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第七章 断裂韧性. 7.1 前言 研究表明,很多脆断事故与构件中存在 裂纹 或缺陷有关,而且断裂应力 低于屈服强度 ,即 低应力脆断 。 解决裂纹体的 低应力脆断 ,形成了断裂力学这样一个新学科。 断裂力学的研究内容包括 裂纹尖端的应力和应变分析;建立新的断裂判据;断裂力学参量的计算与实验测定,断裂机制和提高材料断裂韧性的途径等。. 7.2 裂纹的应力分析. 7.2.1 裂纹体的三种变形模式 1)Ⅰ 型或 张开型 外加拉应力与裂纹面垂直,使裂纹张开,即为 Ⅰ 型或张开型,如图 7-1(a) 所示。
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7.1 前言 研究表明,很多脆断事故与构件中存在裂纹或缺陷有关,而且断裂应力低于屈服强度,即低应力脆断。 解决裂纹体的低应力脆断,形成了断裂力学这样一个新学科。 断裂力学的研究内容包括 裂纹尖端的应力和应变分析;建立新的断裂判据;断裂力学参量的计算与实验测定,断裂机制和提高材料断裂韧性的途径等。
7.2 裂纹的应力分析 7.2.1 裂纹体的三种变形模式 1)Ⅰ型或张开型 外加拉应力与裂纹面垂直,使裂纹张开,即为Ⅰ型或张开型,如图7-1(a)所示。 2)Ⅱ型或滑开型 外加切应力平行于裂纹面并垂直于裂纹前缘线,即为Ⅱ型或滑开型,如图7-1(b)所示。 3)Ⅲ型或撕开型 外加切应力既平行于裂纹面又平行于裂纹前缘线,即为Ⅲ型或撕开型,如图7-1(c)所示。
7.2.2 I型裂纹尖端的应力场与位移场 设有一无限大板,含有一长为2a的中心穿透裂纹,在无限远处作用有均布的双向拉应力。线弹性断裂力学给出裂纹尖端附近任意点P(r,θ)的各应力分量的解。
若为薄板,裂纹尖端处于平面应力状态; 若为厚板,裂纹尖端处于平面应变状态, σz=0 平面应力 σz=ν(σx+σy)平面应变 (7-1a) I型裂纹尖端处于三向拉伸应力状态,应力状态柔度系数很小,因而是危险的应力状态。 由虎克定律,可求出裂纹尖端的各应变分量;然后积分,求得各方向的位移分量。下面仅写出沿y方向位移分量V的表达式。 在平面应力状态下 : 在平面应变状态下 :
由上式可以看出,裂纹尖端任一点的应力和位移分量取决于该点的坐标(r,θ),材料的弹性常数以及参量KI。对于图7-2a所示的情况,KI可用下式表示由上式可以看出,裂纹尖端任一点的应力和位移分量取决于该点的坐标(r,θ),材料的弹性常数以及参量KI。对于图7-2a所示的情况,KI可用下式表示 KI=σ·√πα (7-3) 若裂纹体的材料一定,且裂纹尖端附近某一点的位置(r,θ)给定时,则该点的各应力分量唯一地决定于KI之值; KI之值愈大,该点各应力,位移分量之值愈高。 KI反映了裂纹尖端区域应力场的强度,故称为应力强度因子。 它综合反映了外加应力裂纹长度对裂纹尖端应力场强度的影响。
