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DEC. 春分点. RA. 初期姿勢 :ZYZ オイラー角 (0,0,0) 衛星の Z 軸が天の北極 衛星の X 軸が春分点を向いている. X 線天文衛星（あすか、すざく）の 第 3 オイラー角とロール角の関係. 北極. Z. Z. X. Y. X. Z 軸の周りに回転なし Y 軸の周りに 90 度回転 Z 軸の周りに回転なし. 最終姿勢 :ZYZ オイラー角 (0,90,0) 衛星の Z 軸が春分点 衛星の X 軸が天の南極を向いている. 検出器面. DETY. X 線望遠鏡. DEC. 北. DETX. 春分点. RA. DETX.

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Presentation Transcript

  1. DEC 春分点 RA 初期姿勢:ZYZオイラー角(0,0,0) 衛星のZ軸が天の北極 衛星のX軸が春分点を向いている X線天文衛星（あすか、すざく）の 第3オイラー角とロール角の関係 北極 Z Z X Y X Z軸の周りに回転なし Y軸の周りに90度回転 Z軸の周りに回転なし 最終姿勢:ZYZオイラー角(0,90,0) 衛星のZ軸が春分点 衛星のX軸が天の南極を向いている

  2. 検出器面 DETY X線望遠鏡 DEC 北 DETX 春分点 RA DETX DEC DETY RA オイラー角:(0,90,0) 天体の観測イメージの上で、検出器座標と天球座標の関係 X線望遠鏡の場合、結像は一回なので、検出器を上から見るとイメージは鏡像（左右反転）になっていることに注意（ピンホールカメラと一緒）。 よって、ただしい空の画像を得るには、検出器を「裏から見る」（左右反転する）ことが必要。 そのために、通常Y軸をDETY=-SATYと反転し、検出器座標、DETX、DETYを定義する。 X線天文衛星（あすか、すざく）の 第3オイラー角とロール角の関係 北極 Z Y X 東 最終姿勢:ZYZオイラー角(0,90,0) 衛星のZ軸が春分点 衛星のX軸が天の南極を向いている

  3. y DEC DETX y 春分点 RA y DETX y DETY ロール角 DETY y 最終姿勢:ZYZオイラー角(0,90,0) 衛星のZ軸が春分点 衛星のX軸が天の南極を向いている X線天文衛星（あすか、すざく）の 第3オイラー角とロール角の関係 北極 Z軸の周りにy回転 ZYZオイラー角(0,90,y) 検出器面 DETY DETY Z Y 北 DETX DETX DEC X 通常、「ロール角」を、天の北から装置の+Y軸の向きに反時計周りで測った角として定義する。 東 RA オイラー角:(0,90, y) オイラー角:(0,90,0) 以上の考察から ロール角=90-第3オイラー角 であることがわかる

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