rezultate reprezentative ale activitatii de cercetare ...

1. REZULTATE REPREZENTATIVE ALE ACTIVITATII DE CERCETARE � DEZVOLTARE �N DOMENIUL MECATRONICII

3. Rezultate reprezentative: Microunitati hidraulice automate cu pozitionare de �nalta precizie Roboti si microroboti de precizie ridicata Roboti si microsisteme inteligente cu deplasari autonome M�ini mecanice inteligente Senzori si traductoare, sisteme senzoriale inteligente Sisteme stereoscopice de urmarire a traiectoriei Hidronica si pneutronica (servohidraulica inteligenta) Standuri diverse pentru: analiza modala, testare statica si dinamica, atenuare activa, semiactiva si pasiva a vibratiilor

4. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetarii �n CCDM

6. INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU MECANICA FINA (INCDMF) BUCURESTIPag. web: http//www.cefin.roDirector General: Prof. dr. ing. Gheorghe GHEORGHE Directii de cercetare: Tehnica masurarii inteligente / sisteme / echipamente si instalatii mecatronice de control multidimensional integrat �n procesele de fabricatie Tehnici / instrumentatie si aparatura medicala si biomedicala

7. Rezultate reprezentative:

10. II.CLUJ � NAPOCACENTRUL DE CERCETARE �N MECATRONICA (CCM)UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCAPag. web: http://www.utcluj.roDirector: Prof. dr. ing. Vistrian MATIES Directii de cercetare: Biomecatronica Robotica Mecanisme si transmisii �n mecatronica Cercetari �n domeniul constructiei sistemelor flexibile de procesare a materialelor, testari si control Cercetari privind interfatarea sistemelor mecatronice (echipamente hidraulice si pneumatice de tip Festo, echipamentelor electromecanice de tip HPS) Cercetari privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilitati Cercetari privind sistemele mecatronice cu aplicatii �n ingineria reabilitarii

11. Rezultate reprezentative: Roboti antropomorfi cu structura paralela reconfigurabila pentru roboti umanoizi, precum si, pentru investigatii biomecanice Miniroboti mobili cu structura adaptabila (inspectia tevilor) Sistem interactiv alcatuit dintr-un display tactil si o mana artificiala antropomorfica, interfatate cu un calculator - sistem destinat �nvatarii alfabetului Braille de catre copiii cu deficiente de vedere si a dactilemelor specifice limbajului gesticular Realizarea unui simulator virtual si a unui prototip de robot cu topologie paralela, util �n realizarea artificiala a simtului tactil Sisteme robotizate �n managementul si ingineria calitatii Optimizarea transmisiilor mecanice speciale din structura sistemelor mecatronice

12. Roboti paraleli � modele virtuale, prototipuri realizate �n CCM

13. CENTRUL PENTRU SIMULAREA SI TESTAREA ROBOTILOR - CESTERUNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCADirector: Prof. dr. ing. Doina P�SLAE-mail: apisla@from.ro Directii de cercetare: Proiectare si simulare �n sisteme mecanice robotizate Proiectare de noi roboti paraleli Analiza si dezvoltarea unor structuri de microroboti cu cinematica paralela si implementarea unor algoritmi de testare a performantelor acestora Cercetari structurale, geometrice, cinematice si dinamice ale unor noi structuri de microroboti paraleli cu cuple elastice

14. Rezultate reprezentative: ? Roboti paraleli? Sisteme perfomante de comanda numerica destinate controlului structurilor paralele de tip masini - unelte sau roboti industriali ? Dezvoltarea unui stand de testare roboti paraleli

15. Roboti paraleli realizati la CESTER

16. CENTRUL NATIONAL PENTRU RAPID PROTOTYPINGUNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA Directii de cercetare: Cercetari experimentale privind fabricatia rapida a prototipurilor pentru o gama mare de domenii, de la industrie, la medicina Cercetarea si realizarea de matrite flexibile pentru unicate si serii mici

17. Rezultate reprezentative: Prototipuri din domeniul industrial Prototipuri si matrite flexibile pentru tratarea asimetriei faciale congenitale sau datorata unui accident si pentru cranioplastie

18. Rapid Prototyping

19. Modele executate �n Centrul National pentru Rapid Prototyping

20. Proteze cu aplicatii medicale Asimetrie faciala congenitala Caz operat la �Clinica de Chirurgie Maxilo-faciala� Cluj-Napoca

21. Cranioplastie Caz operat �Clinica de Neuro-Chirurgie� Cluj-Napoca

22. III.TIMISOARA Centru de cercetare�CALITATEA �N TRANSMISII MECANICE, MECANICA FINA SI MECATRONICA� Director: Prof. dr. ing. Dan PERJU Directii de cercetare: Cercetari privind structurile si sistemele mecatronice cu control digital Cercetari privind posibilitati de utilizare ale sistemelor robotice �n scopul cresterii competitivitatii tehnico - economice a industriei rom�nesti