7.2.3 若干常用的应力强度因子表达式 试件和裂纹的几何形状、加载方式不同,KI的表达式也不相同。下面抄录若干常用的应力强度因子表达式。 含中心穿透裂纹的有限宽板 如图7-3所示,当拉应力垂直于裂纹面时,Feddesen给出KI表达式如下 KI=σ√πa√sec(πa/W) (7-4) 图7-3 中心穿透裂纹试件
图7-4 紧凑拉伸试件 a)三点弯曲试件 b)四点弯曲试件 图7-5 单边裂纹弯曲试件
7.3 裂纹扩展力或裂纹扩展的能量释放率 7.3.1 裂纹扩展力 断裂力学处理裂纹体问题有两种方法: 设想一含有单边穿透裂纹的板,受拉力P的作用,在其裂纹前缘线的单位长度上有一作用力GI,驱使裂纹前缘向前运动,故可将GI称为裂纹扩展力。 材料有抵抗裂纹扩展的能力,即阻力R,仅当GI≥R时,裂纹才会向前扩展。 a)受拉的裂纹板 b)裂纹面及GI 图7-9 裂纹扩展力GI原理示意图
7.3.2 裂纹扩展的能量释放率 设裂纹在GI的作用下向前扩展一段距Δa,则由裂纹扩展力所做的功为GI×B×Δa, B为裂纹前线线长度,即试件厚度;若B=1,则裂纹扩展功为GI×Δa.若外力对裂纹体所作之功为W,并使裂纹扩展了Δa,则外力所做功的一部分消耗于裂纹扩展,剩余部分储存于裂纹体内,提高了弹性体的内能ΔUe,故 W=GI×Δa十ΔUe(7-11) 所以: (7-12) 若外力之功W=0,则有 GI=-ΔUe/Δa=- Ue/ a (7-13)
这表明在外力之功为零的情况下,裂纹扩展所需之功,要依靠裂纹体内弹性能的释放来补偿。因此,GI又可称为裂纹扩展的能量释放率。这表明在外力之功为零的情况下,裂纹扩展所需之功,要依靠裂纹体内弹性能的释放来补偿。因此,GI又可称为裂纹扩展的能量释放率。 GI的概念: 缓慢地加载,裂纹不扩展。外力与加载点位移δ之间呈线性关系。外力所做之功为Pδ/2。 部分释放的能量即作为裂纹扩展所需之功。 a)受拉的中心裂纹板 c)弹性能的变化 b)伸长δ后固定边界使裂纹扩展Δa, 图7-10 裂纹扩展的能量变化示意图
在Griffith理论中,释放的弹性能为 平面应力状态下GI=KI2/E(7-16) 平面应变状态下GI=(1-ν2)KI2/E(7-17) 上面是用简单的比较法,给出GI与KI间的关系式。 7.4 平面应变断裂韧性 7.4.1 断裂韧性的物理概念 当GI增大,达到材料对裂纹扩展的极限抗力时,裂纹体处于临界状态。此时,GI达到临界值GIC,裂纹体发生断裂,故裂纹体的断裂应力σc可由式(7-16)求得 (7-18)
对比可以看,对于脆性材料,有 GIC=2γ(7-19) 这表明: 脆性材料对裂纹扩展的抗力是形成断裂面所需的表面能或表面张力。 金属材料,断裂前要消耗一部分塑性功Wp,故有 GIC=2(γ十Wp) (7-20) 表面能或塑性功Wp都是材料的性能常数,故GIC也是材料的性能常数。GIC的单位为J/mm2,与冲击韧性的相同,故可将GIC称为断裂韧性。
工程中常用KIC进行构件的安全性评估,KI的临界值可由下式给出工程中常用KIC进行构件的安全性评估,KI的临界值可由下式给出 (7-21) 由此可见,KIC也是材料常数,称为平面应变断裂韧性。 另一方面,KIC又是应力强度因子的临界值; 当KI=KIC时,裂纹体处于临界状态,既将断裂。 裂纹体的断裂判据,即KIC判据.
