1 / 20

Unité de recherche ICOS Intelligent Control Designa and Optimization of Complex Systems

Unité de recherche ICOS Intelligent Control Designa and Optimization of Complex Systems. Deuxièmes journées de l’école doctorale 27-28-29 Décembre EDST 2010. V irtex II Pro. XC2V80-6cs144. Staff. 02 professeurs et 04 maîtres de conférences. V irtex II Pro. XC2V80-6cs144. Staff.

allayna
Download Presentation

Unité de recherche ICOS Intelligent Control Designa and Optimization of Complex Systems

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Unité de recherche ICOS Intelligent Control Designa and Optimization of Complex Systems Deuxièmes journées de l’école doctorale 27-28-29 Décembre EDST 2010

  2. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Staff 02 professeurs et 04 maîtres de conférences

  3. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Staff  14 maîtres assistants

  4. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Staff  15 assistants

  5. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Staff Les auteurs de la recherche … Plus que 70 doctorants et une vingtaine de mastères et un technicien supérieur

  6. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Implémentation de systèmes électroniques Navigation et commande de robots ICOS Traitement Analyse et commande de systèmes d’images

  7. Thématiques de recherches Implémentation de systèmes électroniques ●Implémentation de réseaux de neurones impulsionnels et applications (reconnaissance de formes et imagerie). ●Traitement d’images et applications (médicales, biométrie). ●Implémentation de circuits RF (filtres, oscillateurs).

  8. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Applications Classification Traitement d’images Traitement Implémentation Niveau bas

  9. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation Réseaux de Neurones impulsionnels • Implémentation de la fonction RBF, en cloche, etc… • Classification: Reconnaissance de chiffres manuscrits • Approximation de fonctions: Détection de contours et filtrage de bruit

  10. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation de classifieurs Adaboost en vue de détection d’objets: • Implémentation logicielle du classifieur Adaboost • Application à la détection d’objets

  11. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Développement de systèmes biométriques: • Systèmes de reconnaissance par l’iris • Systèmes de reconnaissance par l’empreinte palmaire • Systèmes de reconnaissance par le visage • Systèmes de reconnaissance par l’empreinte digitale • Biométrie multimodale et fusion de données

  12. VirtexII Pro XC2V80-6cs144 Thématiques de recherches Equipe: CIELS computer Imaging and Electronic Systems Implémentation de la ligne de partage des eaux: application à la segmentation des images médicales • Implémentation logicielle de la ligne de partage des eaux en vue de détection de contours • optimisation des ressources matérielles occupées sur FPGA

  13. Thématiques de recherches Navigation et commande de robots ● Modélisation et commande de robots. ● Navigation et évitement d’obstacles pour des robots mobiles. ● Planification et optimisation de trajectoires.

  14. Thématiques de recherches   Analyse et commande de systèmes ● Modélisation et identification de systèmes complexes (serres agricoles, machines électriques, réseau d’énergie électrique), réduction de modèles, systèmes chaotiques. ● Techniques de commande moderne de systèmes complexes (commande adaptative, commande optimale, commande par réseaux de neurones et logique floue). ● Implémentation d’algorithmes de commande numérique.

  15. Production scientifique en 2009

  16. Formation diplômante de 2010

  17. Coopérations scientifiques

  18. Equipements et local

  19. Collaborations internationales •Projet de recherche tuniso-marocain (code : 08/TM 60), intitulé : Stratégie de Commande non Linéaire d’un Aérogénérateur électrique. • Projet de recherche (CMCU) tuniso-français (Projet d’Action Intégrée, code : 07G 1120), intitulé : Commande de Robots Mobiles. • Projet de recherche (DGRST/INRIA) tuniso-français (code : 07/I 11), intitulé : Analyse et Stabilisation des Systèmes Non Réguliers Sous Actionnés. • Projet de recherche tunisien espagnol (code : A/6828/06), intitulé : Contrôle des bifurcations et chaos dans les convertisseurs d’électronique de puissance multicellulaires.

  20. Manifestations scientifiques ▪ SSD’01 First IEEE Conference on Smart Systems and Devices, 2001. ▪ SSD’03, Second IEEE Conference on Signals, Systems, Decision and Information Technology Devices, 2003. ▪ STA’02 et 03, Troisième Séminaire Tunisien d’Automatique, 2002.  ▪ SCS’04, Première IEEE Conférence Internationale de Signaux Circuits et Systèmes, 2004. ▪ SSD’05 and 07 and 08 and 09, Third IEEE Conference on Signals, Systems and Devices, 2005. ▪ IPTA 08 International Workshops on Image Processing Theory Tools and Applications.

More Related