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Ascenseur aquatique

Ascenseur aquatique. Duffourd Aymeric Krieger Yann Siebert Marc Holveck Felix. Photo du systeme. Présentation de la problématique. Thème : Aide à la personne Aide au transfert

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Ascenseur aquatique

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Presentation Transcript

  1. Ascenseur aquatique Duffourd Aymeric Krieger Yann Siebert Marc Holveck Felix Photo du systeme

  2. Présentation de la problématique Thème : Aide à la personne Aide au transfert Problématique : Comment transférer un handicapé depuis le bord de la piscine dans le bassin ? Solution proposée : Ascenseur aquatique utilisant un vérin électrique pour monter ou descendre la personne

  3. Cahier des charges Support de fixation imposé par l’équipe enseignante Nature de la production attendue : Maquette et modélisationnumérique.

  4. Organisation de la présentation I – Présentation du Projet (1 à 6) II – Recherche de solutions et modélisations 3 D III – Etudes et calculs mécanique IV – Programmation et électronique du système V – Conclusion

  5. Interaction avec l’environnement

  6. Actigramme Energieélectrique Consignes de l’utilisateur Personne au bord de la piscine Transférer la personne handicapéedans le bassin Personnedans la piscine Ascenseuraquatique

  7. FAST

  8. Chaine d'information Position du vérin Bouton appuyer Ordres : monter/ descendre/ Stop Position du vérin Ordre exécuter État du système Ordre de tension pour le MD22 Acquiérir Traiter Communiquer PicBAsic 3B Télécommande + Module Infrarouge ; Potentiomètre du vérin; Bouton du PicBasic Écran LCD 2 ligne + Buzzer Vair chaine d'énergie

  9. Chaine d'énergie Réseau éléctrique EDF 230V - 50Hz Depuis la chaine d'information Energie mécanique de translation Courent continue 0V / +12V Courent continue -12V / +12V Energie mécanique de rotation Alimenter Convertire Adapter Distribuer Alimentation réglable batterie PicBasic Hacheur MD22 Moteur CC 0V-12V Vérin

  10. Solutions non retenues Solution utilisant un systèmeroue-crémaillère . Crémaillère non adaptée au milieu aquatique , coût, 2 moteurs , difficultées de réalisation Solution utlisant un système de crémaillère et un système de poulie . 2 moteurs , charge importante pour le support en fin de course (risque de basculement )

  11. Modélisation de la solution finale Cettemodélisationrepresentenotre solution retenu , utilisant un verinelectrique . Cettemodelisation a étécelleutilisé pour les calculsmécanique . La modélisation a étéfaite pour qu’iln’yaiqu’un plan ce qui simplifia les calculs . La modélisationn’a pas puetrereproduite a l’exactitude de par le fait qu’enrealitéilestdifficile de reproduirel’orthogonalitée des axe des bielles et de la chape .

  12. Pourquoiavoirgarder la solution utilisant le verinelectrique ? • - 1 seulmoteurdonccoûtmoinselevé et moins de cables • -Les systemesroue/crémaillère ne sont pas adaptés

  13. Utilités de la modélisation • -Approchethéorique et abstraite de la réalisationpermettanttoute modifications possible • -Plan de la réalisation précis (mesures ,dimensions) • -Aide au choix des materiaux (par l’etudemécanique) • -Calculs a partir du logiciels

  14. III Calculs et études mécaniques 1 Calcul Meca3D a. Vérin b. Bielles 2 Choix du matériaux a .Plexiglas b. Bois

  15. 1.Calcul meca3D Calcul de la puissance du vérin Caractéristiques du vérin : 500 N de poussée max Résultats obtenus : Norme maximum : 215 N La puissance nécessaire est inferieur a la poussée du vérin .

  16. b. bielles • 215 N 40 N 40 N

  17. 2 . Choix des matériaux Calcul Simulation Xpress : -Permettre de connaitre les endroits qui risquent de casser au cours du mouvement -Etudier la déformation de l’objet -Etudier la limite élastique

  18. A .Plexiglass Limite élastique du pexiglass: 80 000 000 N/m² Limite maximum calculée : 8 000 000 > Respect de la contrainte , le plexiglas peut être utiliser pour les bielles

  19. Désavantages du Plexiglas : • Déformation due a des constraintes incalculable surmeca 3D et SimutationXpress • Dificulté a usiner le plexiglass

  20. B Bois • Etude a faire

  21. Pourquoi une liaison sans-fil ? Wi-fi ou fréquence dédié (2,4 Ghz) Joystique Technologie Bluetooth Infra-Rouge Standart Infrarouge Ultra compact

  22. Connaitre la position du siège.

  23. Programme

  24. Commande du moteur – programme - info : ' définir le mode de fonctionnement gosub I2C_START ' lance un start sur le bus I2C shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0 shiftoutscl,sda,2,&h0 ' sélectionne le registre du mode shiftoutscl,sda,2,1' envoi la valeur du mode ' définir l'accélération dans le registre correspondant du MD22 gosub I2C_START shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0 shiftoutscl,sda,2,&h3 'sélectionne le registre d'accélération shiftoutscl,sda,2,acceleration ' envoi la valeur d'accélération correspondante ' définir la vitesse gosub I2C_START shiftoutscl,sda,2,&hB0 'sélectionne le MD22 d'adresse &HB0 shiftoutscl,sda,2,&h1 'sélectionne le registre vitesse shiftoutscl,sda,2,vitesse 'envoie la valeur vitesse instantanée return I2C_START: out scl,1 out sda,1 out sda,0 return I2C_STOP: out sda,0 out scl,1 out sda,1 return

  25. Commande du vérin – hacheur -

  26. 12 12 12 12 12 12 12 -7,2 12,4

  27. CONCLUSIONS !!!!

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