ふるまい

1. ふるまい ゴール 停止 インコース アウトコース ライン検知 マーカ検知 タイムアウト タイムアウト タイマ２タイムアウト 第２ループ終了 タイムアウト 遊泳 マーカ検知 [タイマ２タイムアウト & タイマ２時間内] entry / エッジチェンジ(); タイマ起動() do / マーカ探索() 1個目マーカ探索 走行モード 変更 entry / 右旋回() do / ライン探索() ２個目マーカ探索 PID制御走行 減速走行 entry / タイマ１起動(); タイマ２起動() do / マーカ探索() タイマ 停止失敗 マーカ検知 タイムアウト entry / タイマ起動(); do / マーカ探索() entry / タイマ起動(); do / 減速() 停止と後退を繰り返してゴール停止のポイントを獲得!! タイムアウト ライントレース走行 停止 成功 第２ループ開始 コースアウト ライン検知 タイム アウト タイム アウト ドルフィン ジャンプ マーカ検知 [タイマ１時間内] 機体 回収 タイムアウト タイマ タイムアウト entry / エッジチェンジ(); タイマ起動() 遊泳１ 遊泳２ トレジャー ハント 機体 回収 待機 キャリブレーション タイマ 前傾姿勢かつ PID制御で スピードアップ!! 復帰走行 精密走行 新ショートカット開始 タイムアウト entry / タイマ起動(); 右旋回() コース復帰 entry / タイマ起動(); 左旋回() do / ライン探索 entry / タイマ起動(); do / 後退() do / ライン探索() ライン検知 entry / タイマ起動() entry / タイマ起動() do / マーカ探索() 難所 脱出 第１ループ終了 ドルフィンジャンプ開始 難所脱出 タイマ タイマ 難所 脱出 entry / タイマ起動() タイムアウト entry / エッジチェンジ(); タイマ起動() ゴール停止 ゴール停止 新・ｼｮｰﾄｶｯﾄ ツインループ ドルフィン ジャンプ ﾄﾚｼﾞｬｰ ﾊﾝﾄ マーカ検知 遊泳 ツインループ entry / 左旋回() do / ライン探索() ラインを検知 するまで走行!! タイムアウト 新・ショートカット 停止 タイムアウト ライン検知 調整 トレジャーハント開始 第１ループ開始 entry / タイマ起動(); do / 減速() ライントレース走行を基本 として、難所等の各ポイント ごとに状態を遷移するよ！ entry / タイマ起動() do / マーカ探索() タイムアウト entry / エッジチェンジ(); タイマ起動() マーカ検知 タイムアウト ツインループ開始 ラインを検知 するまで走行!! 第１ループ開始準備 entry / タイマ起動() do / マーカ探索() タイムアウト entry / タイマ起動() START GOAL