1 / 11

Project Domino

Project Domino. Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom. A célkit ű zés Kutatások Felépítése A szoftver A hardver Szoftver Hardver Működése Itt tartunk Összefoglalás. A célkit ű zés. Saját fejlesztésű robotkar Képes legyen dominózni Minimális emberi beavatkozás t igényeljen

august-lester
Download Presentation

Project Domino

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008

  2. Tartalom • A célkitűzés • Kutatások • Felépítése • A szoftver • A hardver • Szoftver • Hardver • Működése • Itt tartunk • Összefoglalás

  3. A célkitűzés • Saját fejlesztésűrobotkar • Képes legyen dominózni • Minimális emberi beavatkozást igényeljen • Továbbfejleszthető legyen

  4. Kutatások • Számos képfeldolgozó algoritmus • Képi hibák kijavítására • Előkészítés feldolgozásra • A kar alkotó elemei • 5 szabadsági fok • Alumínium szerkezet • Phidget és léptető motorok • Áttétek, fogaskerekek

  5. Felépítés Két fő részből tevődik össze: • Szoftver • Képfeldolgozó és elemző program • Robotkar vezérlő • Hardver • Kamera • Robotkar • Kiegészítők • Tábla • Kamera rögzítés

  6. Szoftver • Képfeldolgozó • Kép készítése • Kép letisztázása • Kép alapján elemzés • Robotkar vezérlő • Saját GUI • Phidget SKD • Inverz kinematika

  7. Hardver • Kamera • Kamera/webkamera • Nem folyamatos képet szolgáltat • Robotkar • Léptető motorok • Vezérlő elektronika • Fogaskerekek • Alumínium váz

  8. Működése • Feed-in process • Játék • Kép készítése • Kép elemzése • Döntés meghozatala • Lép (kér vagy rak) • Játékosra vár

  9. Itt tartunk • Tervek • Alapvető hozzávalók

  10. Összefoglalás Weboldalunk: • http://iar.bmfnik.hu/2008_2009/domino/

  11. Köszönjük a figyelmet! Marczin Tamás Tóth Tamás IAR - 2008

More Related