1 / 41

Etableringsprojekt Ost-RTK

Etableringsprojekt Ost-RTK. Kick-offmöte Kalmar 29 april 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS christina.kempe@lm.se. Ost-RTK. Etableringsprojekt för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst under ett år för positions-bestämning med centimeternoggrannhet i östra Götaland Omfattar

Download Presentation

Etableringsprojekt Ost-RTK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Etableringsprojekt Ost-RTK Kick-offmöte Kalmar 29 april 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS christina.kempe@lm.se

  2. Ost-RTK • Etableringsprojekt för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst under ett år för positions-bestämning med centimeternoggrannhet i östra Götaland • Omfattar • SWEPOS-stationerna Oskarshamn och Norrköping • Redan existerande projektstationerna Hällevik, Häradsbäck, Ljungby, Stockaryd, Aneby, Mjölby och Oxelösund • Projektstationerna Kungsholmsfort, Grönhögen, Konga, Örsjö, Gärdslösa, Rottne, Böda, Pauli-ström, Blankaholm, Björkfors och Gryt

  3. Nätutformning

  4. Referensstation Relativ mätning

  5. Kodmätning: DGPS • Bärvågsmätning: RTK • Referensstation • Tillfällig • Fast (egen, tjänst) Relativ mätning – realtid

  6. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmät-ning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets-kontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

  7. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

  8. Alt 1. Användaren skickar sin position via GSM till nätverks-RTK-servern och får till-baka korrigerade RTK-data i ett standard-format. Alt 2. RTK-data med tillhörande korrektions-modell distribueras via radio i fabrikant-format till användaren som har en beräk-ningsenhet kopplad till GPS-mottagaren. Alt. 3.RTK-data med tillhörande korrek-tionsmodell distribueras via Internet/GPRS i fabrikantformat till användaren som har en beräkningsenhet kopplad till GPS-mottagaren. Alternativ

  9. Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

  10. Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

  11. Beräkning Position LMV eller Internet/GPRS(Ntrip-protokoll) RTCM ver 3 SWEPOS Alternativ 3 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

  12. Etablering / ett års drift av nätverks-RTK i östra Götaland Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Vilka vinster finns i att introducera nätverks-RTK i befintliga organisationer som arbetar med detaljmätning? Syfte

  13. Effektmål • Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK • Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för detaljmätning med GPS

  14. Produktmål • Ett nät av fasta referensstationer för nätverks-RTK i östra Götaland för produktionsmätning med nätverks-RTK, som sedan övergår i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst

  15. Aktiviteter

  16. Aktiviteter

  17. 1 april - 15 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas

  18. 15 maj - 1 juli Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning Implementerings- och verifieringsfas

  19. Utrustning

  20. Utbildning • Grundläggande utbildning för nya GPS-användare • Kostnadsfritt för max 2 personer/intressent-organisation • Planerat till 1-2 resp. 3-4 juni

  21. Förslag till kursprogram Dag 1 • Inledning, presentation och genomgång av kurs-uppläggning • Introduktion till satellitpositionering • Översikt över mottagare och beräkningsprogram • Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster • Fältövning, absolutmätning och mätning med DGPS • Referens- och koordinatsystem • Genomgång av DGPS • Observationsekvationer och felkällor • Genomgång av standard-RTK och nätverks-RTK

  22. Förslag till kursprogram Dag 2 • Fältövning, standard-RTK och nätverks-RTK • Genomgång av anslutning mot SWEPOS med cm-/dm-noggrannhet • Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS Beräkning av referensstationen vid RTK-mätningen • SWEPOS informationstjänst • Åtkomst av data från SWEPOS • Användning av efterberäknade bandata • Koordinattransformation • Restfelshantering • Transformation av RTK-detaljerna från den fritt uppställda basstationen

  23. Introduktionsdagar • Preliminärt 8-10 juni, samt 24-25 augusti • Funktionskontroll av egen utrustning • Eventuellt inläggning av transformationssamband Ett, max två, fabrikat vid varje genomgång.

  24. 1 juli 2004 - 1 juli 2005 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regelbundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar Produktions-mätningsfas

  25. Löpande under året Utvärdering av funktionsrapporter och frivilliga testmätningar samt sammanställning av lägesrapporter Utvärderingsfas

  26. Arbetstid LMV (geodetiska utvecklingsenheten) täcks inom ramen för SWEPOS-projektet Intressenterna står för egen tid och resor Finansiering

  27. Utrustning och drift LMV tillhandahåller data från två SWEPOS-stationer och åtta befintliga projektstationer server och nätverks-RTK-programvara övervakning av de nya stationerna finansieras inom ordinarie SWEPOS-drift Driftkostnad inkl. kapitalkostnad uppskattas till 150 000 kr/år och station Finansiering

  28. Kostnader för en projektstation under ett år. Finansiering

  29. Sammanställning - kostnader som ska betalas av projektet: Finansiering

  30. Fördelning av kostnader • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

  31. Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp - 2-3 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. - 1-2 pers. statliga verk/organisationer - 1 pers. SWEPOS - 1 pers. övriga intressenter - 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp

  32. Organisation / projektgrupp • Varje intressent utser en till två deltagare till projektgruppen som leds av projektledaren • Bemanning till båda grupperna fastställs vid avtalsunderteckningen

  33. Synpunkter? • Redovisad projektbeskrivning är ett förslag. Synpunkter mottages antingen nu eller skriftligen efter mötet (christina.kempe@lm.se) • Projektbeskrivningen kommer att fastställas vid nästa styrgruppsmöte

  34. Utrustning • GPS/RTK roverutrustning • GSM-modem • GSM-abonnemang • Telefonnummer till nätverks-RTK-programmet

  35. GPS/RTK roverutrustning • Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA-meddelanden ungefär var 30:e sekund • Skall konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM-format • Mottagaren bör kunna hantera data från virtuella referensstationer • Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system • Antennmodellering

  36. GSM-modem • Inköp av GSM-modem till GPS-utrustningen. Tala med er instrumentleverantör! • Anslutningsavgift till nätverksservern 1300 kr/ linje

  37. GSM-abonnemang • Alt 1. Vodafone Telematik. Beställs genom Lantmäteriet. • Alt 2. Telia Telematik, Lantmäteriets avtal (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren). • Alt 3. Eget abonnemang.

  38. GSM-abonnemang Vodafone Telematik • Fasta avgifter • Inträdesavgift 195 kr • Månadsavgift 105 kr/mån • Uppkopplingsavgifter • 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt • Ingen öppningsavgift

  39. GSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) • Fasta avgifter • Ingen inträdesavgift • Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) • Uppkopplingsavgifter • 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt • 0:20 kr/uppkoppling

  40. Avtal • Skickas ut under maj för underskrift • Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder • Standardperioder är15 september 2004 och15 juni 2005

  41. Vi behöver veta... • Vilken utrustning som kommer att användas, fabrikat/typ • Intresse att delta i kurs • Intresse att låna utrustning under delar av projekttiden Ni som inte redan besvarat förfrågan om detaljerad information – vi är tacksamma om ni kan göra detta snarast.

More Related