Pozemní fotogrammetrie 1

1. Pozemní fotogrammetrie 1 Kamera, snímek, kalibrace Ing. Jindřich Hodač, Ph.D. A POTENTIA AD ACTUM - Od možnosti ke skutečnostiCZ.1.07/2.3.00/09.0168

2. Program přednášky ,, Kalibrace “ - snímkové souřadnice - prvky vnitřní orientace - kalibrace – meřické komory - Kalibrace – neměřické komory úvod

3. 1 Snímkové souřadnice Systém snímkových souřadnic - schéma • Charakteristika: • 2D souřadnice v rovině snímku • vysoká přesnost měření  řád m

4. Snímkové souřadnice Rámové značky letecký snímek pozemní snímek

5. 2 Prvky vnitřní orientace • Prvky vnitřní orientace (PVniO) • udávají přesně polohu středu promítání vzhledem k rovině snímku • střed promítání = střed výstupní pupily • Jsou to • konstanta komory f • poloha hlavního bodu snímku H´ na snímku • znalost průběhu distorze (zkreslení) objektivu

6. Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace -schéma

7. Prvky vnitřní orientace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´

8. Prvky vnitřní orientace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální

9.  radiální distorze objektivu vyjádřená pomocí izolinií Prvky vnitřní orientace Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv zkreslený snímek 

10. Metody určení PvniO Znalost prvků vnitřní orientace   podmínka pro zpracování snímků Měřické komory prvky vnitřní orientace jsou známy   výrobní závod  kalibrační protokol Neměřické komory prvky vnitřní orientace nejsou známy   kalibrační metody  kalibrace komory

11. Metody určení PvniO Měřické komory  kalibrační protokol pozn.: jde o protokol letecké měřické komory (LMK)

12. Metody určení PvniO • Měřické komory  určení prvků vnitřní orientace • laboratorní metody - speciální zařízení (výrobní a servisní závody) • měřicko-početní metody - jednoduché metody (bez vyrovnání)ověření hodnot některých nebo všech prvků • - přesné metody(s vyrovnáním)určení nových hodnot některých nebo všech prvků • pozn.: jde o kombinaci měření v terénu s vyhodnocením v laboratoři

13. Metody určení PvniO Měřicko-početní metody – příklad snímek - vodorovná osa záb. - horizont snímku v. panorama měření - volba bodů - úhlové zaměření bodů

14. Metody určení PvniO Neměřické komory  kalibrační metody Kalibrace digitálních neměřických komor(pozemní FM)- problém - nestálost prvků vnitřní orientace Kalibrace pomocí kalibračního (testovacího) pole- nejběžnější metoda Kalibrační pole forma - uměle vytvořené nebo přímo volené v rámci zaměřovaného objektu  dimenze - prostorové nebo rovinné  rozsah - velkého nebo malého rozsahu Výpočet kalibrace - specializované moduly FM systémů

15. Metody určení PvniO Kalibrační pole  příklad optimální konfigurace snímků velké kalibrační pole

16. Shrnutí ,, Kalibrace “ - přesnost  kalibrace je nutná podmínka - kalibrace měřických komor  kalibrační protokol - kalibrace neměřických komor  kalibrace pomocí kalibračního pole závěr