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Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO. Entwicklung eines Simulationskonzepts im Rahmen der weltweiten Standardisierung eines Automobilzulieferers, basierend auf bewährten Technologien, LabView und NI Single-Board RIO.
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Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Entwicklung eines Simulationskonzepts im Rahmen der weltweiten Standardisierung eines Automobilzulieferers, basierend auf bewährten Technologien, LabView und NI Single-Board RIO
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Agenda • Wer ist IRS? • Herausforderungen • Lösungen • Hardware • Anlagenkonzept • Lastbox • MesSy (Mess-System) • Selbsttest + Kalibrierung • Software • SW-Konzept • Bedienoberfläche • MesSy • Speziallösungen
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Wer ist IRS? • Gründung: 1991 • Firmensitz: Brennberg, 25km nordöstlich von Regensburg • Mitarbeiter: 45 mehr als die Hälfte sind Entwicklungsingenieure für Hard- u. Software eigene Elektronikabteilung für Fertigung und Aufbau • Lösungen: Mess- und Prüfsysteme, Fertigungstester, Lebensdauersimulationsanlagen, Modulentwicklung
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Einführung – Lebensdauersimulation mit IRS • Qualifikation von Baugruppen • Dauerlauf • Umwelterprobung • Temperatur- und Klimatest • Vibrationstest • Spritzwasser-, Salznebeltest • Unter Simulation realer elektrischer Betriebsbedingungen
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Einführung – Simulation der elektr. Umgebung Lastbox Eingangsstimulation Kommunikation Messung Lastnachbildungen Prüflingskabel Temperatur-, Vibrations-, Feuchtigkeitsbeständig DUT DUT DUT Typ. 6…24 Prüflinge im Parallelbetrieb Lebensdauer-simulationsanlage (z.B. mit 3x Lastbox) Klima-, Vibrations-, Salznebel-, … Kammer
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Einführung - Herausforderungen • Anforderungen an den elektrischen Betrieb der Steuergeräte: • Simulation der realen Lastbedingungen • kontinuierliche Überwachung aller Prüflingssignale • Überwachung der Ruhestromaufnahme • Paralleler, unabhängiger Betrieb der Prüflinge • Diagnose CAN, LIN, optional FlexRay. • Und: • Kosten für eine Lebensdauersimulation möglichst gering halten.
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Einführung - Anwendungsgebiet • Automotive Steuergeräte • Body controller, incl. Funktest • Motorsteuerung, • Getriebesteuerung • Speziallösungen • Infotainment • Hybrid- / Elektrofahrzeug Leistungselektronik • Sensoren
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Lösung von IRS – Bewährte Konzepte • Bewährte Konzepte • Seit 10 Jahren erfolgreich im Bereich Lebensdauersimulation • IRS-Standardsoftware für Konfiguration und Protokollierung • Paralleler unabhängiger Betrieb mehrerer Steuergeräte • Prüfabläufe mit NI TestStand • kontinuierliche Überwachung statischer Signale • CAN, LIN Kommunikation • Technologie: • Microcontroller-basierte Lösungen (eigenentwickelte PCI-Karten)
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Lösung von IRS – neue Herausforderungen • Neue Kundenwünsche • Standardisierung für alle Standorte weltweit • Softwareerstellung durch Kunden vor Ort möglich • Bevorzugter Einsatz von NI-Standardkomponenten • Kostenreduktion durch hohe Wiederverwendbarkeit • Konzept von IRS gewann Wettbewerb von 5 Herstellern
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Lösung von IRS – Aufbau auf Bewährtem • Nutze das Bewährte • IRS-Standard-SW incl. Driftanalyse • NI TestStand • paralleler Betrieb • Lastkonzept • Ersetze Eigenentwicklung • durch NI Komponenten • und LabView
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Lösung von IRS - Weiterentwicklung • Technologie • Plattform für die Messtechnik NI Single-board-RIO • Echtzeitverhalten über LabView-RT. • Kontinuierliche Aufgaben in LabView-FPGA
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – Anlage
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – Lastbox Lastbox Mess-System Eingangsstimulation Kommunikation Spannungsmessung Lastnachbildungen Prüfling Wiederverwendbar prüflingsspezifisch
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – Lastbox Prüflingslasten Mess-System Zusatzelektronik Prüflingsanschluss
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – MesSy: Re-use • Kostenreduktion durch Wiederverwendbarkeit Prüflingsspezifische Lastbox Mess-System einfach wechselbar • Re-use-Effekt
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – MesSy: Aufbau Analog Digital Kommunikation Reserve
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – MesSy: Ressourcen • 128x analog input • 96x singleended • 0…32V • 3kS/s and 6kS/s parallel sampling / 1,2MS/s singlechannel • 32x differential • -48…48V • 150kS/s parallel sampling / 1,2MS/s singlechannel • 120x digital IO • 64x Relais, • 24x Halbleiterschalter (incl. PWM, Pattern generation, Anpassung für analog output) • 32x digital IO • Kommunikation • 4x CAN • 10x seriell • 3x freier C-series Steckplatz (FlexRay -Modul geplant) • 6x externe Strommessung
