Использование переменных при программировании Lego -робота на базе блока NXT

1. Использование переменных при программировании Lego-робота на базе блока NXT

2. Переменная – это количественное или качественное описание объекта или процесса.

3. Числовая переменная Может быть открыта для записи значения или для чтения. В нашем примере переменная с именем Number1 открыта для записи (в ячейку памяти с именем Number1 записано значение 0).

4. Если для решения задачи одной переменной мало можно создать новые переменные, причем имена им можно давать, какие захотите. Будем пользоваться правилом: имя – это последовательность латинских букв и цифр, причем первая – буква. Желательная длина имени – не больше 3-4 символов.

5. Переменная в роли счетчика Используем тройку команд: записать значение в переменную, считать значение переменной, изменить значение. Блок Math позволяет изменить значение переменной (+, -, *, :)

6. Использование переменной В переменную Number1 записали исходное значение, считали его, увеличили на некоторое значение, сравнили (блок Compare) полученное значение с эталонным, если значения равны – робот издает звук 1, иначе – робот издает звук 2. Данный пример не решает конкретную задачу, поэтому не является показательным. Позже рассмотрим пример решения конкретной задачи.

7. Логическая переменная Может иметь одно из двух логических значений: True или False. Как и числовой переменной ей надо присвоить начальное значение.

8. Использование логической переменной В переменную надо записать начальное значение, затем его можно считывать для дальнейшего анализа. Блок Logic позволяет выполнить над логическими переменными логические операции: AND, OR, NOT, XOR.

9. Робот – наблюдатель Вращаясь вокруг одного колеса, робот при приближении некоторого объекта, останавливается и издает звук. В программе использована логическая величина – Logic1, начальное значение которой False, при наступлении отслеживаемого события – значение меняется на True. Такая переменная называется в программировании флажок.

10. Организация цикла с помощью логической переменной В языке NXT-G циклическая конструкция обозначает следующую фразу: повторять до тех пор, пока не… (условие окончания цикла – True или False можно выбрать)

11. Робот – наблюдатель Составьте программу по образцу, протестируйте робота.

12. Задача для команд: Робот должен посчитать количество предметов, расставленных по прямой. По окончании коридора робот должен каким-то образом передать человеку количество дверей в коридоре. Количество и размеры предметов могут изменяться