÉTNY KOREKČNÝ ČLEN Predpoklady: • Sú prístupné len V/V informácie • Zabezpečuje požadovanú kvalitu ustálených stavov • Zabezpečuje požadovanú kvalitu prechodných stavov Štruktúra: Matematický model RO: lebo

  2. Štruktúra riadenia Diferenčná rovnica: Rovnica uzavretého obvodu: alebo

  3. Vzťah medzi vstupom a výstupom: Nech je želaný charakteristický polynóm: Polynómy korekčného člena musia vyhovovať rovnici: Voľba stupňov polynómov korekčného člena:

  4. nb -1 Riešenie diofantickej rovnice: na

  5. Ukážeme riešenie pre systém druhého rádu: na = 2, nb = 2 nr = 1, ns =1 Roznásobíme: Porovnaním koeficientov pri rovnakých mocninách z dostávame:

  6. Dynamika uzavretého obvodu je opísaná vzťahom: Treba ešte navrhnúť polynóm T Ak w je konštantná alebo stupňová funkcia: vtedy

  7. z čoho vyplýva: Zákon riadenia má tvar: Problémy: • krátenie polynómu B • presný model

  8. Riešenie: 1. Výber periódy vzorkovania T = Ts/5 = .2s 2. Výpočet diskrétnej prenosovej funkcie 3. Štruktúra riadenia: R(z-1) = 1 + r1z-1 S(z-1) = s0 + s1z-1

  9. 3. Voľba želaného polynómu: 4. Riešenie diofantickej rovnice: r! = 0.3159 s0 = 17.8 s1= 14.865

  10. Im Re Návrh želaného polynómu metódou „pole-shift“ Rozmiestnenie pólov sa odvodí od pólov A:

  11. Nech g = 0.5 r1 = .3447 s0 = 28.4275 s1 = =16.22 t0 = 14.88 Nech g = 0.1 r1 = .6205 s0 = 51.1699 s1 = -29.1975 t0 = 25.199

  12. Rýchlostný algoritmus

More Related