7.4.2 线弹性断裂力学的工程应用 已知构件中的裂纹长度a和材料的KIC值,则可由下式求其剩余强度σr σr= (7-22) 已知: KIc和构件的工作应力σr,则可由下式求得构件的临界裂纹尺寸,即允许的最大的裂纹尺寸 ac= (7-23) 式中Y是由裂纹体几何和加载方式确定的参数。
[例1] 火箭壳体材料的选用及安全性预测.有一火箭壳体承受很高的工作应力,其周向工作拉应力σ=1400 MPa。壳体用超高强度钢制造,其σ0.2=1700 MPa,KIC=78 MPa√m。焊接后出现纵向半椭圆裂纹,尺寸为a=1.0 mm,a/2c=0.3,问是否安全。[K1=1.1б(лa/Q)1/2, Q=f(a/c) ] 解:根据a/2c和σ/σ0.2的值,由图7-8求得裂纹形状因子之值。将KIC,a和Q之值代入上式,求得壳体的断裂应力为1540MPa,稍大于工作应力,但低于材料的屈服强度。因此,壳体在上述情况下是安全的;对于一次性使用的火箭壳体,材料选用也是合理的。
[例2]* 计算构件中的临界裂纹尺寸,并评价材料的脆断倾向。 一般构件中,较常见的是表面半椭圆裂纹。由前式并从安全考虑,其临界裂纹尺寸可由下式估算 ac=0.25(KIC/σ)2(7-24) (1)超高强度钢 这类钢的屈服强度高而断裂韧性低。若某构件的工作应力为1500 MPa,而材料的KIC=75MPa√m,则 ac=0.25(75/1500)2=0.625 mm
(2)中低强度钢 这类钢在低温下发生韧脆转变。 在韧性区,KIC可高达150 MPa√m。 而在脆性区,则只有30-40 MPa√m,甚至更低。 这类钢的设计工作应力很低,往往在200 MPa以下。取工作应力为200 MPa,则在韧性区,ac=0.25(150/200)2=140mm。 因用中低强度钢制造构件,在韧性区不会发生舱断;即使出现裂纹,也易于检测和修理。而在脆性区ac=0.25(30/200)2=5.6 mm。所以中低强度钢在脆性区仍有脆断的可能。
7.5 裂纹尖端塑性区 7.5.1 塑性区的形状和尺寸 问题: 当r→0时,σx,σy,σz,τxy等各应力分量均趋于无穷大。 Irwin计算出裂纹尖端塑性区的形状和尺寸 (7-26) 式(7-26)为塑性区的边界线表达式,其图形如图7-11所示。
在x轴上,θ=0,塑性区宽度为 (平面应力) (7-27) (平面应变) 因此,需要参照实验结果将平面应变状态下的塑性区宽度进行修正。
7.5.2 裂纹尖端塑性区修正 图7-12 应力松弛后的塑性区 图7-13 等效裂纹法修正 KI 考虑到应力松弛的影响, 裂纹尖端塑性区尺寸扩大了一倍。
(7-30) 塑性变形,改变了应力分布。为使线弹性断裂力学的分析仍然适用,必须对塑性区的影响进行修正 按弹性断裂力学计算得到的σy分布曲线为ADB,屈服并应力松驰后的σy分布曲线为CDEF, 此时的塑性区宽度为R0(见图7-13)。
如果,将裂纹顶点由O虚移到O’点,则在虚拟的裂纹顶点O‘以外的弹性应力分布曲线为GEH,与线弹性断裂力学的分析结果符合;而在EF段,则与实际应力分布曲线重合。这样,线弹性断裂力学的分析结果仍然有效。但在计算KI时,要采用等效裂纹长度代替实际裂纹长度,即如果,将裂纹顶点由O虚移到O’点,则在虚拟的裂纹顶点O‘以外的弹性应力分布曲线为GEH,与线弹性断裂力学的分析结果符合;而在EF段,则与实际应力分布曲线重合。这样,线弹性断裂力学的分析结果仍然有效。但在计算KI时,要采用等效裂纹长度代替实际裂纹长度,即 (7-31) 计算表明,修正量ry,正好等于应力松驰后的塑性区宽度R0的一半,即ry= r0,虚拟的裂纹顶点在塑性区的中心。
