1 / 7

Programování mikrokontrolerů PIC 16F84A

Programování mikrokontrolerů PIC 16F84A. 5-ŘSVS. Program - cíl. Vytvořit program pro řízení rychlosti stejnosměrného motoru pomocí pulzně šířkové modulace (PWM) Řízení v 16ti stupních rychlosti. PWM- princip. Bez PWM - omezením napětí ztráty (potenciometr, polootevřený tranzistor) - teplo

audrey-tate
Download Presentation

Programování mikrokontrolerů PIC 16F84A

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Programování mikrokontrolerů PIC 16F84A 5-ŘSVS

  2. Program - cíl Vytvořit program pro řízení rychlosti stejnosměrného motoru pomocí pulzně šířkové modulace (PWM) Řízení v 16ti stupních rychlosti

  3. PWM- princip • Bez PWM - omezením napětí ztráty (potenciometr, polootevřený tranzistor) - teplo • PWM - otevřený tranzistor (bez ztrát), ale pulzně • Rychlost otáčení odpovídá poměru doby, kdy je tranzistor sepnut a rozepnut (střída)

  4. Program- princip • Ze spínačů získáme údaj o délce pulzu • Vypočítáme počet taktů v 1 a v 0 • Pomocí funkcí DECFSZ budeme počítat takty a přepínat stavy na tranzistoru • Zpět na začátek.... • end

  5. Program - konstanty Budeme potřebovat 4 vstupy a 1 výstup. 4 in - spínač (vstupy id.vedle sebe) 1 out - tranzistor motoru

  6. Program - konstanty n_log_1 - počet cyklů v logické 1 (sepnutý tranzistor) n_log_0 - počet cyklů v logické 0 (rozepnutý tranzistor) (EQU) Pojmenování vstupních a výstupních pinů (bitů) #DEFINE in2 PORTB,1 (in1 - 4) #DEFINE - direktiva pro přiřazení názvu (alias) In2 - název PORTB,1 - umístění EQU - pro byte #DEFINE - pro bit

  7. Program - princip • Z 4 bitového přepínače načíst hodnotu (0 - 15, 0 - F) a uložit do horních 4 bitů (16ti násobek) ... BTFSC in3 BSF n_log1,5 BTFSC in4 BSF n_log1,4 ... • Přičíst k číslu jedničku (kvuli DECFSZ) (BSF, INCF, ADDLW...) • DECrement ("0 - 1 = 255") 255 není 0 a tak by proběhlo místo 0 cyklů 255cyklů.

More Related