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通 信 原 理. 指导教师 : 杨建国. 指导教师 : 杨建国 二零零七年十一月. 二零零八年三月. 第三章 模拟信号的调制与解调. 3.1 模拟信号的线性调制 3.2 模拟信号的非线性调制 3.3 模拟调制方式的性能比较. 3.1 模拟信号的线性调制. 3.1.1 常规双边带调制( AM ) 常规双边带调制就是标准幅度调制,它用调制信号去控制高频载波的振幅,使已调波的振幅按照调制信号的振幅规律线性变化。 AM 调制器模型如图 3 - 1 所示。. 图 3 - 1 AM 调制器模型.
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通 信 原 理 指导教师:杨建国 指导教师:杨建国 二零零七年十一月 二零零八年三月
第三章 模拟信号的调制与解调 3.1 模拟信号的线性调制 3.2 模拟信号的非线性调制 3.3 模拟调制方式的性能比较
3.1 模拟信号的线性调制 3.1.1 常规双边带调制(AM) 常规双边带调制就是标准幅度调制,它用调制信号去控制高频载波的振幅,使已调波的振幅按照调制信号的振幅规律线性变化。 AM调制器模型如图3 - 1所示。
假设调制信号为x(t),冲击响应为h(t)=δ(t),即滤波器H(ω)=1,是全通网络,载波信号为c(t)=cosωct, 调制信号x(t)叠加直流A0后与载波相乘,经过滤波器后就得到标准调幅(AM)信号,AM信号的时域和频域表示式分别为 (3-1) (3-2) AM信号的波形和频谱如图3 - 2所示。
图 3 - 2AM信号的波形和频谱 (a) 调制信号;(b) 叠加直流的调制信号;(c) 载波信号;(d) 已调波信号
图 3 - 2AM信号的波形和频谱 (a) 调制信号;(b) 叠加直流的调制信号;(c) 载波信号;(d) 已调波信号
由图3 - 2可以看出: (1) 调幅过程使原始频谱X(ω)搬移了±ωc,且频谱中包含载频分量πA0[δ(ω+ωc)+δ(ω-ωc)]和边带分量(1/2)[X(ω+ωc)+ X(ω-ωc)]两部分。 (2)AM波的幅度谱|X(ω)|是对称的。 在正频率区域,高于ωc的频谱叫上边带(USB),低于ωc的频谱叫下边带(LSB);又由于幅度谱对原点是偶对称的,所以在负频率区域,上边带应落在低于- ωc的频谱部分,下边带应落在高于- ωc的频谱部分。
(3)AM波占用的带宽BAM(Hz)应是基带消息信号带宽fm (3)AM波占用的带宽BAM(Hz)应是基带消息信号带宽fm (fm=ωm/2π)的两倍,即BAM=2fm。 (4) 要使已调波不失真,必须在时域和频域满足以下条件: 在时域范围内,对于所有t,必须 (3 - 3)
这就保证了A(t)=A0+x(t)总是正的。这时,调制后的载波相位不会改变,信息只包含在信号之中,已调波的包络和x(t)的形状完全相同,用包络检波的方法很容易恢复出原始的调制信号。 否则, 将会出现过调幅现象而产生包络失真。 在频域范围内, 载波频率应远大于x(t)的最高频谱分量,即 (3 - 4) 若不满足此条件,则会出现频谱交叠,此时的包络形状一定会产生失真。
振幅调制信号的一个重要参数是调幅度ma,其定义如下:振幅调制信号的一个重要参数是调幅度ma,其定义如下: (3 - 5) 一般情况,ma小于1, 只有A(t)为负值时,出现过调幅现象,ma才大于1。 AM信号在1Ω电阻上的平均功率PAM等于sAM(t)的均方值。当x(t)为确知信号时,sAM(t)的均方值等于其平方的时间平均,即
当调制信号无直流分量时,x(t)=0,且当x(t)是与载波无关的较为缓慢变化的信号时, 有 式中,Pc=A20/2为载波功率, 为边带功率。 (3 - 6) 由式(3 - 6)可知,AM信号的平均功率是由载波功率和边带功率组成的,而只有边带功率才与调制信号有关。 载波功率在AM信号中占有大部分能量,即使在满调制(ma=1)条件下,两个边带上的有用信号仍然只占很小能量。因此,从功率上讲, AM信号功率利用率比较低。
对于调制信号为单频余弦信号的情况,x(t)=Amcos(ωmt+θm),x2(t)=A2m/2, 此时 已调波的调制效率定义为边带功率与总平均功率之比,即 (3 - 7) “满调制”ma=1 时,调制效率达到最大值, ηAM=1/3。