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – MesSy: Zusatzhardware
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – CMM: Ruhestrommessung • Automatische Bereichswahl (<1µs) • Auflösung 125nA min. • Schnittstellen: Analog, Digital, Seriell, CAN • Geringer Spannungsabfall (≈370mV @ 125A) • 100A Version • 100A Dauerstrom / 125A max. • 7 Bereiche für 7 Dekaden • 25A Version • 25A Dauerstrom • 6 Bereiche für 6 Dekaden
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Hardware – MesSy: Selbsttestadapter • Automatisierte Funktionsprüfung • Relais • Analogeingänge • Kommunikationsleitungen • Werkskalibrierung • Ermittlung von Korrekturfaktoren • Speicherung im EEPROM
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – Gesamtkonzept • Trennung • Bedienoberfläche • Prüfablauf • Mess-System
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – Bedienung und Report • Bedienoberfläche • Prüflingskonfiguration (Prüflingsnummer, Auftragsnummer, …) • Testkonfiguration (Laufzeit, Rahmenparameter, …) • Logging • Fehler • Ereignisse • Messwerte (zyklisch) • Statistische Auswertung • Von zyklischen Stichprobenmessungen • Graphische Darstellung, Excel-Export
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: Schichten • TestStand • LabView • LabView RT • LabView FPGA
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: Funktionalität + Timing • TestStand • Erstellung eines Prüfablaufs für einen Prüfling • Automatischer Start paralleler Executions • LabView • Funktionsbibliothek für Zugriff auf MesSy • LabView RT • Datentransfer zwischen PC und FPGA • Echtzeitausführung für Teilsequenzen • LabView FPGA • Analogwerterfassung • Kontinuierliche analoge Signalüberwachung ohne PC-Auslastung • Datentransfer für Kommunikation • PWM + Pattern generation ≈ 0,1…1 Sek. ≈ 0,01 … 0,5 Sek. = 10 ms = µs
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: Testschritte Testschritt im Prüfablauf Bibliotheksfunktion (z.B. CAN-Kommunikation) z.B. digital IO z.B. CAN z.B. getTimestamp PC Response Command Response Response Command Command Execute RT Execute Execute Data Set Get Data Get FPGA Execute
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: Echtzeitausführung Load commands Execute Get results PC Command Command Command Response Response Response RT Execute Execute Execute Data Data Get Get Set FPGA Execute
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: Analogauswertung • Kurvenformauswertung • Auswertung von Einzelaufnahmen im Zeitbereich • FFT • Kontinuierliche Analogwertüberwachung • Statische Signale • Min, Max, Avg, Nr. Samples, Nr. Errors • Einstellbare Fehlergrenze • Periodische Signale • Triggerfunktionalität • Min, Max, Flanken, Mittelwert innerhalb des Fensters
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Software – MesSy: FPGA Ressourcen Device Utilization --------------------------- Total Slices: 33.6% (13760 out of 40960) Flip Flops: 27.2% (11161 out of 40960) Total LUTs: 106.7% (21844 out of 20480) Block RAMs: 62.5% (25 out of 40) Timing --------------------------- MiteClk (Used by non-diagram components): 33.04 MHz (56.41 MHz maximum) 40 MHz Onboard Clock: 40.41 MHz (40.88 MHz maximum) 80MHz: 80.00 MHz (81.96 MHz maximum) CMM_Clk: 2.50 MHz (28.11 MHz maximum) Device Utilization --------------------------- Total Slices: 67.2% (13760 out of 20480) Flip Flops: 27.2% (11161 out of 40960) Total LUTs: 53.4% (21844 out of 40960) Block RAMs: 62.5% (25 out of 40) Timing --------------------------- MiteClk (Used by non-diagram components): 33.04 MHz (56.41 MHz maximum) 40 MHz Onboard Clock: 40.41 MHz (40.88 MHz maximum) 80MHz: 80.00 MHz (81.96 MHz maximum) CMM_Clk: 2.50 MHz (28.11 MHz maximum)
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Speziallösungen • Lebensdauersimulation für Infotainmentsysteme • Prüfung sowohl elektrisch als auch mechanisch • Integration von Pneumatikelementen • Integration von Originallasten • Pumpen mit Wasserkreislauf • Fensterheber • Schließermotoren, etc.
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Speziallösungen – Hybrid- / Elektrofahrzeuge • Kopplung elektrischer Maschinen • 100kW Leistung • Simulation von Fahrzyklen • Zirkulation der Energie • IRS als Generalunternehmer für • Messtechnik mit NI Compact-RIO • Wasser/Glykol-Temperierung -40 … +105°C • Maschinen und HV-Batteriesimulation 450V / 400A
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Ausblick • Einsatz des Mess-Systems • Aktuell in Lebensdauersimulation • 2 Anlagen (18 Prüfplätze) werden seit Q2/2011für Qualifikation eingesetzt • 2 Anlagen (12 Prüfplätze) werden in Q4/2011 geliefert • 2 Anlagen (8 Prüfplätze) für China sind im Aufbau • 2 Anlagen (16 Prüfplätze) für Mexiko sind angeboten • … • Reparaturplätze • Rückwarenanalyse • Entwicklungstestplätze
Lebensdauersimulation für Steuergeräte mit NI Single-Board RIO Weiterführende Informationen • IRS Kontakt: IRS Systementwicklung GmbH Pfaffenthanner Weg 5 D-93179 Brennberg • Tel: +49 (0) 9484 / 9500 – 0 • Fax: +49 (0) 9484 / 9500 – 25 • info@irs-systeme.de • www.irs-systeme.de VIELEN DANK!