第六讲： C-51 程序设计

第六讲：C-51程序设计 本讲重点： C-51的数据类型和存储类型；指针和中断的使用；通过实例消化理解C-51的编程方法；尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序. 《单片微机原理及应用》教学课件

㈠ C-51简介 C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持， C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。 C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。《单片微机原理及应用》教学课件

C-51与ASM-51相比，有如下优点： 1.对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对8051 的存贮器结构有初步了解； 2.寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理； 3.程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式可使程序结构化； 4.具有将可变的选择与特殊操作组合在一起的能力，改善了程序的可读性； 5.提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力； 6.由于具有方便的模块化编程技术，使已编好程序可容量地植入新程序；《单片微机原理及应用》教学课件

㈡ C－51的程序结构 与一般C语言的结构相同，以main()函数为程序人口，程序体中包含若干语句还可以包含若干函数。㈢ C－51的数据类型常用的数据类型有：位型字符型整型长整型浮点型 bit charintlong intfloat 1位1字节2字节4字节4字节数组型指针型《单片微机原理及应用》教学课件

㈣ C-51数据的存储类型 名存储空间位置长度数据范围 data 直接寻址片内RAM 8位 0～255 bdata 可位寻址片内RAM 1位 0/1 idata 间接寻址片内RAM 8位 0～255 xdata 片外RAM 16位 0～65535 ㈤ C-51的包含的头文件通常有:reg51.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h 常用有:reg51.h （定义特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h （定义常用数学运算）；《单片微机原理及应用》教学课件

㈥ C-51的运算符 与C语言基本相同： + - * / （加减乘除） > >= < <= （大于大于等于小于小于等于） == != （测试等于测试不等于） && || ! （逻辑与逻辑或逻辑非） >> << （位右移位左移） & | (按位与按位或) ^ ~ (按位异或按位取反) 《单片微机原理及应用》教学课件

㈦ C-51的基本语句 与标准C语言基本相同： if 选择语言 switch/case多分支选择语言 while循环语言 do-while 循环语言 for 循环语言《单片微机原理及应用》教学课件

㈧实例 例1.“8”字符循环演示（字形口为DCH; 字位口为DDH） ★ 汇编语言程序 ;延时子程序 DEYS: PUSH 02H DEY0: PUSH 02H DEY1: PUSH 02H DJNZ R2,$ POP 02H DJNZ R2,DEY1 POP 02H DJNZ R2,DEY0 POP 02H DJNZ R2,DEYS RET END ORG 0000H MOV R0,#0DCH ;指向字形口 MOV A,#80H ;确定字形代码 MOVX @R0,A ;输出字形代码 MOV R1,#0DDH ;指向字位口 MOV A,#20H ;从最高位开始 LEDO: MOVX @R1,A ;输出字位代码 MOV R2,#18H ;确定延时常数 ACALL DEYS ;调延时子程序 RL A ;右移一位 SJMP LEDO ;循环演示《单片微机原理及应用》教学课件

★“8”字符循环演示的C－51程序 main( ) { uchar rr,i; for(;;) { rr=0x01;/* 从最右一位开始 */ for(i=0;i<6;i++) { PORTA =0x80;/*输出字形代码*/ PORTB =rr; /*输出字位代码*/ msce(150); /*调延时子程序*/ rr=rr<<1; /*循环左移一位*/ } } #include <reg51.h> #include <absacc.h> #define uchar unsigned char /* 字形口 */ #define PORTA XBYTE[0xffdc] /* 字位口 */ #define PORTB XBYTE[0xffdd] /* 延时 1MS子程序 */ void msce(unsigned int x) { unsigned char j; while((x--)!=0) {for(j=0;j<60;j++); } } 《单片微机原理及应用》教学课件

例2.清零程序 (将2000H—20FFH的内容清零) ★ 汇编语言程序 ORG 0000H SE01: MOV R0,#00H MOV DPTR,#2000H ;(0000H)送DPTR LOO1: CLR A MOVX @DPTR,A ;0送(DPTR) INC DPTR ;DPTR+1 INC R0 ;字节数加1 CJNE R0,#00H,LOO1 ;不到FF个字节再清 LOOP: SJMP LOOP ★ C－51程序 #include <reg51.h> main( ) { int i; unsigned char xdata *p=0x2000; /* 指针指向2000H单元 */ for(i=0;i<256;i++) /*清零2000H-20FFH单元*/ {*p=0; p++;} } 《单片微机原理及应用》教学课件

例3.拆字程序 （将2000H的内容拆开，高位送2001H低位，低位送2002H低位） ★ 汇编语言程序 ORG 0000H SE02: MOV DPTR,#2000H MOVX A,@DPTR MOV B,A ;(2000)→A→B SWAP A ;交换 ANL A,#0FH ;屏敝高位 INC DPTR MOVX @DPTR,A ;送2001H INC DPTR MOV A,B ANL A,#0FH ;(2000)内容屏敝高位 MOVX @DPTR,A ;送2002H SJMP $ 《单片微机原理及应用》教学课件

★拆字C－51程序 #include <reg51.h> main( ) {unsigned char xdata *p=0x2000;/*指针指向2000H单元*/ /* 2002H单元高4位清零，低4位装2000H单元低4位 */ *(p+2)=(*p)&0x0f; /* 2001H单元高4位清零，低4位装2000H单元高4位 */ *(p+1)=(*p)>>4; } 《单片微机原理及应用》教学课件

