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Filtros y Controladores Digitales

Filtros y Controladores Digitales. Rodríguez Jhonatan Sarmiento Fraymar Zammarrelli Claudia. Programación en Serie. Una Solución al Problema de Sensibilidad. Historia de los Controladores Digitales.

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Presentation Transcript

  1. Filtros y Controladores Digitales Rodríguez Jhonatan Sarmiento Fraymar Zammarrelli Claudia

  2. Programación en Serie Una Solución al Problema de Sensibilidad

  3. Historia de los Controladores Digitales • La idea de usarcomputadoraspara control de procesos emerge en 1950, aplicado en control DDC de misiles y aviones. • En 1956 Thomson Ramo Woodridge (TRW) compañía aeroespacial y Texaco, realizan un estudio de viabilidad para una refinería, el cual requirió de 30 años-hombre.

  4. Historia de los Controladores Digitales • Períodode minicomputadoras 1967. • Uso de microcomputadoras 1972. • Usogeneral de control digital 1980.

  5. Filtros y Controladores Digitales • Este puede incluir tanto • Software • Hardware • O ambos. • La realización de Funciones Transferencias Pulso trata de determinar la configuración física para la combinación más adecuada de operaciones aritméticas y de almacenamiento.

  6. Filtros y Controladores Digitales • Un filtro digital • Algoritmo de cálculo • Que convierte una secuencia de números de entrada en una secuencia de salida • Las características de la señal cambien de una forma predeterminada.

  7. Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales • El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnología. • El costo de un sistema analógico se incrementaba linealmente por el número de lazos. • La comunicación con el operador cambia de forma drástrica.

  8. Comparación entre Controladores Analógicos y Digitales • Flexibilidad: los sistemas analógicos son modificados realambrando, los digitalesreprogramando. • Los componentes digitales son más robustos, confiables y pequeños. • Los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.

  9. Controlador Analógico

  10. Controlador Digital

  11. Programación en Serie • Es una solución para evitar el problema de sensibilidad • Consiste en implantar la función de transferencia de pulso G(z) como Una conexión en serie de funciones de transferencias pulso de primero y segundo orden.

  12. Programación en Serie • G(z) se puede escribir como un producto de funciones de transferencia pulso. • Como se muestra a continuación:

  13. Programación en Serie • El filtro digital para G(z) puede estar dado como una conexión en serie de las componentes de filtros digitales • G1(z), G2(z),… Gp(z) • Generalmente las • G1(z) (i = 1,2, … , p) • Se eligen como funciones de primer o segundo orden.

  14. Programación en Serie • Si los polos y ceros de G(z) son conocidos • G1(z), G2(z),… Gp(z) • Al agrupar un par de polos complejos conjugados y un par de ceros conjugados se podrá producir una función de segundo orden • Agrupando polos y ceros reales para producir funciones ya sea de primero o segundo orden. .

  15. Procedimiento • Primero: Elegir las funciones de primer y segundo orden. • Segundo: Agrupar los polos y los ceros reales y los conjugados • Tercero: Se realizan los diagramas de bloque

  16. Programación en Serie

  17. Lo controlable nunca es totalmente real, y lo real nunca es totalmente controlable. Vladimir Nabokov, escritor

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