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Controladores Automáticos. Principios básicos de teoría del control Definición de la palabra “Control”: Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema.
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Principios básicos de teoría del control Definición de la palabra “Control”: Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema. Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.
Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada. Variable a controlar = Magnitud a controlar Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que puede ser medida, es decir, expresada mediante un numero y una unidad de medición, ejemplos: Temperatura 32 °C ó 230 °F Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm. Tiempo 60 s
Control Automático Automático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona
Elemento primario de Control. Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes físicas y químicas (presión, humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o resistencia). Esta en contacto con la variable del proceso.
Controlador Es el cerebro de nuestro sistema de control Compara el valor programado (set point o set value) con el valor medido de la variable. El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido. Con este resultado toma una decisión y le manda una orden al elemento final de control
Elemento final de Control • Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador. • Ejemplos: • Válvulas. • Motores. • Actuadores. • Resistencias.
Qué es un controlador de temperatura Función: Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o área específica (horno, recipiente, etc.)
Sensor de temperatura Controlador de temperatura Calefactor
Sensores de Temperatura. • Termopares • RTD • Analógicos
Termopares Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico). En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck descubrió que: Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura. Este es el principio de funcionamiento de los termopares
RTD(Resistance temperature detector – Detector de temperatura resistivo) La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlación resistencia –temperatura. Materiales comunes de resistencia para RTDs: Platino (el más popular y exacto)níquelcobreBalco (raro)Tungsteno (raro)
Sensores analógicos Suministra señales eléctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA
Tipos básicos de controles de temperatura Digitales Analógicos
Salidas de Control • Relevador. • SSR. • Analógica de 4 a 20 mA.
Modo de Control ON – OFF También conocido como control todo o Nada
Ventajas del control On – off: • Es la forma mas simple de control. • Bajo precio. • Fácil Instalación y mantenimiento. • Desventajas: • Mínima precisión. • No recomendable para procesos de alto riesgo.
Solid State Relay – SSRRelevador de estado solidoTransistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálicos
Control PID (proporcional-Integral –Derivativo) Temp. Optimal temperature control Time
Salidas auxiliares. Alta temperatura
Especificación de modelo TZN4S TAMAÑO
Especificación de modelo TZN4S-1 Salidas auxiliares.
Especificación de modelo TZN4S-14 Voltaje de alimentación Solo en modelo TZN4M TZN4M-12
Especificación de modelo TZN4S-14R Salida de control
Relevador TZN4S-14R SSR TZN4S-14S
Salida analógica 4 – 20 mA TZN4S-14C
