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PIC 実習 ～ PIC を用い た電子工作～

PIC 実習 ～ PIC を用い た電子工作～. 目的： PIC を通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する. 課題： ・ センサ 又は アクチュエータを用いた PIC 回路 ・プログラミングは、 C 言語を使用し 、コンパイラは PICC Lite を使用すること. PIC を用いるために記述言語の制限？？？. PIC とは・・・. PIC: P eripheral I nterface C ontroller. 周辺機器接続制御用ＩＣ. 要するに 小さなコンピュータ. 作品：

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PIC 実習 ～ PIC を用い た電子工作～

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Presentation Transcript

  1. PIC実習～PICを用いた電子工作～

  2. 目的： PICを通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する 課題： ・センサ又はアクチュエータを用いたPIC回路 ・プログラミングは、C言語を使用し、コンパイラは PICC Lite を使用すること PICを用いるために記述言語の制限？？？

  3. PICとは・・・ PIC:Peripheral Interface Controller 周辺機器接続制御用ＩＣ 要するに 小さなコンピュータ

  4. 作品： RCサーボを用いたダミーカメラ見たいな奴

  5. 動作原理：図参照 物体検出 通信後　 そちらを向く

  6. 今回使用した技術的要素 ・PICのタイマをもちいた･･･ RCサーボの制御 ＆ 赤外線無線信号通信

  7. 赤外線通信とは・・・ ・搬送周波数への変調と光波長・・・ ・送信部と受信部の同期問題・・・ ・データの信頼性の向上と精度・・・ ・受信感度および受信可能領域、定格出力・・・ TVのリモコンでチャンネルを変えられるのとほぼ同じ理由

  8. サーボモータとは・・・ ・応答性 ・寿命 ・１回転中のトルクむら　　 ・ノイズ　　 ・耐環境性 が優れたモータの総称 (ステッピングモータというものもある。)

  9. RCサーボの制御方法 PWM (PulseWideModulation)： パルス幅変調制御方式

  10. 反省 ・回路およびプログラムが簡単になりすぎ、 　数日で終わってしまったこと ・見た目にちょっと力を入れすぎていたこと 実習の本質的理解と計画の必要性

  11. END

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