110 likes | 384 Views
NAPRAVE, PROCESI,. Računalniško vodeni procesi. KRMILNO REGULACIJSKI IN NADZORNI SISTEMI. APLIKACIJSKO PROGRAMIRANJE IN REGULACIJSKI ALGORITMI. KRMILNI SISTEMI IN NAPRAVE. KRMILNI SISTEMI V STROJIH IN NAPRAVAH Standard EN 60204 Osnovne krmilne funkcije in zahteve
E N D
NAPRAVE, PROCESI, ... Računalniško vodeni procesi KRMILNO REGULACIJSKI IN NADZORNI SISTEMI APLIKACIJSKO PROGRAMIRANJE IN REGULACIJSKI ALGORITMI
KRMILNI SISTEMI IN NAPRAVE • KRMILNI SISTEMI V STROJIH IN NAPRAVAH • Standard EN 60204 • Osnovne krmilne funkcije in zahteve • Delovanje krmilnega sistema • Izvedba električne krmilne instalacije
KRMILNI SISTEMI IN NAPRAVE • KRMILNI SISTEM S PROGRAMIRLJIVIM KRMILNIKOM - PLC • Vloga PLC v avtomatizaciji • Izvedbe krmilij s PLC • Konfiguracija PLC sistema • Značilnosti in funkcije PLC
KRMILNI SISTEMI IN NAPRAVE • KRMILNI SISTEM S PROGRAMIRLJIVIM RELEJNIM MODULOM • Vloga PRM v avtomatizaciji • Izvedbe krmilij s PRM • Programiranje PRM
PROGRAMIRANJE • APLIKACIJSKO PROGRAMIRANJE PLC • Osnovni načini programiranja • Osnovni algoritmi in instrukcije • Obdelava digitalnih in analognih podatkov • Hitro procesiranje podatkov (prekinitve)
KRMILNO - REGULACIJSKI SISTEMI • VODENJE INDUSTRIJSKIH PROCESOV • Krmiljenje in regulacija • Osnovni pojmi regulacijske tehnike • Delovanje regulacijskega sistema • Tipi regulacijskih sistemov
KRMILNO - REGULACIJSKI SISTEMI • INDUSTRIJSKI REGULACIJSKI SISTEM • Regulator in regulacijski algoritem • Izvršilni sistemi (elektromotorni pogoni,...) • Industrijski proces • Merilni sistemi
REGULACIJSKI ALGORITMI • NAČRTOVANJE VODENJA SISTEMOV • Analiza in načrtovanje vodenja procesov • Modeliranje industrijskih procesov • Analiza sistemov v časovnem področju • Proporcionalni in integrirni sistemi • Proporcionalni sistemi 1. in višjih redov
REGULACIJSKI ALGORITMI • KVALITETA REGULACIJSKIH SISTEMOV • Učinkovitost delovanja regulacijskih sistemov • Stacionarni in dinamični pogreški • Stabilnost regulacijskih sistemov • Regulacijska proga in regulabilnost
REGULACIJSKI ALGORITMI • INDUSTRIJSKI REGULATORJI • Karakteristike P, I, D regulatorjev • Karakteristike PI, PD in PID regulatorjev • Digitalni PID regulator • ON - OFF regulatorji • Regulator kot modul PLC
KRMILNO - REGULACIJSKI SISTEMI • ELEKTRO - MOTORNI POGONI • Regulacija hitrosti elektromotorjev • Štiri-kvadrantni enosmerni pogoni • SMC krmilnik • Frekvenčni pretvornik • Vektorski regulator