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PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02. PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02. Antenne UHF. Antenne bande X (MGA). Environnement instrument 2 (DYNAMO). Antenne bande X (MGA). SAS. Antenne HGA. Antenne bande X (LGA). Narrow angle caméra. Wide angle caméra. OS. LIDAR.

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PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

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Presentation Transcript

  1. PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02

  2. PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02 Antenne UHF Antenne bande X (MGA) Environnement instrument 2 (DYNAMO) Antenne bande X (MGA) SAS Antenne HGA Antenne bande X (LGA) Narrow angle caméra Wide angle caméra OS LIDAR IMU Navigation MEX NET LANDER Star tracker GALILEO Antenne bande X (LGA)

  3. PRESENTATION DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02 Environnement instrument 1 (MAMBO) SAS Antenne NEIGE

  4. JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUM au 01/08/02 Les tuyères sont divergentes. Les jets de tuyères n’interfèrent pas sur les champs de vues de la mission RSC. On gardera donc son positionnement sur les panneaux + ou - Y

  5. LOT 1

  6. LOT 2

  7. Comparatif entre les deux lots

  8. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 DYNAMO C + DYNAMO 2 + NIRGAL + MARIANE + RSE + CODEN + MIRAGE

  9. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 DYNAMO C (MIDST) MIRAGE DYNAMO C (MEMOIRE) DYNAMO C (IENA) MARIANE DYNAMO C (DEMAI) DYNAMO C (SOURCE) RSC (LIDAR) RSC (OS) RSC (WAC) RSC (NAC) Vue coté +Y

  10. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 DYNAMO C (MIDST) DYNAMO 2 CODEN NIRGAL Vue coté -Y

  11. JETS DE TUYERES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 Les jets de tuyères n’interfèrent sur aucun éléments

  12. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 Tous les champs de vision représentés n’ont pas d’interférence avec d’autres éléments. Seul le mât télescopique de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vue de WAC

  13. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 Seuls, le mât déployable de l’expérience SOURCE et le mât fixe de l’antenne bande X interfèrent avec les champs de vue de la mission DYNAMO C

  14. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 Aucunes des antennes supérieures n’ont leur champ de vision coupé. Quel que soit la position de l’antenne HGA sont champ de vision reste libre

  15. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 1 Seul le mât déployable de l’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision d’une des deux antennes bande X. Rien n’interfère les deux senseurs solaires.

  16. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 2 MAMBO + MIRAGE + MARIANE + MEMOIRE + RSE + CODEN

  17. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 2 MAMBO (expérience) MAMBO (boîtier électronique) RSC (LIDAR) RSC (OS) RSC (WAC) RSC (NAC) Vue coté +Y

  18. CONSTITUTION DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 2 MEMOIRE CODEN (Boîtier électronique MEMOIRE) MIRAGE MARIANE Vue coté -Y

  19. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 2 Tous les champs de visions représentés n’ont pas d’interférences avec les autres éléments.

  20. CHAMPS DE VUES DE L’ORBITEUR ASTRIUM FAMILLE 2 Seul le mât déployable de l ’expérience MEMOIRE interfère sur le champ de vision de l’antenne bande X, coté -Y.

  21. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y. • Y = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm • M = Massede l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 Kg • Y0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements. • M0 = Massede l’orbiteur sans équipements. • mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur . • gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur. • Y.M= mi.gi+Y0.M0=0 car Y=0 donc Y= ( mi.gi+Y0.M0)/M • Alors • mi.gi+Y0.M0=0 •  mi.gi=- Y0.M0 • Y0=-  mi.gi et M0=M-  mi • M0 • Dans nos calculs : • Y1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1. • Y1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 corrigée. • Y2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2.

  22. Positionnement des équipements d’origine ASTRIUM. Vue coté +X

  23. Positionnement des équipements de la Famille 1. Vue coté +X

  24. Positionnement des équipements de la Famille 2. Vue coté +X

  25. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y.

  26. Configuration initiale Y1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y. Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg Analyse initiale des équipements. Inconvénients : La gueuse d’équilibrage est de 38.56 Kg. Avantages : On positionne le plus possible les équipements comme à l’origine sans modifications de la structure. Masse totale : 1128,1 Kg, dont 38,56 Kg de gueuses d’équilibrage..

  27. Configuration Y1’ calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y. NIRGAL Mât déployable Gueuse d’équilibrage de 4 Kg Modifications apportées :Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y, & déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y. Inconvénients : Beaucoup des éléments de missions se trouvent positionnés en +Y. Le mât déployable coupe le champs de vue de l’antenne bande X. Avantages : Le mât ainsi positionné n’interfère pas avec celui de l’antenne HGA. La gueuse d ’équilibrage n ’est que de 4 Kg. Masse totale : 1109,2 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage..

