Le GPS d ifférentiel en temps réel BANIAN (et l’Internet mobile)

1. Le GPS différentielen temps réelBANIAN(et l’Internet mobile) 14 Décembre 2006 L.DUBOIS DITTT/ST/BGN

2. 2 nouveautés dans le positionnement différentiel RTK • Le mode RTK en réseau : BANIAN / NOUM • L’Internet mobile : GPRS (MobiWeb)

4. 1 - Les données brutes (observations) de toutes les stations GPS de référence du réseau sont transmises en permanence et en continu via Internet et une ligne RNIS jusqu’au centre de contrôle. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN Station BANIAN Client 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

5. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN • 2 - Les différents logiciels et serveurs du centre de contrôle prennent en charge ces données, les traitent et modélisent les erreurs ionosphériques et troposphériques de l’atmosphère. Station BANIAN Client 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

6. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN • 3 - Un utilisateur se connecte au centre de contrôle. Il choisit un service selon ses besoins, son matériel et un format de diffusion des corrections. Après l’avoir authentifié, le système va récupérer sa position approximative à l’aide d’une trame NMEA. Station BANIAN Client 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

7. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN • 4 - Les calculateurs vont créer une station GPS virtuelle à proximité immédiate de l’utilisateur en utilisant la modélisation des erreurs du réseau et les observations brutes de la station physique la plus proche. Station BANIAN Client 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

8. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN Station BANIAN Client • 5 - Le système transmet ensuite à l’utilisateur les observations et corrections de cette base, comme si cette dernière existait réellement. L’utilisateur travaille donc en mode temps-réel différentiel mais avec une ligne de base très courte (vecteur entre lui-même et la station virtuelle). 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

9. Station BANIAN • Fonctionnement de BANIAN • Conclusion : Les temps d’initialisation sont diminués et l’erreur (exprimée en ppm) liée à la distance entre la base et l’utilisateur est supprimée. Station BANIAN Client 4 5 3 RTCM Ou DGPS NMEA 1 - Données GPS brutes (liaison continue) 2 - Centre de contrôle (DITTT) Station BANIAN

10. L’accès aux services temps réelBANIAN • Le matériel nécessaire: 1 GPS 1 modem GSM + carte SIM GPRS • La compatibilité : NTRIP, RTCM

11. NTRIPNetworked Transport of RTCM via Internet Protocol • Standard international depuis 2004 • Transporte tout type de données GNSS à travers l’Internet • Gestion aisée : 1 point d’accès unique pour tous les services http://banian.gouv.nc:8000 • Technologie utilisée par les radios sur l’Internet (Broadcast)

12. Les formats disponibles • RTCM : • 2.1 : DGPS, DGPS VRS • 2.3 : RTK, RTK VRS • 3.0 : RTK, RTK VRS • CMR+ : • Trimble, passé dans le domaine public • Format préconisé ?

13. Compatibilité • Tous les récepteurs GPS professionnels récents sont compatibles NTRIP et RTCM • Si GPS non compatibles : • Client NTRIP (gratuit) sur PC, Pocket PC, Palm • Le client GNSS Radio

14. Le client GNSS Radio

15. La référence Géodésique • BANIAN utilise le référentiel scientifique ITRF2000 • Tous les services BANIAN fournissent des coordonnées RGNC91. • Le module « local transformation »

16. Les stations de référence de l’IGS

18. Le module local transformation

19. Validation de la solution • Les tests : • 1 – RTK VRS / Statique VRS (2x8min) • 2 – RTK VRS / RGNC • 3 – RTK VRS / NOUM • 4 – ROVER Integrity

21. Questions ?