3.1.2 抑制载波双边带调幅(DSB-SC) 为了提高调幅信号的效率,就得抑制掉已调波中的载波分量。要抑制掉AM信号中的载波,只需在图3-1中将直流分量A0取掉,得到抑制载波的双边带信号,简称双边带信号(DSB)。 DSB信号的时域表示为 (3 - 8) 当调制信号x(t)为确知信号时,DSB信号的频谱为 (3 - 9)
图 3 - 3 DSB信号的波形和频谱 (a) 调制信号;(b) 载波信号;(c) 已调波信号
由于DSB频谱中没有载波分量,Pc=0。因此,信号的全部功率都包含在边带上,即 由于DSB频谱中没有载波分量,Pc=0。因此,信号的全部功率都包含在边带上,即 (3 - 10) 这就使得调制效率达到100%,即ηDSB=1。
3.1.3单边带调幅(SSB) 1. 滤波法产生单边带信号 所谓滤波法,就是在双边带调制后接上一个边带滤波器, 保留所需要的边带,滤除不需要的边带。边带滤波器可用高通滤波器产生USB边带信号,也可用低通滤波器产生LSB信号。 图3-4(a)是产生SSB信号的高通和低通滤波特性,图3-4(b)是SSB信号的频谱特性。
图 3 - 4 产生SSB信号的滤波和频谱特性 (a)边带滤波特性;(b) 频谱特性
用滤波法产生SSB信号的原理框图如图3 - 5所示。 图中乘法器是平衡调制器,滤波器是边带滤波器。从频谱图中可以看出,要产生单边带信号,就必须要求滤波器特性十分接近理想特性,即要求在ωc处必须具有锐截止特性。这一点在低频段还可制作出较好的滤波器,但对于高频段就很难找到合乎特性要求的滤波器了。 通常解决高频段滤波器的办法是采用多级调制滤波, 实现多级频率搬移。也就是说,先在低载频上形成单边带信号,然后通过变频将频谱搬移到更高的载频。频谱搬移可以连续分几步进行,直至达到所需的载频为止。图3 - 6是两级调制滤波器的原理框图及频谱图。
图 3-6 两级调制滤波产生SSB信号 (a) 原理框图;(b) 调制频谱
2. 移相法产生单边带信号 任一调制基带信号,可用n个余弦信号之和来表示,即 经双边带调制 如果通过上边带滤波器HUSB(ω), 则得到USB信号
式中 是将x(t)中所有频率成分均相移90°后得到的。 如果通过下边带滤波器HLSB(ω), 则得到LSB信号 把上、下边带信号合并起来,单边带信号就可写成 (3 - 11) 式中, “-”号表示上边带, “+”号表示下边带。
根据式(3 - 11)可得到相移法实现单边带信号的原理框图如图3- 7所示。 从图3-7可知,相移法单边带信号产生器有两个相乘器, 第一个相乘器产生一般的双边带信号,第二个相乘器的输入信号需要移相90°。对于单频移相比较容易实现,但对于宽频信号,需要一个宽带移相网络,而制作宽带移相网络是非常困难的。如果宽带移相网络做得不好,容易使单边带信号失真。
总之,单边带调制方式的优点是:节省载波发射功率, 同时频带利用率也高,它所占用的频带宽度仅是双边带的一半, 和基带信号的频带宽度相同。 单边带信号的解调和双边带一样,不能采用简单的包络检波,因为它的包络不能直接反映调制信号的变化,所以仍然需要采用相干解调。
3.1.4 残留边带调幅(VSB) 当调制信号x(t)的频谱具有丰富的低频分量时,如电视和电报信号,已调信号频谱中的上、下边带就很难分离,这时用单边带就不能很好地解决问题。那么,残留边带就是解决这种问题一个折衷的办法,它是介于SSB和DSB之间的一种调制方法,既克服了DSB信号占用频带宽的缺点,又解决了SSB实现上的难题。 在VSB中,不是对一个边带完全抑制,而是使它逐渐截止, 使其残留一小部分。图3 - 8 示出了调制信号、DSB、SSB及 VSB信号频谱结构比较特性。
滤波法实现残留边带调制的原理如图3 - 9(a)所示。 图中HVSB(ω)是残留边带滤波器传输特性,它的特点是±ωc附近具有滚降特性,如图3 - 9(b)所示,而且要求这段特性对于|ωc|上半幅度点呈现奇对称,即互补对称特性。 在边带范围内其他各处的传输特性应当是平坦的。
图 3 - 9 VSB调制原理框图及滤波器特性 (a) 残留边带调制器;(b) 残留边带滤波器 (c) 残留边带滤波器的互补对称性
由于边带信号频谱具有偶对称性,因此,VSB中的互补对称性就意味着将HVSB(ω)分别移动-ωc和ωc就可以到如图3 - 9(c)所示的HVSB(ω+ωc)和HVSB(ω-ωc),将两者叠加,即 |ω|≤ωm (3 - 12) 式中,ωm是调制信号的最高频率。