  28. CDV HGA Champs de vues de Y1’. Le champ de vue le l’antenne HGA n’est pas perturbé. Le déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y ne révèle qu’un seul problème. Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé. Celui de l’antenne HGA quand à lui n’est pas perturbé. Le déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y ne pose aucuns problèmes. Le champ de vue le l’antenne bande X est coupé. CDV NIRGAL

  29. Configuration initiale Y2, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y. Gueuse d’équilibrage de 2,45 Kg Analyse initiale des équipements. Inconvénients : Néant. Avantages : Les équipements sont positionnés le plus possible comme à l’origine sans modifications de la structure. Seule une gueuse de 2,45 Kg est nécessaire pour équilibrer l’orbiteur. Masse totale : 1123,5 Kg, dont 2,45 Kg de gueuses d’équilibrage.

  30. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z. • Z = Centre de gravité de l’orbiteur équipé, proposé par le concepteur = 0 mm • M = Massede l’orbiteur équipé donné par le concepteur = 1110 Kg • Z0 = Centre de gravité de l’orbiteur sans équipements. • M0 = Massede l’orbiteur sans équipements. • mi = Masse de chaque équipements installés sur l’orbiteur . • gi = Centre de gravité de chaque équipements installés sur l’orbiteur. • Z.M= mi.gi+Z0.M0=0 car Z=0 donc Z= ( mi.gi+Z0.M0)/M • Alors • mi.gi+Z0.M0=0 •  mi.gi=- Z0.M0 • Z0=-  mi.gi et M0=M-  mi. • M0 • Dans nos calculs : • Z1 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 (d’après la configuration initiale Y1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y). • Z1’ représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 1 modifiée (d’après la configuration initiale Y1’ calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y). • Z2 représentera le centre de gravité de l ’orbiteur composé des éléments de la Famille 2 (d’après la configuration initiale Y2, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y).

  31. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.

  32. Configuration initiale Z1, calculée pour équilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z, en fonction de Y1 équilibré. Gueuse d’équilibrage de 38,56 Kg de Y1 repositionnée à +504mm en Z sur le panneau -Y Analyse initiale des équipements Inconvénients : Identique à Y1. Avantages : Identique à Y1. Masse totale : 1159,06 Kg, dont 38,56 Kg de gueuses d’équilibrage.

  33. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.

  34. Configuration initiale Z1’, calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Z, en fonction de Y1’ équilibré. Dynamo C Dynamo 2 Coden Gueuse d’équilibrage de 4 Kg de Y1’ repositionnée à + 600 mm en Z sur le panneau +Y Mât déployable Inconvénients : Identique à Y1. Avantages : Identique à Y1. Masse totale : 1124,5 Kg, dont 4 Kg de gueuses d’équilibrage. RSC Modifications apportées : Déplacement de RSC de 265mm en +Z, Coden de 75mm en +Z, Dynamo 2 de 67,5mm en +Z, du mât déployable de 99mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z.

  35. Antenne bande X Champs de vues de  Z1’ CDV Coden Antenne UHF CDV Dynamo 2 Antenne NEIGE Le déplacement de Dynamo 2 de 67,5mm en Z et de Coden de 75mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches. Les champs de vues des antennes supérieure et des senseurs solaires n ’ont pas non plus d ’interférences avec ces modifications comme le montrent les 2 figures de droite. Senseurs solaires

  36. Champs de vues de  Z1’ CDV DYNAMO C CDV HGA vue de coté Le déplacement de Dynamo C de 100mm en Z et de RSC de 265mm en Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les 2 figures de gauches. Le décalage de 99mm en +Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA. Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite. Mât déployable CDV HGA vue de dessus CDV MIRAGE CDV NIRGAL Mât déployable CDV NAC CDV LIDAR CDV WAC

  37. Calcul de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Z.

  38. Configuration initiale Z2, calculée pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Z, en fonction de Y2 équilibré. Gueuse d’équilibrage de 2.45 Kg de Y2 repositionnée à + 375 mm en Z sur le panneau +Y Analyse initiale des équipements RSC Inconvénients : Identique à Y1. Avantages : Identique à Y1. Masse totale : 1107,65 Kg, dont 2,45 Kg de gueuses d’équilibrage. Mât déployable Modifications apportées :Déplacement de RSC de 161,4mm en +Z et du mât déployable de 99mm en +Z.

