160 likes | 359 Views
Dogodkovno vodeni sistemi Dogodkovno voden pretvornik. Individualno raziskovalno delo Aleš Polič ales.polic@uni-mb.si www.ro.feri.uni-mb.si. Maribor, september 2003. Vsebina. Dogodkovni sistemi Opis strukture dogodkovnih sistemov Dinamični opis dogodkovnih sistemov
E N D
Dogodkovno vodeni sistemiDogodkovno voden pretvornik Individualno raziskovalno delo Aleš Polič ales.polic@uni-mb.si www.ro.feri.uni-mb.si Maribor, september 2003
Vsebina • Dogodkovni sistemi • Opis strukture dogodkovnih sistemov • Dinamični opis dogodkovnih sistemov • Dogodkovno voden pretvornik • Simulacija • Zaključek
Dogodkovni sistemi • Vhodne in izhodne spremenljivke ter spremenljivke stanja zavzemajo diskretne vrednosti, ponavadi 0 in 1 • Za sistem so značilna diskretna stanja • Lastnosti sistema določajo dovoljeni prehodi med stanji • Prehode med diskretnimi stanji sprožajo dogodki • Dogodek je kombinacija vhodov v sistem in stanja sistema • Izhod sistema je določen s trenutnim stanjem sistema
Struktura P1 Grafični prikaz – Petrijeve mreže • Stanja - prostori • Povezave med stanji - tranzicije • Trenutno aktivno stanje – žeton • Stanju je pripisana slika izhodov • Prehod med stanji se zgodi ob proženju tranzicije T1 T4 T2 T3 P2 P3
u – vhodni vektor x – vektor dogodkov x, m m – vektor stanja u y Sistem y – izhodni vektor Struktura Matrični zapis • Spremnljivke so zapisane s pomočjo vektorjev • Struktura sistema je zapisana s pomočjo matrike
Incidenčna matrika Struktura Matrika posledic Matrika pogojev
P1 u2 u3 T1 T4 T2 T3 u1 P2 P3 Dinamika • Prehod med stanji • Določeno s strukturo sistema, trenutnim stanjem in dogodki • Proženje tranzicij – dogodki • Dogodke določajo trenutno stanje in trenutni vhodi u4
Dogodkovno voden pretvornik • Vodenje enofaznega bipolarnega mostiča • Tokovni regulator • Zaščitne funkcije – pretokovna, pre/podnapetostna, pregretje • Krmilne funkcije – start/stop, reset napake, stanje
Enable Reset Udc Iact Temp Dogodkovno voden pretvornik • Tranzistorji – diskretni izhod • Slika tranzistorjev – stanja • Krmilni in zaščitni vhodi – diskretni • Regulacijski vhod - zvezni Iact Iref Generiranje dogodkov Določanje stanja RL breme -+
Histereza Dejanski tok e Referenčni tok Pogrešek B1, B2 e 00 11 10 Tokovni regulator
Modulator P1 - 0 T1=1 T2=1 T3=0 T4=0 T1 T4 T2 T10 T8 P3 - Dsbl T7 P4 – (+Udc) T1=0 T2=1 T3=1 T4=0 T1=1 T2=0 T3=0 T4=1 T1=0 T2=0 T3=0 T4=0 T11 P2 – (-Udc) T9 T12 T5 T6 T3 T1=0 T2=0 T3=1 T4=1 P5 - 0
Simulacija - shema DC link Modulator Krmilna logika Most Vhodi/Izhodi Zaščita Breme
Simulacija - rezultati Referenčni/Dejanski tok Sprostitev pretvornika Napaka Reset napake Status pretvornika
Nadaljevanje • Razširitev pretvornika na tri faze • Omejitev stikalne frekvence • Dodatni krmilni vhodi
Zaključek • Vhodna in izhodna matrika • Računanje • Orodja za formalno analizo • Implementacija • Procesor • FPGA • Hibridni sistemi