1 / 42

Etableringsprojekt Ost-RTK

Introduktionsdagar augusti 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS christina.kempe@lm.se. Etableringsprojekt Ost-RTK. Nätutformning. Etablering av nätverks-RTK Komma igång Funktionsrapporter Frivilliga testmätningar Låneutrustningar. Etableringsprojekt. Informationsverksamhet

kenaz
Download Presentation

Etableringsprojekt Ost-RTK

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Introduktionsdagaraugusti 2004 Tina KempeLantmäteriet / SWEPOSchristina.kempe@lm.se Etableringsprojekt Ost-RTK

  2. Nätutformning

  3. Etablering av nätverks-RTK Komma igång Funktionsrapporter Frivilliga testmätningar Låneutrustningar Etableringsprojekt

  4. Informationsverksamhet Arbetsgrupp bildad Projektinbjudan våren 2003 Antal intressenter tillräckligt stort för projektstart våren 2004 Grundläggande GPS-utbildning, juni 2004 Genomförda aktiviteter

  5. Låneutrustning till de som inte har egen utrustning Användarseminarium Funktionsrapporter Testmätningar – frivilligt åtagande Kommande aktiviteter

  6. Etablering och ett års drift av nätverks-RTK i östra Götaland Efter det första året övergår projektet i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Hjälpa projektdeltagarna att etablera nätverks-RTK som en ny mätteknik Syfte

  7. Elva nya fasta referens-stationer som kommer att ingå i en framtida nätverks-RTK-tjänst i området Sammanställningar från in-komna användarrapporter och frivilliga testmätningar Produktmål

  8. 1 april - 15 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Planeringsfas

  9. 15 maj - 1 juli Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning Implementerings- och verifieringsfas

  10. Utrustning

  11. 15 sept. 2004 – 15 sept. 2005 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regel-bundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar Produktions-mätningsfas

  12. Löpande under året Utvärdering av funktions-rapporter och frivilliga test-mätningar samt samman-ställning av lägesrapporter Utvärderingsfas

  13. Fördelning av kostnader • Kommuner, < 10.000 invånare, 10.000 kr/år • Kommuner, 10 – 50.000 invånare, 25.000 kr/år • Kommuner, > 50.000 invånare, 50 000 kr/år • Kommunalt bolag i kommun som är intressent, 10.000 kr • Övriga intressenter, 50.000 kr/år • Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, 25.000 kr/år • Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, 50.000kr/år • Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. • Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början.

  14. Sammanställning – kostnader som ska betalas av projektet: Finansiering

  15. Intressenter

  16. Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp – 2-3 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. – 1-2 pers. statliga verk/organisationer – 1 pers. SWEPOS – 1 pers. övriga intressenter – 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande Organisation / styrgrupp

  17. Organisation / projektgrupp • Varje intressent utser en till två deltagare till projekt-gruppen som leds av projekt-ledaren • Bemanning till båda grupper-na fastställs vid avtalsunder-teckningen

  18. Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmät-ning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets-kontroll av utsända data Varför nätverks-RTK?

  19. + Referensstation Täckningsområde RTK Täckningsområde

  20. Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

  21. Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

  22. Beräkning Position LMV eller Internet/GPRS(Ntrip-protokoll) RTCM ver 3 SWEPOS Alternativ 3 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

  23. Konfiguration av GPS-utrustningen GGA/NMEA-meddelande skickas ta emot korrektioner i RTCM-format transformationsparametrar Tel.nr. för nätverks-RTK:026-64 48 79 Att komma igångAllmänt

  24. Meddela eget GSM-nummer inkommande GSM-nummer kontrolleras OBS! Ej hemligt nummer! Meddela telefonnummer för SMS för att få driftinformation SWEPOS-driften 026-63 37 53 swepos@lm.se www.swepos.com Att komma igångAllmänt

  25. Vodafone Telematik Fasta avgifter Inträdesavgift 195 kr Månadsavgift 105 kr/mån Uppkopplingsavgifter 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt Ingen öppningsavgift Att komma igångGSM-abonnemang Användaren tecknar själv abonnemang med Vodafone, men an-mälan måste gå via SWEPOS-driften.

  26. Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) Fasta avgifter Ingen inträdesavgift Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) Uppkopplingsavgifter 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt 0:20 kr/uppkoppling OBS! Taltrafik 10 kr/min Att komma igångGSM-abonnemang Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS-driften.

  27. Testa sambandet Om det kommunala systemet inte är homogent? Mäta passpunkter med nätverks-RTK Hur får jag höjder i kommunens system? Att komma igång

  28. Resultatredovisning • Transformationsparametrar • Kvalitetsmått (RMS och max.fel) • Kontrollpunkter • Giltighetsområde (karta) • Transformationsfiler för GTRANS • Passfel (grafisk redovisning) Publiceras på www.lantmateriet.se

  29. Grafisk redovisning av passfel

  30. Problem med deformationer

  31. Homogent referenssystem • För att kunna utnyttja GPS-tekniken effektivt krävs ett homogent referenssystem • Att räta upp ett befintligt system är en möjlig utväg

  32. Restfelsinterpolation • De efter en inpassning resterande felen används för att kartlägga deformationer samt till att räta upp systemet • En korrektion interpoleras fram från omkringliggande passpunkter

  33. Restfelsinterpolation i TRIAD

  34. Restfelsmodell • För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen • Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör en första restfelsmodell • Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig • Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar

  35. Jordyta H h Geoid N Ellipsoid Höjdkorrektion för GPS H=h-N

  36. Nytt höjdsystem – RH 2000 • Baserat på resultatet av Riksavvägningen 1979-2003 • Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil • Höjdvärden: normalhöjder • Epok: 2000 Introduceras 2004

  37. Funktions-rapporteroch frivilliga test-mätningar

  38. Två roverutrustningar – mätning parallellt med samma antenn En roverutrustning – mätning på känd punkt med nätverks-RTK och direkt efter med RTK mot fast referensstation Om möjligt på SWEREF/RIX 95-punkter Mätning i SWEREF 99 Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt Jämförelse mot fast referens

  39. Testmätning på kända punkter • Mätning på fyra SWEREF/RIX95-punkter • Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation • Stativ för noggrann centrering • Spara råa observationsdata så ofta som möjligt • 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar; upprepas vid annan tid på dagen

  40. Mätprocedur • För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: • 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) • 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix • 3. Notera eventuellt kvalitetstal vid fix • 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix • 5. Notera PDOP vid fix • 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata • 7. Gör en mätning, d.v.s. registrera positionen när fixlösning erhållits • 8. Ev anmärkningar noteras • Upprepa punkt 1 - 8.

  41. Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t.ex. Excel Mätfilen bör innehålla Tid Punkt-ID Antal satelliter PDOP Koordinater Kvalitetstal Flyt/fixlösning Kvalitet på GSM-länk Sammanställning

  42. Låneutrustning • Schema för låneperiod • En huvudansvarig hos varje användare • Varje användare står för försäkring av utrustning • Varje användare står för GSM-kostnaden, d.v.s. använder eget SIM-kort till modemet • Instrumentleverantören installerar nödvändig programvara hos användaren

More Related