  39. Champs de vues de  Z2 CDV HGA vue 3/4 inférieure. Le déplacement de RSC de 161,4mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le laisse deviner la figure de droite de la page précédente. Le décalage de 150mm en -Z du mât déployable permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA. Quel que soit sa position il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures ci-contre. CDV HGA vue 3/4 supérieure. Mât déployable Mât déployable

  40. Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y1’. SUIVANT Y SUIVANT Z

  41. Optimisation de Y1’ et Z1’, recalculés pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 1 suivant l’axe Y & Z. Modifications apportées :Déplacement de NIRGAL du mur -Y au +Y et de 555mm en Z, déplacement du mât déployable du mur +Y au -Y. MIRAGE positionné au centre du satellite en Y. Déplacement de RSC de 212mm en +Z, Coden de 80mm en +Z, Dynamo 2 de 70mm en +Z, du mât déployable de 100mm en +Z et Dynamo C de 100mm en +Z. Inconvénients : Néant Avantages : Pas de gueuses d ’équilibrage. Masse totale : 1120,50 Kg.

  42. CDV Dynamo C Champs de vues de  Z’1 reconfiguré Le déplacement de RSC de 212mm en +Z sur le mur +Y ne révèlent pas de problèmes. Les champs de vues ne sont pas coupés, comme le montrent les figures ci-contres. Le décalage de 200mm de DYNAMO C en Z est sans influences. CDV RSC CDV RSC

  43. CDV senseur solaire Champs de vues de  Z’1 reconfiguré Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA. Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite CDV antenne HGA CDV senseur solaire

  44. CDV NIRGAL Champs de vues de  Z’1 reconfiguré CDV CODEN CDV DYNAMO 2 Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-dessus. Les champs de vue de CODEN et NIRGAL ainsi repositionnés ont leur champs de vue libres, comme le montrent les deux figures de gauche. DYNAMO 2 a été également décalé en X+ afin que ses champs de vues n’interfèrent ni avec NIRGAL ni avec l’antenne NEIGE, ni l’antenne râteaux MIDST, comme le montrent les deux figures de droite.

  45. Champs de vues de  Z’1 reconfiguré CDV antenne Bande X CDV antenne Bande X CDV antenne NEIGE CDV antenne LGA CDV antenne NEIGE Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montrent les trois figures ci-dessus. Les jets de tuyères sont divergents. Toutes les expériences ainsi disposées sur l’orbiteur ne risquent pas la moindre interférence comme le montrent les trois figures ci-dessous.

  46. Recalcule de dérive du centre de gravité de l’orbiteur avec les familles d’équipements voulu par le CNES suivant l’axe Y et Z pour optimiser Y2. SUIVANT Y On décale mirage de 407mm en +Y SUIVANT Z

  47. Optimisation de Y2 et Z2, recalculés pour rééquilibrer le centre de gravité de la famille 2 suivant l’axe Y & Z. Modifications apportées :Déplacement de Mirage de 407mm en +Y sur le plateau +X, et de -300mm en Z. Déplacement de CODEN de 321 mm en +Z, et MARIANE de 100 mm en -X. Inconvénients : Néant Avantages : Pas de gueuses d’équilibrage. Masse totale : 1105,20 Kg.

  48. CDV antenne Bande X Champs de vues de  Z2 reconfiguré CDV antenne NEIGE CDV senseur solaire Les senseurs solaires n ’ont aucune interférences sur leur champ de vue, comme le montrent les figures de gauche. Les champs de vue de des antennes supérieures ont leur champs de vue libres, comme le montre la figure de droite. Les champs de vues des deux antennes bandes X ne sont pas coupés hormis le mât déployable de l’expérience Mémoire, comme le montre la figure ci-contre. CDV antenne LGA CDV antenne Bande X CDV senseur solaire

  49. Champs de vues de  Z2 reconfiguré CDV MIRAGE CDV CODEN CDV MAMBO Les expériences de la famille 2 ainsi positionnées ont leur champs de vues libres. Aucune interférence n’est à noter comme le montre les deux figures de gauche. Le décalage du mât déployable de l ’expérience Mémoire de 100mm de en Z permet de le sortir du champ de vue de l’antenne HGA. Quel que soit la position de HGA, il n ’y a pas d ’interférences avec cette modification de position apportée au mât déployable, comme le montrent les 2 figures de droite CDV RSC CDV antenne HGA CDV MAMBO CDV CODEN CDV NAC CDV MIRAGE CDV WAC CDV LIDAR

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