560 likes | 831 Views
TÖMEGKÖZÉPPONT. A kiterjedt test egy idealizált, elméletileg meghatározott pontja, amelyben a testszegmensek súlyerejének forgatónyomatéka nulla. TÖMEGKÖZÉPPONT. TKP kockában. A TKP-ban a testet felfüggesztve bármely helyzetben egyensúlyban marad
E N D
TÖMEGKÖZÉPPONT A kiterjedt test egy idealizált, elméletileg meghatározott pontja, amelyben a testszegmensek súlyerejének forgatónyomatéka nulla.
TKP kockában A TKP-ban a testet felfüggesztve bármely helyzetben egyensúlyban marad A pont amire a gravitációs erő hat, hatásvonala átmegy rajta Nem homogén anyageloszlás
It can locate outside the body It’s location is not constant
TKP és állásstabilitás A TKP az alátámasztási pont fölött kell, hogy legyen
Forgatónyomaték=erő · erőkar M = F · l Erőkar = a legrövidebb távolság az erő hatásvonala és a forgástengely között F h1 G lF h0 Ep=mgh1 Ep=mgh0 lG Erő által végzett munka/helyzeti energiaváltozás = mg · (h1-h0)
Számítási módszerek a tömegközéppont helyének meghatározására
m2 m1 l1 l2 Forgatónyomaték m1g·l1=m2g·l2 l1 l2 m1=m2 m2g l1=l2 m1g TKP nem az alátámasztási hely fölött van m1g·l1>m2g·l2 M = F · l; Nm Egyensúly – a forgatónyomatékok megegyeznek m1g·l1=m2g·l2 Forgatónyomatékok összege (M) 0
Ha Gpalló=0 Malátámasztási pont = 0 G G ltkp - Fr lp= 0 Fr ltkp G ltkp = Fr lp lp
A TKP anterior-posterior helyének meghatározása G ltkp - Fr lp= 0 G ltkp = Fr lp ltkp G
TKP függőleges helyének meghatározása G ltkp - Fr lp= 0 G ltkp = Fr lp ltkp
k1=? Nincs vizsgálati személy a pallón G1 = 100 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N k1 = 1,0 m Fr1 Fs1 Fr1 = Fs1 lp k1 G1 G1 – palló súlya, Fr1 – a mérlegen mért reakcióerő, Fs1 – a G1 súlyerő alátámasztási pontba eső hányada, k1 – a palló erőkarja
Példa G1 = 100 N G2 = 800 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N Fr1 +Fr2 = 450 N Fr2 = 400N Fr1+Fr2 Fs1+Fs2 lp lp k2 = 1,0 m k2 k1 = 1,0 m = k2 G2 G2 – a személy súlya, Fr1 + Fr1 – a mérlegen mért reakcióerő, Fr1 =G1/2– a mérlegen mért palló általi reakcióerő, k2 – a személy erőkarja
G1 = 100 N G2 = 800 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N Fr1 +Fr2 = 650 N Fr2 = 600 N Fr1 Fs1 Fr2 k2 G1 G2
A TKP magasságának meghatározása Fr2 lp G2 k2
Összefoglalva G Fr1=Gpalló/2=G1/2 ltkp Fr=Fr1+Fr2 megmérve a mérleggel Fr Fr2 számolással meghatározható lp G2=a személy súlya megmérve a mérleggel k2=lTKP meghatározható!
Szegmensek tömegközéppontja (súlypontja), részsúlypont Tömege Térbeli helye (a szegmensek végei közötti hely)
A résztömegközéppontok helye a testszegmensekben Demster modell 13 szegmens
A testszegmentek tömegének, illetve súlyerejének kiszámításának módszerei
Térfogat és tömeg Vsz = (m2 –m1) r2 – (s2 – s1) R2 m = térfogat (V) sűrűség () Az izom sűrűsége 1,028 g cm-3
A testszegmens térfogatának kiszámítása ( V ) s1 s2 Vs = [ (As1 + As2) / 2] ls Vs – a szelet térfogata As1 – a szelet területe ls – a szelet vastagsága ls Vi = Vs A2 A1
Palló-mérleg módszer Fr2•lp=G2 •k2=Gm •km+Gk •kk Fr2 lp km Gk Gm k2 G2 kk
Fr2•lp=Gm •km+Gk •kk Fr2’ • lp=Gm •km+Gk •kk’ Fr2 lp Gm km Gk kk kk’
Fr2•lp=Gm •km+Gk •kk Fr2’ • lp=Gm •km+Gk •kk’ (Fr2-Fr2’)lp=Gk(kk-kk’) Felső végtag TKP elhelyezkedésének ismeretében (táblázat) meghatározható
Testmodell Testszegmensek Tömegarányok Digitális elemzés Markerek
Mozgáselemzéssel test tömegközéppontjának meghatározása
Hanavan modell 15 szegmens
A testszegmensek százalékos tömege a testtömeghez viszonyítva
mg= G mg· 0.079 - fej mg · 0.486 - törzs mg · 0.027 - felkar mg · 0.016 - alkar mg · 0.006 - kéz mg · 0.097 - comb mg · 0.045 - lábszár mg · 0.014 - láb
Fejtérfogat változása Lábtérfogat változása Body Segment ParametersA Survey of Measurement TechniquesRudolfs Drillis, PH.D.,
A részsúlypontok helyének meghatározása a markerek alapján P1 (P1 – P2) 0.45 (P2 – P5) 0.61 P2 P3 (P3 – P4) 0.43 (P4 – P6) 0.43 P4 (P5 – P7) 0.43 (P7 – P8) 0.43 P5 P6 P7 P8