例4.查找零的个数（在2000H--200FH中查出有几个字 节是零，把个数放在2100H单元中） ★ 汇编语言程序 ORG 0000H L00: MOV R0,#10H ;查找16个字节 MOV R1,#00H MOV DPTR,#2000H L11: MOVX A,@DPTR CJNE A,#00H,L16 ;取出内容与00H相等吗? INC R1 ;取出个数加1 L16: INC DPTR DJNZ R0,L11 ;未完继续 MOV DPTR,#2100H MOV A,R1 MOVX @DPTR,A ;相同数个数送2100H L1E: SJMP L1E 《单片微机原理及应用》教学课件

★查找零的个数C－51程序 #include <reg51.h> main ( ) { unsigned char xdata *p=0x2000;/*指针p指向2000H单元*/ int n=0,i; for(i=0;i<16;i++) { if(*p==0) n++; /* 若该单元内容为零，则n+1 */ p++; /* 指针指向下一单元 */ } p=0x2100; /* 指针p指向2100H单元 */ *p=n; /* 把个数放在2100H单元中 */ } 《单片微机原理及应用》教学课件

例5.双字节无符号整数快速乘法 ★ 汇编程序 ORG 0000H MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB ;R3*R7 XCH A,R7 ;R7=(R3*R7)低字节 MOV R5,B ;R5=(R3*R7)高字节 MOV B,R2 MUL AB ;R2*R7 ADD A,R5 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R5,A ;R5=(R2*R7)高字节 MOV A,R6 MOV B,R3 MUL AB ;R3*R6 ADD A,R4 XCH A,B ADDC A,R5 MOV R5,A MOV PSW.5,C ;存CY MOV A,R2 MUL AB ;R2*R6 ADD A,R5 MOV R5,A CLR A MOV ACC.0,C MOV C,PSW.5 ;加上次加法的位 ADDC A,B MOV R4,A JMP $ 《单片微机原理及应用》教学课件

★ C－51程序 #include <reg51.h> main( ) {unsigned int xdata *p1=0x2000;/*双字节被乘数在2000H单元*/ unsigned int xdata *p2=0x2002;/*双字节乘数在2002H单元 */ unsigned long xdata *p3=0x2010;/*4字节乘积放在2010H单元*/ *p3=(*p1)*(*p2); } 《单片微机原理及应用》教学课件

例6.工业顺序控制C-51程序 #include <reg51.h> sbit P1_7=0x97; /* 定义P1.7口地址 */ unsigned char TT; void Delay(unsigned int value) /* 延时子程序*/ { while(value!=0) value--; } void Serint1()interrupt 2 /*中断服务程序--暂停并报警*/ { int i; TT=P1; /* 保护现场 */ P1=0x7f; /* 关输出 */ while(!INT1) /* 若故障未消除,则报警 */ { for(i=0;i<0xa0;i++) /* 给蜂鸣器发震荡脉冲 */ { P1_7=1;Delay(50); P1_7=0;Delay(50);} P1_7=0;Delay(6550); } P1=TT; /*恢复现场 */ } 《单片微机原理及应用》教学课件

（续前） main ( ) { IE=0x84; /* CPU开中断,INT1开中断 */ while(T0==0); /* 等待P3.4变高 */ for(;;) { P1=0xfe; Delay(60000); /* 工序1 */ P1=0xfd; Delay(60000); /* 工序2 */ P1=0xfb; Delay(60000); /* 工序3 */ P1=0xf7; Delay(60000); /* 工序4 */ P1=0xef; Delay(60000); /* 工序5 */ P1=0xdf; Delay(60000); /* 工序6 */ P1=0x8f; Delay(60000); /* 工序7 */ } } 《单片微机原理及应用》教学课件

例7.电脑时钟 （用定时器产生0.1秒定时中断，对时钟计数器计数并送数码管显示） ★ C－51程序 #include <reg51.h> #include <absacc.h> #define uchar unsigned char #define LEDwp XBYTE[0xffdc] #define LEDwb XBYTE[0xffdd] uchar code table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; uchar hour=1,min=23,sec=45,m=0,n,i; /* 给时钟赋初值 */ uchar xdata *p; void Delay(unsigned int value) /*延时子程序*/ {while(value!=0) value--;} 《单片微机原理及应用》教学课件

void Trans(void) /*时间数据转换子程序*/ { if(sec==60) {min++;sec=0; } if(min==60) {hour++;min=0;} if(hour==24) {hour=0; } *(p+0)=hour/10; /* 时的十分位 */ *(p+1)=hour%10; /* 时的个位*/ *(p+2)=min/10; /* 分的十分位 */ *(p+3)=min%10; /* 分的个位 */ *(p+4)=sec/10; /* 秒的十分位 */ *(p+5)=sec%10; /* 秒的个位 */ } void Show(void) /*循环显示子程序*/ { for(;;) { Trans( ); LEDwb=n=0x20; for(i=0;i<6;i++) { LEDwp=table[*(p+i)];LEDwb=n;Delay(100); n=n>>1; } } } 《单片微机原理及应用》教学课件

/* 中断服务子程序（0.1秒中断一次） */ void time() interrupt 1 { m++; TH0=0x3c; TL0=0xb7; /* 给 T0 赋计数初值 */ if(m==10) { sec=sec+1; m=0; } } main( ) { p=0x2000; TMOD=0X01; /* T/C0工作在定时器方式1 */ TH0=0x3c; TL0=0xb7; /* 给 T0 赋计数初值 */ EA=1; /* CPU开中断 */ TR0=1; /* 启动T/C0开始定时 */ ET0=1; /* T/C0开中断 */ Show( ); } 《单片微机原理及应用》教学课件

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