3.1.5 模拟线性调制的一般模型 1. 模拟线性调制信号产生的一般模型 模拟线性调制的一般模型如图3- 10所示。 图3- 10模拟线性调制的一般模型
式中, ωc为载波角频率, 。 设调制信号x(t)的频谱为X(ω),冲激响应h(t)的滤波器特性为H(ω),则其输出已调信号的时域和频域表示式为 (3 - 13) (3 - 14) 如果将式(3 - 13)展开,就可得到另一种形式的时域表示式,即 (3 – 15)
式中, (3 - 16) (3 – 17) 式(3 - 15)中第一项是载波为cosωct的双边带调制信号,与参考载波同相,称为同相分量,第二项是以sinωct为载波的双边带调制,与参考载波cosωct正交,称为正交分量。sI(t)和sQ(t)分别称为同相分量幅度和正交分量幅度。
相应的频域表示式为 (3-18) 于是,模拟线性调制的模型可换成另一种形式,即模拟线性调制相移法的一般模型,如图3-11所示。这个模型适用于所有线性调制。
2. 模拟线性调制相干解调的一般模型 调制过程是一个频谱搬移的过程,它是将低频信号的频谱搬到载频位置;解调是调制的反过程,它是将已调信号的频谱中位于载频的信号频谱再搬回到低频上来。因此,解调的原理与调制的原理是类似的,均可用乘法器予以实现。相干解调的一般模型如图3-12所示。 为了不失真地恢复出原始信号,要求相干解调的本地载波和发送载波必须相干或者同步,即要求本地载波和接收信号的载波同频和同相。
相干解调的输入信号应是调制器的输出信号,这时相干解调的输入信号为 相干解调的输入信号应是调制器的输出信号,这时相干解调的输入信号为 与同频同相的本地载波相乘后,得 (3 - 19) 经低通滤波器(LPF)后, (3 – 20)
3.1.6 线性调制系统的抗噪声性能 1. 分析模型 在实际系统中,噪声对系统的影响是在所难免的。最常见的噪声有加性噪声,加性噪声通常指接收到的已调信号叠加上一个干扰,而加性噪声中的起伏噪声对已调信号造成连续的影响,因此,通信系统把信道加性噪声的这种起伏噪声作为研究对象。
图3-13中,xc(t)为已调信号,n(t)为信道叠加的高斯白噪声,经过带通滤波器后到达解调器输入端的有用信号为si(t),噪声为ni(t),解调器输出的有用信号为so(t),噪声为no(t)。 带通滤波器带宽远小于中心频率ωc时,可视带通滤波器为窄带滤波器,平稳高斯白噪声通过窄带滤波器后,可得到平稳高斯窄带噪声。于是ni(t)即为窄带高斯噪声, 其表示式为 (3 - 21) 或者 (3 – 22)
其中 V(t)的一维概率密度为瑞利分布,θ(t)的一维概率密度函数是平均分布。ni(t)、nI(t)和nQ(t)的均值均为零,但平均功率不为零且具有相同值,即 (3 - 23)
式中,Ni为输入噪声功率。若白噪声的双边功率谱密度为n0/2, 带通滤波器是高度为1、带宽为B的理想矩形函数,则解调器的输入噪声功率为 (3 - 24) 这里的带宽B通常取已调信号的频带宽度,目的是使已调信号能无失真地进入解调器,同时又最大限度地抑制噪声。
模拟通信系统的可靠性指标就是系统的输出信噪比,其定义为模拟通信系统的可靠性指标就是系统的输出信噪比,其定义为 当然,也有对应的输入信噪比,其定义为
为了便于衡量同类调制系统采用不同解调器时输入信噪比的影响,还可用输出信噪比和输入信噪比的比值G来度量解调器的抗噪声信能,比值G称为调制制度增益,定义为 为了便于衡量同类调制系统采用不同解调器时输入信噪比的影响,还可用输出信噪比和输入信噪比的比值G来度量解调器的抗噪声信能,比值G称为调制制度增益,定义为 (3 - 25) 显然,调制制度增益越大,表明解调器的抗噪声性能越好。
2. DSB调制系统的性能 DSB调制系统中的解调器是相干解调器,由乘法器和低通滤波器组成。由相干解调的一般模型可知,经低通滤波器输出后的信号与原始信号成正比例关系,见式(3 - 20)。因此,解调器输出端的有用信号功率为 (3 - 26)
解调器输出端的噪声功率是根据解调器输入噪声与本地载波cosωct相干后,再经低通滤波器而得到输出噪声no(t)的平均功率而推出的。因此,解调器最终的输出噪声为 故输出噪声功率为 (3- 27) 根据式(3 - 23)和式(3 - 24),可得 (3- 28) 对于DSB, 带宽B=2ωm。
解调器输入信号平均功率为 (3 - 29) 这时,可求得 (3 -30) (3 -31)
于是调制制度增益为 (3 - 32) 上式说明,DSB调制系统的调制制度增益为2,DSB调制使系统信噪比改善了一倍。