1 / 23

 Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar ( laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması)

 Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar ( laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması). Dr İsmail Okan. Laparoskopik sistemler. Tarihçe Optik sistemler Trokarlar Kullanılan aletler Kullanılan malzemeler Robotik sistemler NOTES. Http://www. suturease .com/#! securusdl /c6xw

jennifer-silva
Download Presentation

 Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar ( laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1.  Minimal invazif girişimlere innovatif yaklaşımlar (laparoskopi ve endoskopinin tanıtılması) Dr İsmail Okan

  2. Laparoskopik sistemler • Tarihçe • Optik sistemler • Trokarlar • Kullanılan aletler • Kullanılan malzemeler • Robotik sistemler • NOTES

  3. Http://www.suturease.com/#!securusdl/c6xw • http://neosurgical.com/ • http://www.surginno.com/ • http://www.transenterix.com/spider-surgical-system.php • http://www.medgadget.com/2009/10/alap_is_an_innovative_laparoscopic_surgical_retractor.html

  4. ENDOSKOPİ Aletler Limitasyonları Optik sistemleri Triangülasyon problemleri Her hastalık için endoskopik yaklaşım.

  5. Endoskopinin başlangıç hikayesi • Modern çağ ; PhilippeMouretandFrancoisDubois, 1987de, ilk laparoskopikkolesistektomi

  6. Endoskopi ve endoskopik cerrahi (tarihsel gelişim)

  7. erbella.com

  8. Polipden kansere

  9. Klasik yöntem-Kolonoskopi- • Kolonoskopi taramada, kanser tanı ve tedavisinde altın standart • Komplikasyon riski düşük (%0.01-0.02) • İşlemi yaptırmadaki engeller; • psikolojik faktör-utanma duygusu-, • işlemle ilgili oluşabilecek ağrıdan duyulan korku, • barsak temizliğinin getirdiği huzursuzluk • sedasyon ihtiyacı

  10. Kolonoskopi • http://www.medindia.net • http://www.webmd.com

  11. Kolonoskopideki sorunlar nelerdir? • Ağrı • %95 loop yapmasından kaynaklanıyor. • İlerleme sorunu • İterek ilerletilebildiği için mezenteri germe, kolon duvarını zorlama ve dolayısıyla ağrı, delinme riskine yol açma • Barsakların yeterince temizlenememiş olması • İlaç uyumu olmaması, hastaların ilacı çıkarması, ek hastalıklara bağlı olarak barsak motilitesinin azalması • Lezyonların tanınamaması • Endoskopistin eğitimi

  12. Robot kontrollü endoskop • PietroValdastri, Vanderbiltinitiativeforsurgeryandengineering, VanderbiltiUnv • TEDMED 2011

  13. İlerleme problemi • http://www.nature.com/ajg/journal/v107

  14. Scopeguide MEI ScopeGuideManyetik endoskopik görüntüleme 3 boyutlu Kolonoskopun pozisyonunu gösterebilme Birçok küçük elektromanyetik coil zayıf bir manyetik alan oluşturuyor. Bu dalgalar Scopeguide tarafından algılanıyor. Her coilin bulunduğu bölge oryantasyon amaçlı işlemcide işleniyor. Kolonoskopun kolona göre pozisyonu ekranda yansıyor.

  15. Lezyonları gözden kaçırma problemiComparison of standard forward-viewing mode versus ultrawide-viewingmode of a novel colonoscopy platform: a prospective, multicenter study inthe detection of simulated polyps in an in vitro colon model (with video) (Gralnek et al. 2013)www.giejournal.org

  16. Üçüncü göz kolonoskopi-retroskopi- avantis.thirdeyecolonoscopy.com

  17. Self-propellerpainlesscolonoscopy • pillcam

  18. Kolonoskopi ile tedavi

  19. Endoskopi eğitimiEvren Samur, LionelFlaction, HannesBleuler, "DesignandEvaluation of a NovelHapticInterfaceforEndoscopicSimulation," IEEE Transactions on Haptics, vol. 5, no. 4, pp. 301-311, FourthQuarter 2012, doi:10.1109/TOH.2011.70

  20. Eldiven port (Gloveport)

  21. Son söz • İşbirliği • Problem olduğunun farkına varma • Problemlerin çözümünün çok zor olmadığına inanma • Büyük çalışma hedefleri ile beraber pratik çözümler önerme • Beraber çalışabilme disiplini

More Related