1 / 27

Opis sposobu przetwarzania

Opis sposobu przetwarzania. Przypomnienie: symbol elementu systemu - bloku. Wewnątrz bloku umieszcza się opis mechanizmu przetwarzania (w skrócie: opis bloku) sygnału wejściowego w sygnał wyjściowy.

lars-salinas
Download Presentation

Opis sposobu przetwarzania

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Opis sposobu przetwarzania Przypomnienie: symbol elementu systemu - bloku Wewnątrz bloku umieszcza się opis mechanizmu przetwarzania (w skrócie: opis bloku) sygnału wejściowego w sygnał wyjściowy Opis mechanizmu przetwarzania sygnału wejściowego w sygnał wyjściowy nazywamy krótko opisem bloku Opis bloku określa właściwości elementu, który ten blok przedstawia

  2. Opis bloku może być dany: 1. tekstem 2. zależnością matematyczną 3. grafikiem Opis bloku powinien podawać w jaki sposób sygnał wejściowy podawany na wejście bloku jest przetwarzany w sygnał wyjściowy pojawiający się na jego wyjściu W każdym bloku może nastąpić zmiana: 1. postaci sygnału Np. wysokość słupa cieczy na ciśnienie, temperatury na rezystancję elektryczną, temperatury na siłę elektromotoryczną, przesunięcia na pojemność elektryczną, …….

  3. Przykład 1:

  4. Mn Mo Przykład 2:

  5. f M k/2 k/2 Przykład 3: x

  6. iwe(t) iwy (t) uwe(t) Rp uwy (t) Rw Przykład 4:

  7. Uf Uwe1 Rf if R1 ig i1 - - K eg Uwe1 Uwe2 + Uwy R2 i2 Uwe2 Przykład 5:

  8. Przykład 6: Natężenie dopływu wody Qwe Powierzchnia lustra wody A Objętość wody w zbiorniku V h Zawór Natężenie wypływu wody Qwy

  9. uf if Cf uwe ig iwe - -K eg R Rwe, Rwy + uwe uwy Przykład 7:

  10. u vt y . . L Przykład 8:

  11. uR(t) uL(t) iobc(t) iRL(t) L R iC(t) uwe(t) uC(t) uwy(t) C Przykład 9:

  12. Przykład 10:

  13. iwe(t) iwy (t) uwe(t) Rp uwy (t) Rw W każdym bloku może nastąpić zmiana: 2. wartości sygnału Np. wzmocnienie, osłabienie, ……. Przykład 1:

  14. Uf Uwe1 Rf if R1 ig i - - K eg Uwe + Uwy Przykład 2:

  15. W każdym bloku może nastąpić zmiana: 3. postaci przebiegu sygnału w czasie

  16. Uf Uwe1 Rf if R1 ig i - - K eg Uwe + Uwy iwe(t) iwy (t) uwe(t) Rp uwy (t) Rw Przykład 1:

  17. Odpowiedzi układów:

  18. Przykład 2: Natężenie dopływu wody Qwe Powierzchnia lustra wody A Objętość wody w zbiorniku V h Zawór Natężenie wypływu wody Qwy

  19. Odpowiedzi układów:

  20. Przykład 3:

  21. Odpowiedzi układu:

  22. uf if Cf uwe ig iwe - -K eg R Rwe, Rwy + uwe uwy Przykład 4:

  23. Odpowiedzi układu:

  24. Blok w którym następuje tylko zmiana postaci sygnału i/lub zmiana wartości sygnału bez zmiany postaci jego przebiegu w czasie nazywamy blokiem/elementemstatycznym [Układy z przykładu 1] Blok w których następuje zmiana postaci sygnału i/lub zmiana wartości sygnału ale także następuje zmiana postaci jego przebiegu w czasie nazywamy blokiem/elementem dynamicznym [Układy z przykładu 2, 3 i 4]

  25. Blok/element dynamiczny, dla którego przy ustalonej wartości sygnału wejściowego następuje po wystarczająco długim czasie ustabilizowanie wartości sygnału wyjściowego nazywany blokiem/elementem zestatyzmem [Układy z przykładu 2 i 3] Blok/element dynamiczny, dla którego przy ustalonej wartości sygnału wejściowego nie następuje nigdy czasie ustabilizowanie wartości sygnału wyjściowego nazywany blokiem/elementem zastatyzmem [Układ z przykładu 4]

  26. Podstawowe formy opisu bloku stosowane w automatyce: 1. charakterystyki elementu w postaci zależności matematycznych Np. równanie algebraiczne, równanie różniczkowe, ……. 2. charakterystyki elementu w postaci grafików Np. charakterystyki statyczne , charakterystyki czasowe, wykresy Bode’a, …….

  27. W automatyce dla każdego elementu staramy się podać: 1. charakterystyki statyczne elementu 2. charakterystyki dynamiczne elementu Charakterystyki statyczne podają zależność pomiędzy ustaloną wartością sygnału wejściowego a ustaloną wartością sygnału wyjściowego elementu, tzn. dla stanu ustalonego elementu Charakterystyki dynamiczne podają zależność pomiędzy zmieniającym się w określony sposób sygnałem wejściowym a odpowiadającym mu sygnałem wyjściowym

More Related