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M3 – Evaluation TP série n°1. Corrigé. 1.1 - Détermination des mouvements et trajectoires. mouvement de S1/S0 : Rotation d’axe Hz T(F,S1/S0) : cercle (H,HF) T(G,S1/S0) : cercle (H,HG) mouvement de S3/S0 : Rotation d’axe Bz T(C,S3/S0) : cercle (B,BC) T(D,S3/S0) : cercle (B,BD)
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M3 – Evaluation TP série n°1 Corrigé
1.1 - Détermination des mouvements et trajectoires. • mouvement de S1/S0 : Rotation d’axe Hz • T(F,S1/S0) : cercle (H,HF) • T(G,S1/S0) : cercle (H,HG) • mouvement de S3/S0 : Rotation d’axe Bz • T(C,S3/S0) : cercle (B,BC) • T(D,S3/S0) : cercle (B,BD) • mouvement de S4/S5 : Translation d’axe AC • T(C,S4/S5) : Droite AC • mouvement de S5/S0 : Rotation d’axe Az • T(C,S5/S0) : cercle (A,AC)
1.2 - Vérification du critère de débattement. Critère du CDCF validé car > 100mm/s
1.2 - Vérification du critère de débattement. • Solide S3 indéformable : BC=BC’;BD=BD’;CD=C’D’ • A,B et H sont les points fixes du système • AC’ = AC – course = (40x4)-38=122mm • C’ =[cercle(B,BC) cercle(A,AC’)] • Solide S2 indéformable : FD=F’D’ • Solide S1 indéformable : HF=HF’;HG=HG’,FG=F’G’ • Débattement valide de 110mm supérieur à 100mm
F S1/S2 Forces Dir. + sens norme ? ? ? ? D S3/S2 D S3/S2 F S1/S2 2 - Vérification du critère de réactivité du vélo. 2-1 Etude de l’équilibre de la biellette S2 -On isole S2 : S2 -B.A.M.E à S2 : - PFS à deux forces : S2 est en équilibre sous deux forces ssi => Les deux forces sont directement opposées -Conclusion : Le support des forces est la droite FD
DS2/S3 ? D S2/S3 S3 Forces Dir. + sens norme (1636N) CS4/S3 D S2/S3 B S0/S3 B S0/S3 C S4/S3 C S4/S3 - PFS à trois forces : => Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé CS4/S3(1636N) DS2/S3 (969N) DS2/S3= 969 N BS0/S3(667N) 2-2 Etude de l’équilibre du levier S3 -On isole S3 : -B.A.M.E à S3: 1636 N FD ? ? ? * Théorème des leviers :SMB=0 * Le dynamique est fermé :SF=0 F1 x d1 = F2 x d2 (Point pivot B) 1636N x 45mm = DS2/S3 x 76mm DS2/S3 =1636N x 45mm / 76mm
(1000N) FS2/S1 I Sol/roue ISol/roue S1 Forces Dir. + sens norme H S0/S1 F S2/S1 I Sol/roue F S2/S1 H S0/S1 - PFS à trois forces : => Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé - Conclusion : ISol/roue (522N) ISol/roue= 522 N << 800N Critère de réactivité validé HS0/S1 (834N) FS2/S1 (1000N) 2-3 Etude de l’équilibre de {S1+roue} -On isole S3 : -B.A.M.E à S3: 1000 N Y+ ? ? ?
3- Vérification du critère de non-talonnage du vélo Position vélo fermé : course amortisseur 38mm ISol/roue= 2580 N > 2200 N Critère de non talonnage validé
4- Amélioration d’une solution constructive Première modification : 30 6 8 8 8 54 5 7 6 13
4- Amélioration d’une solution constructive Deuxième modification : Perspective cavalière de la biellette