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Frédéric Monney

Frédéric Monney. Elias Medawar. Superviseurs : Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer. 3D-Rock. 3D-Rock. Input. Capture. Modelisation. Output. 25.05.11. Frédéric Monney Elias Medawar. 3D-Rock. Fonctionnement de la Kinect Avantages par rapport à une caméra 2D

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Presentation Transcript

  1. FrédéricMonney Elias Medawar Superviseurs: Houda Chabbi Drissi et FrançoisKilchoer 3D-Rock

  2. 3D-Rock • Input • Capture • Modelisation • Output 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  3. 3D-Rock • Fonctionnement de la Kinect • Avantages par rapport à une caméra 2D • Utilisation de la Kinect 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  4. 3D-Rock • Librairie OpenKinect • Introduction sur les drivers • Fonctionnalités du driver • Remarques sur le driver 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  5. 3D-Rock Etapes • Compréhension de la librairie • Première version • Interface graphique et script de lancement Visual Studio et OpenKinect • Intégrer OpenKinect à Visual Studio • Difficulté lors du développement 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  6. 3D-Rock Interface de lancement 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  7. 3D-Rock Programme de capture 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  8. 3D-Rock 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  9. 3D-Rock Problème: Rotation et translation entre images Solution: ICP 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  10. 3D-Rock • Rapprochement de 2 nuages points • Matching des voisins les plus proches • Rapprochement par des techniques de minimisation • Transformation et itération 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  11. 3D-Rock • 3 implémentations existantes • Testées avec: 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  12. 3D-Rock • Implémentation 2 : • ICP traditionnel 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  13. 3D-Rock • Implémentation 3 : • Global ICP 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  14. 3D-Rock • 2D 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  15. 3D-Rock • 3D 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  16. 3D-Rock • 3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  17. 3D-Rock • Images des input 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  18. 3D-Rock • Résultat Frédéric Monney Elias Medawar 25.05.11

  19. 3D-Rock • Modèle 3D dans fichier ply • Librairie existante • Rajout la possibilité des couleurs 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  20. 3D-Rock • Difficultés rencontrées • Nouvelle technologie (peu de documentation) • Outil utilisé (Matlab) • Extension du projet • Programme de capture automatique • Utilisation d’une variante ICP couleurs • Amélioré l’union • Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation 25.05.11 Frédéric Monney Elias Medawar

  21. Remerciement • Nos proches • Stéphane Biolley • Sébastien Gumy

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