23. Rezultate reprezentative: ? Sisteme inteligente flexibile Platforma de simulare, control, testare cu aplicatii �n mecatronica Proiectarea, realizarea, experimentarea unui sistem complex bazat pe RV, utilizabil �n ortopedia reparatorie, de identificare geometrica a fracturii si planificare preoperatorie si de interventie chirurgicala colaborativa Echipamente cu aplicatii �n medicina dentara Sisteme pneumatice avansate de actionare precisa �n robotica si �n alte aplicatii industriale bazate pe dezvoltarea de noi tipuri de servodistribuitoare proportionale �n conceptie mecatronica Sistem autonom de prehensiune pentru asistarea persoanelor cu handicap sau pentru acces �n zone periculoase Sistem de analiza obiectiva a handicapului locomotor Sistem automat de achizitii de date pentru cuantificarea calitatii procesului de dializa

24. Dispozitive de complianta

25. CENTRU DE MODELARE A PROTEZARII SI INTERVENTIILOR CHIRURGICALE ASUPRA SCHELETULUI UMAN CM-PISCUCluj NapocaPag. web: www.cmpicsu.go.roDirector: Prof. dr. ing. Doina DRAGULESCU Directii de cercetare: Proiectarea protezelor, implanturilor si interventiilor chirurgicale - Laboratorul de Modelare, Universitatea Politehnica Timisoara Analiza si prelucrarea imaginilor obtinute pe subiecti - Laboratorul de Imagistica Medicala, Centru Universitar Timisoara Realizarea elementelor de protetica si implantare proiectate - Atelierul de prototipare, Laboratorul de modelare, Universitatea Politehnica Timisoara Chirurgie Oro-maxilo-faciala, Laboratorul de epiteze chirurgicale si sala de interventii chirurgicale, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara Protezarea si interventii chirurgicale din cadrul Clinicii de Ortopedie nr.1, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara Proiectarea protezelor si implanturilor - Laboratoare de modelare �n cadrul Universitatii Tehnice Cluj-Napoca si Universitatii Politehnica Bucuresti Chirurgie Oro-maxilo-faciala - Clinicile Universitatii de Medicina din Craiova si Spitalului Militar din Bucuresti

26. Rezultate reprezentative: Prelucrari de imagini si interpretarea lor �n vederea corectarii defectiunilor congenitale sau accidentale ale scheletului uman Optimizarea protezelor si implanturilor pe tipuri de defectiuni ale scheletului Crearea de baze de date complexe pentru tipuri de defectiuni ale scheletului si tehnicile chirurgicale reparatorii corespunzatoare Noi tehnici chirurgicale reparatorii ale defectelor de schelet accidentale sau congenitale si realizarea de interventii pilot Materiale biocompatibile pentru implanturi si proteze

27. Echipamente medicale aflate �n dotarea centrului

28. Trusa de implante chirurgicale realizata �n cadrul CM - PICSU

29. IV. Directii de cercetare: Sisteme de mecanica fina si mecatronica utilizate �n industrie si medicina Biomecanica, modelarea si simularea biosistemelor Implementarea retelelor neuronale si a logicii Fuzzy �n comanda sistemelor mecatronice Automatizari cu microprocesoare si microcontrollere

30. Rezultate reprezentative:

31. Rezultate ale activitatii de cercetare din Catedra de Mecanica Fina si Mecatronica

32. CATEDRA DE DESIGN DE PRODUS SI ROBOTICA UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOVFACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICAEmail: c-dpr@unitbv.roSef catedra: Prof. dr. ing. Codruta JALIU Directii de cercetare: Design de produs pentru dezvoltare durabila Robotica si realitate virtuala Cercetari teoretice si experimentale privind optimizarea modelelor teoretice ale robotilor prin calibrare

33. Rezultate reprezentative: Sistem pentru configurarea realitatii virtuale cu aplicatii multiple �n prelucrari industriale Roboti utilizati �n protectia mediului Mecanisme folosite la constructia robotilor de precizie mare, optimizarea proiectarii structurale si constructive folosind tehnice si metodele inventicii, pe baza solutiilor �nt�lnite la biomecanisme pentru obtinerea unor variante cu caracteristici ecologice Optimizarea dinamica a variatoarelor planetare de �nalta putere prin conversia sistemului mecanic �n sistem mecatronic Prototiparea virtuala a mecanismelor articulate, cu aplicabilitate la sistemele de ghidare - suspensie ale rotilor vehiculelor Interfata de realitate virtuala pentru simularea mecanismelor articulate utiliz�nd teoria sistemelor multicorp

34. Echipamente de cercetare � dezvoltare

35. Rezultate ale activitatii de cercetare �n Catedra de Design de Produs si Robotica

36. Directii de cercetare: Cinematica, dinamica si controlul miscarii manipulatoarelor si robotilor mobili Biomecanica miscarii umane Protetica

37. Rezultate reprezentative: Model ARIMAX multivariabil pentru ansamblul robot � sensor visual Brat de robot utilizat �n activitati de e-learning pentru emularea miscarii produse corpului uman de catre o neuroproteza Mini-robot mobil hibrid Senzor prototip Minirobot pasitor biped Minirobot pasitor cu sase picioare Model original pentru studiul pierderilor prin frecare �n sisteme de ghidare liniare cu rostogolire utilizate �n structuri mecatronice Servomecanisme cu roti dintate utilizate �n robotica si aplicatii biomecanice - sinteza integrata optimala si prognoza miscarii �n regim dinamic a acestora