7.6 平面应变断裂韧性KIC的测定 平面应变断裂韧性KIC的测定具有更严格的技术规定。这些规定是根据线弹性断裂力学的理论提出的。 在临界状态下,塑性区尺寸正比于(KIC/σ0.2)2。KIC值越高,则临界塑性区尺寸越大。 测定KIC时,为保证裂纹尖端塑性区尺寸远小于周围弹性区的尺寸,即小范围屈服并处于平面应变状态,故对试件的尺寸作了严格的规定。 B>2.5(KIC/σ0.2)2,W=2B,a=0.45-0.55W,W-a=0.45-0.55W 即韧带尺寸比R0大20倍以上。 实验教学录象
7.7 金属的韧化 高强度结构材料断裂韧性的提高,对保证构件的安全,是很重要的。但是,某些韧化技术虽能有效地提高KIC,而付出的代价却很高。因此,要综合考虑韧化技术的技术经济效益,以决定取舍。 1)提高冶金质量 2)控制钢的成分和组织 3)热处理
7.9 裂纹尖端张开位移 裂纹尖端的张开位移CTOD( Crack Tip Opening Displacement)来间接表示应变量的大小;用临界张开位移δc来表征材料的断裂韧性。 7.9.1 线弹性条件下CTOD的意义及表达式 裂纹长度的概念: 裂纹尖端由O点虚移到O’点(见图7-13),裂纹长度由a变为a*=a+ry。由图看出,原裂纹尖端O处要张开,张开位移量为2V.这个张开位移就是CTOD,即δ。根据公式(7-2),可求得,在平面应力条件下 δ=2V= (7-39)
可见,δ与KI,GI可以定量换算。在小幅范围内,KI≥KIC,GI≥GIC既然可以作为断裂判据,则δ≥δC亦可作为断裂判。可见,δ与KI,GI可以定量换算。在小幅范围内,KI≥KIC,GI≥GIC既然可以作为断裂判据,则δ≥δC亦可作为断裂判。 图7-21 裂纹尖端张开位移
7.9.2 弹塑性条件下CTOD的意义及表达式 对大范围屈服,KI与GI已不适用,但CTOD仍不失其使用价值.
7.10 J积分 7.10.1 J积分的意义和特性 如图所示,设有一单位厚度(B=1)的I型裂纹体,逆时针取一回路Γ,其所包围的体积内应变能密度为ω,Γ回路上任一点作用应力为T. 图7-23 J积分的定义
在弹塑性条件下,如将应变能密度ω定义为弹塑性应变能密度,也存在该式等号右端的能量线积分,称为J 积分。 (7-53) JI为I型裂纹的能量线积分。在线弹性条件下 JI=GI=KI2/E, 或 JI=GI (7-54) 可以证明,在弹塑性小应变条件下,也是成立的。还可证明,在小应变条件下,J积分和路径Γ无关,即J的守恒性。
J积分也可用能量率的形式来表达,即在弹塑性小应变条件下,式(7-54) 成立,这是用试验方法测定JIC的理论根据。 (7-55)
7-24 J积分的形变功差率的意义 (b)试样 (a) 载荷位移曲线 这便是J积分的形变功差率意义,是J积分的能量表达式,只要测出阴影面积OABO和Δa,便可计算JI值。
需要指出,塑性变形是不可逆的,因此求J值必须单调加载,不能有卸载现象。但裂纹扩展意味着有部分区域卸载,所以在弹塑性条件下,式(7-55)不能象GI那样理解为裂纹扩展时系统势能的释放率,而应理解为:裂纹相差单位长度的两个等同试样,加载到等同位移时,势能差值与裂纹面积差值的比率,即所谓形变功差率。 正因为这样,通常J积分不能处理裂纹的连续扩张问题,其临界值只是开裂点,不一定是失稳断裂点。
7.10.2 JIC判据 在弹塑性小应变条件下,可以建立以JIC为准则的断裂判据,即JIC判据: JI≥JIC。 只要满足上式,裂纹就会开始扩展,但不能判断其是否失稳断裂。 目前,JI判据及JIC测试目的,主要期望用小试样测出JIC,换算成大试样的KIC,然后再按KI判据去解决中、低强度钢大型件的断裂问题。 本章完