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2ème Rencontres de Carcassonne 1990. C.Cavadore. S.Montagnac. J-N.Michel. P.Martinez. C.Buil. A.BIJAOUI. C.BUIL. T.MIDAVAINE. A.MAURY. P.BURY. C.BUIL. S.MONTAGNAC. Le contrôle des télescopes par ordinateur. Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC.
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www.obs-psr.com 2ème Rencontres de Carcassonne 1990 C.Cavadore S.Montagnac J-N.Michel P.Martinez C.Buil
www.obs-psr.com A.BIJAOUI C.BUIL T.MIDAVAINE A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC Le contrôle des télescopes par ordinateur ...
Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC Automatiser un 600 mm www.obs-psr.com
www.obs-psr.com Le Puy-Sainte-Réparade
Le projet • T600 sous coupole • Monture à fourche • Optique Ritchey-Chrétien • Motorisation (stepper) • Réduction HD 100x • Friction 15x • Carte d'axes + encodeurs • GOTO « XEphem » • Gestion « OCAAS » • Interface web ( CGI ) www.obs-psr.com
www.obs-psr.com Conception et calcul • Optique « OSLO » • DAO « Varicad » • FEM Code_Aster (EDF)
www.obs-psr.com Les données optiques ... • Formule Ritchey-Chrétien • Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 • Principal (hyperb.) D : 0,612 m • Secondaire (hyperb.) D : 0.2166 m • Focale résultante : 4.880 m • F/D : 8 • Taillé chez Optical Mechanical Industries à Iowa City.
www.obs-psr.com … la mécanique • Base équatoriale (acier) = 300 Kg • Fourche (acier) = 250 Kg • Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg
Les artisans concepteurs... • Laurent Montagnac « Albera dels Pyreneus » • Serge Montagnac Pilote de ligne (Retr.) www.obs-psr.com
www.obs-psr.com La matière … lourde !
www.obs-psr.com L'aide du Club C2AHP ...
Le carrelage est posé ! … Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière ! www.obs-psr.com
Motorisation de la coupole • Pignons et chaine en inox. • Réducteur 40x pour le moteur Bonfigioli. • Vitesse variable : Bonfigioli SYN 10 S • Contrôle par encodeur optique. www.obs-psr.com
Friction en Ascension droite • Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression. • Réducteur Harmonic Drive 100 x www.obs-psr.com
Friction en Déclinaison • Seul, le levier de pression est différent (coudé). www.obs-psr.com
www.obs-psr.com Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs Noter les deux Slots ISA sur la Carte mère Advantec
PMC Multiflex PCI 1040 • 4 axes • 4 encodeurs • Open ou close loop • 60 I/O Numériques • Tous profils en multiaxe … • Logiciel de calibration • Drivers LINUX www.obs-psr.com
www.obs-psr.com L'automatisation • Pas de solution miracle … • Diversité des télescopes. • Les solutions disponibles. • Automatisation totale. • Automatisation partielle. • Mon choix
OCAAS • Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem • Iowa City • 200,000 lignes de C, GUI sous Xwindow et Motif. • Débogué depuis +10 ans • Système très complet et configurable à l'infini. www.obs-psr.com
www.obs-psr.com Présentation du logiciel • Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz, décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupetalon, utilisant tcsh, (si possible, no password). • Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....) • Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel : drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz • Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème. • La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ...
www.obs-psr.com Interfaces du contrôle direct • Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers. • Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos
XObservatory www.obs-psr.com
Autofocus www.obs-psr.com
Paddle (raquette) en mode scope www.obs-psr.com
Paddle en Focus et Filter www.obs-psr.com
Paddle en Cimier et Coupole www.obs-psr.com
Le « scheduler » telsched www.obs-psr.com
Ajout d'un catalogue .edb www.obs-psr.com
L'édition des observations prévues www.obs-psr.com
Le tri optimisé des observations www.obs-psr.com
La « Timeline » résultante www.obs-psr.com
Passage en mode « BATCH » ... www.obs-psr.com
… et affichage du Queue Status www.obs-psr.com
L'utilitaire « shm » (live) www.obs-psr.com
… shm avec plus d'options ... www.obs-psr.com
La commande « camera » www.obs-psr.com
Expose → Take 1 = image.fits www.obs-psr.com
… Setup → acquisitions www.obs-psr.com
Options diverses ... www.obs-psr.com
Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat www.obs-psr.com
Des Outils agréables ... www.obs-psr.com
Statistiques Area Of Interest , www.obs-psr.com
Histogrammes et LUT's www.obs-psr.com
Loupe et FWHM www.obs-psr.com
Profils ... www.obs-psr.com
